Расположение роботов перед стартом

Роботы перед стартом должны располагаться в зоне старта.

После команды судьи МАРШ, оператор (или операторы одновременно) запускает программу и отходит от робота.

После запуска программы робот (роботы) соблюдает (соблюдают) 3-х секундную (или более) паузу перед началом выполнения задания, для того, чтобы оператор (операторы) автономных роботов мог (могли) отойти от поля.

Старт и финиш заезда

Старт заезда выполняется операторами по команде гсудьи НА СТАРТ, ВНИМАНИЕ, МАРШ. Запускается секундомер.

Заезд прекращается по достижении одного из следующих условий:

1. Судья останавливает заезд командой СТОП.

2. Прошло 240 секунд с момента старта и судья скомандовал СТОП.

3. Все роботы всех команд выполнили все задания, прибыли на место финиша, остановились в установленное время и оператор – капитан команды сказал СТОП.

4. Ни один робот механизм не двигается и не продолжает задание в течение 20 секунд в отведенный промежуток времени на заезд (4 минуты) и судья скомандовал СТОП.

5. Оператор коснулся рукой робота (механизм) во время заезда и судья скомандовал СТОП.

6. Оператор – капитан команды поднял руку и сказал СТОП.

Система определения победителей

Заезды проводятся командами друг за другом по очереди, установленной жребием или судьёй. Победителем заезда считается команда, набравшая большее количество очков за выполненные задания.

В случае равного количества очков, победителем считается команда, имеющая меньшее время.

При равенстве очков и времени команд-победителей, судьёй назначается дополнительный заезд или задание.

Задачи роботов во время заезда:

1. Потушить пожар: линия ведет к источнику света – имитатору пожара, который надо «потушить»» т.е. накрыть чем-то сверху, чтобы света стало не видно. Средствами тушения участники обеспечивают робота самостоятельно, загружая их на робота в зоне старта.

2. Разгрести завал перед проходом в стенке, расчистить дорогу для робота – спасателя животных.

3. Обнаружить и доставить пострадавших животных в безопасную зону – зону финиша.

4. Забросить комплект выживания для животных на территории находящиеся за разломами почвы. Комплект выживания формируется (по форме, цвету, содержанию) участниками самостоятельно, вес комплекта должен находиться в пределах от 20 до 50 грамм. Минимальное расстояние заброски – 1 метр, максимальное – 2 метра, целью будет коробка 40*30 см от образовательного набора Lego.

5. Собраться всем роботам и животным в безопасной зоне т.е. зоне финиша.

6. Бонусное задание 1: робот, перебравшийся через стену, не используя пролом, получает дополнительные баллы

7. Бонусное задание 2: музыкальное сопровождение миссии.

8. Бонусное задание 3: робот спасатель прошёл не в проём, а перебрался через стенку любым способом и выполнил миссию.

Начисление очков за выполнение заданий

1. Успешное тушение пожара (источник света накрыт полностью, «огонь» не виден) = 10 баллов, источник накрыт (потушен) частично – 5 баллов.

2. Пролом в стене расчищен для прохода роботов - 10 баллов.

3. Робот находится в безопасной зоне – 10 баллов.

4. Обнаружение, эвакуация и размещение в зоне финиша (спасение) пострадавшего животного: робот обнаружил и эвакуировал в безопасную зону 1 животное с подъемом (отрывом от земли всех частей животного с помощью любого приспособления): из ближней зоны – 6 баллов, из средней зоны – 10 баллов, из дальней зоны – 20 баллов за каждое животное. Если животное спасено волоком, толканием, то количество баллов уменьшается в два раза (за каждого «приволочённого»;).

5. Бонусное задание 1: посылка заброшена более чем на 1 м от робота - 20 баллов, заброшена и попала в коробку - 50 баллов.

6. Бонусное задание 2: Музыкальное сопровождение миссии – 30 баллов.

7. Бонусное задание 3: За каждого робота, перебравшегося через стенку для спасения животных (заброски посылки), а не прошедшего в проём, команда получает дополнительно 50 баллов.

8. В конце заезда все роботы команды находятся в безопасной зоне (зона финиша, с обратной стороны стенки с проёмом (относительно зоны старта) - 30 баллов. Робот, животное считается находящимся в безопасной зоне если 50% его проекции в остановленном виде или после команды СТОП находится в этой зоне.

9. Все очки в младшей категории, набранные автономными роботами - удваиваются.

 

 

Приложение 1.4

к положению об Открытых молодежных

соревнованиях по робототехнике

«РОБОИНТЕЛ– 2017

ЗАЯВКА