Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2018-01-03 | 217 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Моментом инерции тела (системы) относительно данной оси Oz называется величина, равная сумме произведений масс всех точек тела (системы) на квадраты их расстояний hi до этой оси
Но
Аналогично определяются моменты
инерции системы относительно
осей Ox и Oy
Момент инерции относительно центра
Моментом инерции тела (системы) относительно центра O называется скалярная величина, равная сумме произведений массы каждой точки тела (системы) на квадрат ее расстояния до этого центра
Радиус инерции
Если момент инерции системы относительно оси Ox равен Jx, а ее масса – М, то величина
называется радиусом инерции системы относительно оси Oх Радиус инерции определяет расстояние от оси Oх до точки,
в которой нужно сосредоточить всю массу тела (системы),
чтобы момент инерции этой точки был равен моменту
инерции всего тела (системы)
Теорема Гюйгенса
Если ось Oz проходит через центр масс системы, то
Момент инерции системы относительно данной оси равен моменту инерции относительно оси, ей параллельной и проходящей через центр масс тела, плюс произведение его массы системы на квадрат расстояния между осями
Система уравнений движения
Пусть дана механическая система, состоящая из N взаимодействующих точек,на которую действуют внешние силы
Равнодействующую всех внутренних сил, действующих на k- ю точку со стороны других точек, обозначим так:
Тогда для каждой k- ойточки системы в инерциальной системе координат Oxyz уравнение движение имеет вид
где - силы реакций связей, наложенных на k -ю точку
Число этих уравнений равно N, а общее решение зависит в общем случае от 6 N произвольных скалярных постоянных
|
Теорема о движении ЦМ
Уравнения движения системы имеют вид
Чтобы найти закон движения ЦМ системы, просуммируем эти уравнения
Теорема о движении ЦМ
Центр масс системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и к которой приложены все внешние силы, действующие на систему
Теорема о сохранении движения ЦМ
Пусть сумма всех внешних сил, действующих на систему равна нулю
Теорема о движении ЦМС
Если сумма внешних сил действующих на систему равна нулю, то ее ЦМ движется равномерно и прямолинейно.
Если в начальный момент времени ЦМ покоился, то он останется в покое и в дальнейшем. Если сумма проекций внешних сил на какую-нибудь ось (например ось x) равна нулю, то вдоль этой оси ЦМС движется равномерно и прямолинейно или покоится, если он покоился в начальный момент времени
Дифференциальная форма теоремы
Строго говоря, основной закон динамики для точки имеет вид:
Аналогично для системы
Суммируя по всем точкам, имеем
|
|
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!