Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2017-11-17 | 359 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Задаем конкретное значение входа :
Доверительный интервал- это интервал возможных значений нашей величины.
В рассчитанный интервал с вероятностью попадает истинное значение .
Ширина доверительного интервала определяет точность модели регрессии. Чем уже доверительный интервал, тем более точная модель регрессии.
Тема 5. Построение моделей статики
В случае нелинейной параметризации
Нелинейные методы оценивания
Метод Гаусса-Ньютона
Метод Хартли
Метод Марквардта
Нелинейные методы оценивания
Нелинейно-параметризованная модель может быть представлена в виде:
Оценивание неизвестных параметров нелинейно-параметризованных моделей возможно нелинейными методами наименьших квадратов. Наиболее распространенными являются:
метод Гаусса-Ньютона;
метод Хартли;
метод Марквардта.
Метод Гаусса-Ньютона
Имеется модель
Задается исходное начальное приближение .
Функция регрессии раскладывается в ряд Тейлора в окрестности начального приближения, при этом в разложении используют только свободные член и линейный член, то есть осуществляют линеаризацию модели в окрестности .
По МНК находят оценку , то есть оценку разности между истинным значением и : .
Находится приближение: .
Далее функция раскладывается в ряд Тейлора в окрестности .
Находится и так далее.
Процедура заканчивается на той операции, на которой норма вектора становится меньше некоторой, достаточно малой, величины .
Получена линеаризованная по параметрам модель, в которой неизвестны коэффициенты . Оценка возможна МНК.
Каждый элемент суммы представляет собой матрицу размером q*q, являющуюся информационной матрицей Фишера для одного измерения входа-выхода.
|
В общем виде алгоритм Гаусса-Ньютона можно записать следующим образом:
Метод Хартли
Процедура Хартли отличается от процедуры Гаусса-Ньютона тем, что используются не все значения , а только часть его.
Метод Марквардта
Метод Марквардта отличается тем, что вместо матрицы М используется матрица , где I - единичная матрица. Говорят, что матрица лучше обусловлена (имеет определитель больше, чем у матрицы М).
Тема 6. Построение моделей динамики объектов управления
По экспериментальным данным
Понятие моделей динамики и их типы
Способы построения моделей импульсной переходной функции
Корреляционный метод идентификации
Методы решения уравнения Винера-Хопфа в дискретной форме
6.4.1. Вычисление оценки вектора неизвестных параметров на основе первых l уравнений
6.4.2. Вычисление оценки вектора неизвестных параметров на основе N>l уравнений
Использование корреляционного метода при подаче на вход псевдослучайного двоичного сигнала (ПСДС)
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!