Об Открытых молодежных соревнованиях по робототехнике

Положение

Об Открытых молодежных соревнованиях по робототехнике

«РОБОИНТЕЛ-2017»

 

Общие положения

Настоящее положение определяет, условия участия, порядок, дату и время проведения Открытых молодежных соревнований по робототехнике «РОБОИНТЕЛ-2017» (далее – соревнования).

Цели и задачи

- развитие технических видов творчества и инженерного мышления,совершенствование навыковпространственного конструирования и моделирования;

- популяризация робототехники как эффективной формы повышения интеллектуального уровня молодежи;

- развитие прочных взаимосвязей между организациями, развивающими направление «Робототехника».

Организаторы соревнований

Общее руководство организацией и проведением соревнований осуществляет муниципальное бюджетное учреждение Молодежный центр «Мир молодежи» Советского района города Новосибирска при поддержке комитета по делам молодежи мэрии города Новосибирска, Новосибирского государственного университета и государственного автономного учреждения дополнительного образования «Областной центр развития творчества детей и юношества».

Время и место проведения

Мероприятие состоится 20 и 21 октября 2017 года в ГАУ ДО НСО «Областной центр развития творчества детей и юношества» (Детский Технопарк), по адресу: ул. Николаева, 12 (4 этаж).

Октября – Тренировочный день.

Октября – Основной день соревнований.

Участники соревнований

К участию приглашаются команды численностью до 6 человек в двух возрастных категориях: основная категория от 14 лет и старше, дополнительная - до 13 лет. Количество команд, заявленных одной организацией (учреждением, фирмой и т.п.) не должно превышать трех команд в каждой возрастной категории, при условии наличия вакантных мест, исходя из максимального количества команд в каждой номинации:

	Футбол роботов	Биатлон роботов	Роботы-спасатели	Творческий конкурс
Максимальное количество команд
Количество человек	до 3	до 3	до 6	до 6

 

Приоритет отдается командам основной категории. Команды дополнительной категории набираются по остаточному принципу.

Условия участия команд

К участию в соревнованиях допускаются команды, предварительно подавшие заявки на электронную почту: [email protected], в срок до 29.09.2017 года по утверждённой форме (приложение 1.1). Изменение состава команд допускается.

Каждая команда должна иметь: заполненное заявление на обработку персональных данных (приложение 1.2), название, отличительный знак, один или два набора по робототехнике, согласно регламента соревнований и ноутбук.

Расходы, связанные с участием в соревнованиях (питание и проезд до места проведения и обратно) несут командирующие организации или сами участники.

Команда считается допущенной до соревнований в случае подтверждения заявки организатором.

Программа мероприятия

Дата	Этапы мероприятия	Время
20 октября 2017	Регистрация участников	11:00
Тренировки команд	11:00- 18:00
21 октября 2017	Регистрация участников	11:00-12:00
Открытие соревнований	12:00
Демонстрация роботов	12:10
Творческий конкурс. Награждение.	12:30-13:30
Основной этап соревнований. Номинации: · Футбол роботов · Биатлон роботов · «Роботы - спасатели»	13:30-17:50
Награждение	17:50-18:00

 

Программа соревнований включает в себя соревновательный и конкурсный этапы:

7.1. Соревновательный этап (п риложение 1.3 ):

- Футбол роботов (участие принимает первые 6 команд численностью до 3 человек, подавшие заявки установленной формы в установленные сроки: Регламент игр приложение 1.3.1);

- Биатлон роботов (участие принимает первые 5 команд, в каждой возрастной категории, численностью до 3 человек, подавшие заявки установленной формы в установленные сроки: Регламент игр приложение 1.3.2);

- «Роботы - спасатели»(участие принимает первые 5, в каждой возрастной категории, команд численностью до 6 человек, подавшие заявки установленной формы в установленные сроки: Регламент игр приложение 1.3.2).

7.2. Творческий этап ( п риложение 1.4 ):

- Конкурс творческих проектов «Роботы – помощники природы».

Кроме основной программы в соревнованиях предполагается насыщенная дополнительная программа: показ роликов по робототехнике, демонстрация роботов, изготовленных воспитанниками ВКИ НГУ, КЮТ СОРАН, Детским Технопарком и другое.

Обеспечение безопасности

Ответственность за осуществление безопасности при проведении соревнований несет оргкомитет. Ответственность за жизнь и здоровье участников соревнований несут руководители команд.

Определение победителей

Победители в каждой номинации определяются исходя из максимального количества набранных командами баллов согласно регламентам проведения соревнований.

Мир-молодежи.рф

 

и в официальной группе ВКонтакте http://vk.com/mirmolodeginso

 

тел. для справок 3320001, 89132019805

ЗАЯВКА

СОГЛАСИЕ

Правила состязаний.

Требования к участникам и составу команд

1.1. Возраст участников – от 12 до 18 лет.

1.2. Состав команды – максимум 3 участника.

1.3. Тренер команды – один тренер, возраст от 19 лет.

Требования к используемым материалам и оборудованию

2.1. Контроллер, моторы и датчики, используемые при сборке робота, должны быть из набора LEGO® MINDSTORMS ™ (EV3), дополнительно разрешается использовать датчики HiTechnic.

2.2. Для сборки остальных частей робота могут быть использованы другие элементы марки LEGO®.

2.3. Команды должны подготовить и принести с собой оборудование, программное обеспечение и портативные компьютеры, которые понадобятся им во время соревнований.

2.4. Команды должны принести достаточное количество запасных деталей.

2.5. Тренеры не допускаются на площадку для инструктирования или консультирования во время соревнований.

2.6. Участники могут составить программу для робота заранее.

2.7. Не разрешается использовать винты, клей или клейкую ленту или какие-либо иные не-LEGO материалы для закрепления деталей робота. Нарушение этого правила приведет к дисквалификации.

 

2.8. Допускается любое программное обеспечение.

 

2.9. Моторы и датчики робота предоставляются брендами LEGO® и HiTechnic. Использование деталей других производителей не допускается. Командам не разрешается модифицировать исходные детали (например, контроллеры EV3, моторы, датчики и т.п.). Робот, в конструкции которого использованы модифицированные детали, будет дисквалифицирован.

Требования к роботу

3.1. Максимальный размер робота до начала выполнения задания 250мм х 250мм х 250мм. После старта размеры робота не ограничены.

3.2. В конструкции робота разрешается использовать только один контроллер EV3.

3.3. Количество используемых моторов и датчиков не ограничено.

3.4. Для стрельбы по цели в роботе разрешено использовать только устройство для стрельбы пластиковыми шариками LEGO из 3х компонентов:

LEGO Shooter 6024106(пушка) – 1 шт.:

 

 

LEGO Magasin for Balls 6024109 – 2 шт.:

Перед

3.5. Участникам запрещается выполнять какие-либо действия, которые могут мешать или помогать роботу, после того произведены действия для запуска робота (программа запущена или нажата центральная кнопка для запуска робота). Команды, нарушившие это правило, заработают 0 баллов в данной попытке.

 

3.6. Робот должен работать автономно и завершить задание самостоятельно. Во время работы робота запрещено использование любых средств радиосвязи, дистанционного управления и проводных систем управления. Команды, нарушившие это правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть соревнование.

3.7. Робот, при необходимости, может оставить на поле любые детали, не содержащие основные компоненты (контроллер, двигатели, датчики). Как только наступит момент, когда деталь касается поля или реквизита состязания и не касается робота, то она рассматривается как свободный LEGO-элемент, не являющийся частью робота.

3.8. Модули Bluetooth и Wi-Fi должны быть отключены в течение всего периода соревнований. Это означает, что программа должна полностью выполняться на контроллере.

3.9. Разрешено использование SD-карт для хранения программ. SD-карты должны быть вставлены до проверки робота и не могут быть извлечены в течение состязания, как только проверка завершена.

 

Соревнование

4.1. Соревнования состоят из 3 раундов времени отладки программы и тестирования.

 

4.2. Команды должны поместить робота на отведенное им место в зоне карантина, когда время, отведенное на сборку и отладку, закончится. После этого судьи будут проверять робота на соответствие установленным требованиям(размеры 25х25х25 см). Если робот успешно прошел проверку, он будет допущен к соревнованиям.

4.3. Если при проверке было выявлено нарушение, судья даст команде время (до30 минут) на его устранение. Если за отведенное время нарушение не было устранено, команда не сможет продолжить участие в попытке.

4.4. Прежде чем поместить робота в зону карантина для проверки, на него должна быть загружена только одна программа под названием "SB2017"(папка проекта).

 

4.5. На выполнение задания роботу отводится 3 минуты. Отсчет времени начинается с того момента, когда судья дает сигнал к старту. Робот должен быть помещен в зону старта таким образом, чтобы никакая часть робота не выступала за пределы зоны старта. Микрокомпьютер EV3/NXT должен быть включен. Участникам разрешается производить физическую настройку робота в зоне старта.

 

4.6. Перед началом заезда судья выдаёт участникам команды 5 пластиковых шаров LEGO диаметром 16.5мм для LEGO Shooter. Участники снаряжают магазин стреляющего устройства.

Как только участники произвели все необходимые физические настройки и установили робота на зелёное поле, судья дает сигнал для запуска программы.

 

4.7. Если во время выполнения задания возникает неопределенная ситуация, окончательное решение принимает судья. Решение будет смещено в сторону худшего результата, возможного в данной ситуации.

4.8. Попытка и отсчет времени будут завершены, если:

a. закончилось время, отведенное на выполнение задания (3 минуты);

b. участник команды коснулся робота во время попытки;

c. робот полностью покинул поле состязания;

d. произошло нарушение правил и регламента;

f. задание полностью выполнено.

4.9. Судьи подсчитывают баллы по результатам каждой попытки. Команда должна проверить и подписать протокол соревнований, если у нее нет претензий.

4.10. Позиция команды в общем рейтинге определяется как лучшая попытка среди трех раундов. Если команды набирают одинаковое количество баллов, то позиция в рейтинге определяется на основании времени. При совпадении времени назначается дополнительные попытки, по результатам которых определяется команда-победитель

 

Зона соревнований

5.1. Команды должны отстраивать и тестировать своих роботов в зоне, указанной организаторами соревнований (у каждой команды есть своя зона). В зоне соревнований могут находиться только участники, члены организационного комитета и специальный персонал(тренеры могут находится в зоне только по специальному разрешению главного судьи).

5.2. На период проведения соревнований стандарт материалов, оборудования и полей, используемых для соревнований, устанавливается организационным комитетом.

 

6. Запрещено:

6.1. Наносить ущерб площадке, полям, материалам и оборудованию, используемых для соревнований, а также роботам других команд.

6.2. Применять опасные предметы или меры, которые могут препятствовать проведению соревнований.

6.3. Применять ненормативную лексику и выяснение отношений физическим способом.

6.4. Приносить сотовый телефон или проводные/беспроводные средства связи в зону соревнований.

6.5. Использовать любые средства и способы связи во время соревнований. Лицам, находящимся за пределами зоны соревнований, также запрещено контактировать с участниками. Команды, нарушившие это правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть соревнования. Если участникам необходимо связаться, то организаторы могут разрешить участникам команды общение с другими, но под контролем организаторов соревнований, или путем передачи записки по разрешению судей.

6.6. Принимать любые другие меры, которые судья может посчитать препятствием проведению соревнований или их нарушением.

 

Задание

 

Задачей робота является начав движение из зоны старта(зелёная площадка 25х25см) последовательно выйти на 3 позиции для стрельбы, определить по цвету полосы позиции высоту цели, навести на цель по углу и горизонту механизм для стрельбы и выстрелом с позиции сбить мишень находящуюся на подставке(пустая жестяная банка объёмом 0,33 литра).

 

Целью для стрельбы является жестяная банка, которая может быть установлена на подставках из деталей LEGO 3х возможных размеров.

Подставки устанавливаются центром подставки на центр «позиции цели»(серый круг на конце серой линии выходящей из чёрной линии «позиции для стрельбы» с указанной дистанцией).

Высота подставки для каждой позицией для стрельбы определяется случайным образом перед каждым раундом, после чего на «кодирующую полосу позиции» (белый прямоугольник с чёрной каймой размером 25х2см. на банере) наклеивается прямоугольник размером 25х2см соответствующего цвета.

Цвета кодирующих полос:

Красный: CMYK(0, 100, 100, 0); RGB(227, 30, 37)

Зелёный: CMYK(100, 0, 100, 0); RGB(0, 152, 70)

Синий: CMYK(100, 50, 0, 0); RGB(0, 108, 181)

1. А. Малая подставка:

 

 

- кодируется красной «кодирующей полосой» позиции для стрельбы:

 

 

Б. Средняя подставка:

 

- кодируется зелёной «кодирующей полосой» позиции для стрельбы:

 

 

 

В. Большая подставка:

 

 

- кодируется синей «кодирующей полосой» позиции для стрельбы:

Подсчёт очков

Общая сумма очков за заезд складывается из:

А) Очки за выстрелы с позиций.

Выстрел с позиции засчитывается только в случае если выстрел был произведён в положении когда проекция робота перекрывает «кодирующую полосу».

Выстрел с позиции с дистанцией до цели 100см. – 1 очко.

Выстрел с позиции с дистанцией доцели 140см. – 2 очка.

Выстрел с позиции с дистанцией до цели 170см. – 3 очка.

Б) Очки за поражение цели.

«Поражение цели» засчитывается только в случае если цель сбита с подставки после попадания в неё шариком LEGO 16.5мм(касание + падение банки) в случае когда выстрел был произведён с позиции для стрельбы соответствующей позиции цели (позиция для стрельбы соединена с соответствующей позицией цели тонкой серой полосой с указанной длиной)

Дистанция	Высота цели	Очки
100 см.	малая
средняя
большая
140 см.	малая
средняя
большая
170 см.	малая
средняя
большая

Максимальное количество очков: поражение 3х целей на 3х больших подставках на всех дистанциях с позиций для стрельбы(5 выстрелов, 3 с дистанции 170 см.) – 30 очков.

 

Поле состязания.

Размеры поля: 300х150 см.

Размеры полос позиции: 25х2 см.

Ширина трековых полос: 2 см.

Пример конструкции робота с устройством для стрельбы (отсутствует механизм наведения по углу, наведение по горизонту осуществляется с помощью двигателей по показаниям датчиков LEGO COLOR при пересечении черной поперечной полосы «позиции для стрельбы»):

Приложение 1.3.3

к положению об Открытых молодежных

соревнованиях по робототехнике

«РОБОИНТЕЛ – 2017»

Целями соревнований являются привитие детям, школьникам и молодёжи устойчивого интереса к инженерно-техническому творчеству, к решению прикладных задач повседневной жизни с использованием роботов, а так же организация досуга и воспитание детей школьников и молодёжи.

Категории

Соревнования проводятся в 2 категориях – старшей (старше 14 лет). и младшей (до 13 лет включительно на день соревнований). В старшей категории участниками в состязаниях используются только автономные роботы. В младшей категории используются как автономные роботы так и управляемые оператором механизмы. За автономное выполнение заданий в младшей категории начисляются дополнительные очки.

Требования к роботам (механизмам с ручным управлением):

1. Нет ограничений на способ изготовления роботов, на материалы корпуса, и применяемые контроллеры.

2. Нет ограничений на количество контроллеров на одном роботе.

3. Нет ограничений на типы применяемых датчиков, моторов и их количество на роботе. –

4. Количество роботов (механизмов, механизмов и роботов) от одной команды в сумме - не более 3-х шт.

5. Размер одного робота (механизма) в стартовом положении не должен превышать 25*25*25 см.

Взаимодействие робота (-ов) и оператора

1. Роботы одной команды могут взаимодействовать между собой любым способом – посредством Bluetooth,света, тактильно, пересечением траектории, прочими способами.

2. Оператор старшей категории не должен иметь никакой связи с роботами любым способом – посредством Bluetooth, света, тактильно.

3. Оператор старшей категории не должен путем собственных перемещенийподсказывать роботу стратегию поведения на поле.

4. В случае касания оператором робота любой команды - заезд останавливается и судья принимает решение о дальнейшем участии команды в заезде.

Поведение роботов (управляемых механизмов) на поле

1. В каждого робота перед заездом должна быть загружена только 1 программа.

2. Роботы не должны повреждать поле, реквизит, других роботов, зрителей и предоставляемые помещения.

3. Роботы не должны представлять опасности для участников, зрителей и судей.

4. Роботы не должны оставлять на поле свои составные части, кроме тех, которые непосредственно используются при тушении пожара.

Описание игровой обстановки:

В результате землетрясения на пути роботов спасателей возникли пожары и завалы. Животные находятся за пожарами и завалами. Некоторые животные находятся за разломами почвы. Задача роботов-спасателей: потушить пожар, разгрести завал, найти и переместить животных из опасных зон игрового поля в безопасные, забросить контейнер с пищей животным, находящимся за разломом почвы, самим спасателям вернуться в безопасную зону

Описание поля.

Тактически поле разделено на 5 зон:

- первая - зона старта, пожара и завалов;

- вторая - безопасная зона она - же зона финиша;

- три опасные зоны из которых неоходимо эвакуировать животных. Примерный эскиз поля приложен к настоящему регламенту.

 

 

 

 

Размеры поля: 3 м на 1,5 м (длина, ширина). В первой зоне, перед проломом на черной линии расположен имитатор пожара – источник белого электрического света круглой или прямоугольной формы до 6 см в диаметре и высотой до 2 см. (фотографию прилагаем)

Поле разделено стенкой высотой 15 см с проемом в стенке по центру шириной 40см.

Перед стартом роботов, проем завален условными обломками (игровые деревянные кубики 5*5*5 см в количестве 10 шт.;).

За стеной 4 зоны, разделенные черными линиями. Чем дальше от стенки с проёмом зона, тем больше баллов начисляется за спасённое из этой зоны животное. Размер зон примерно одинаков (см. прилагаемый эскиз игрового поля).

На поле имеются зона старта, зона завалов и пожара, а так же за стенкой с проходом - три зоны стихийного бедствия, в которых роботам необходимо обнаружить пострадавших животных (6 единиц) и спасти их. Животные (резиновые игрушки) расположены в опасных зонах на подложках - кругах (прямоугольниках) иного чем белый цветас максимальным размером (диаметр или длинна стороны 15см. Подложки - круги (фигуры с животными) в зонах размещены в произвольных местах, количество животных в зонах так же заранее не указывается, но общее количество равно 6-ти.

Самая ближняя к стенке - безопасная зона, зона сбора спасённых животных, она же зона финиша всех роботов - участников спасательной миссии.

Игровое поле по периметру ограничено бортами высотой от 5 до 15 см.

Перед отладкой роботов судьями будет указано место, куда с игрового поля должен быть заброшен контейнер с провизией для животных находящихся за разломами почвы.

Старт и финиш заезда

Старт заезда выполняется операторами по команде гсудьи НА СТАРТ, ВНИМАНИЕ, МАРШ. Запускается секундомер.

Заезд прекращается по достижении одного из следующих условий:

1. Судья останавливает заезд командой СТОП.

2. Прошло 240 секунд с момента старта и судья скомандовал СТОП.

3. Все роботы всех команд выполнили все задания, прибыли на место финиша, остановились в установленное время и оператор – капитан команды сказал СТОП.

4. Ни один робот механизм не двигается и не продолжает задание в течение 20 секунд в отведенный промежуток времени на заезд (4 минуты) и судья скомандовал СТОП.

5. Оператор коснулся рукой робота (механизм) во время заезда и судья скомандовал СТОП.

6. Оператор – капитан команды поднял руку и сказал СТОП.

Система определения победителей

Заезды проводятся командами друг за другом по очереди, установленной жребием или судьёй. Победителем заезда считается команда, набравшая большее количество очков за выполненные задания.

В случае равного количества очков, победителем считается команда, имеющая меньшее время.

При равенстве очков и времени команд-победителей, судьёй назначается дополнительный заезд или задание.

Задачи роботов во время заезда:

1. Потушить пожар: линия ведет к источнику света – имитатору пожара, который надо «потушить»» т.е. накрыть чем-то сверху, чтобы света стало не видно. Средствами тушения участники обеспечивают робота самостоятельно, загружая их на робота в зоне старта.

2. Разгрести завал перед проходом в стенке, расчистить дорогу для робота – спасателя животных.

3. Обнаружить и доставить пострадавших животных в безопасную зону – зону финиша.

4. Забросить комплект выживания для животных на территории находящиеся за разломами почвы. Комплект выживания формируется (по форме, цвету, содержанию) участниками самостоятельно, вес комплекта должен находиться в пределах от 20 до 50 грамм. Минимальное расстояние заброски – 1 метр, максимальное – 2 метра, целью будет коробка 40*30 см от образовательного набора Lego.

5. Собраться всем роботам и животным в безопасной зоне т.е. зоне финиша.

6. Бонусное задание 1: робот, перебравшийся через стену, не используя пролом, получает дополнительные баллы

7. Бонусное задание 2: музыкальное сопровождение миссии.

8. Бонусное задание 3: робот спасатель прошёл не в проём, а перебрался через стенку любым способом и выполнил миссию.

ЗАЯВКА

Положение

об Открытых молодежных соревнованиях по робототехнике

«РОБОИНТЕЛ-2017»

 

Общие положения

Настоящее положение определяет, условия участия, порядок, дату и время проведения Открытых молодежных соревнований по робототехнике «РОБОИНТЕЛ-2017» (далее – соревнования).

Цели и задачи

- развитие технических видов творчества и инженерного мышления,совершенствование навыковпространственного конструирования и моделирования;

- популяризация робототехники как эффективной формы повышения интеллектуального уровня молодежи;

- развитие прочных взаимосвязей между организациями, развивающими направление «Робототехника».

Организаторы соревнований

Общее руководство организацией и проведением соревнований осуществляет муниципальное бюджетное учреждение Молодежный центр «Мир молодежи» Советского района города Новосибирска при поддержке комитета по делам молодежи мэрии города Новосибирска, Новосибирского государственного университета и государственного автономного учреждения дополнительного образования «Областной центр развития творчества детей и юношества».

Время и место проведения

Мероприятие состоится 20 и 21 октября 2017 года в ГАУ ДО НСО «Областной центр развития творчества детей и юношества» (Детский Технопарк), по адресу: ул. Николаева, 12 (4 этаж).