Изложите устройство гусеничного ходового оборудования. Чем отличаются мягкие гусеницы от жестких?

Гусеничное ходовое оборудование применяют для передвиже­ния по бездорожью, а также в машинах, для которых передвиже­ние не является основной операцией как, например, в одноков­шовых экскаваторах, где оно используется, в основном, для пе­редвижения экскаватора на новую рабочую позицию в пределах одной и той же рабочей площадки. Для передвижения таких ма­шин на большие расстояния обычно используют тягачи со специ­альными прицепами-трейлерами.

В строительных машинах массой до 1000 т применяют, в основ­ном, двухгусеничные движители, каждая гусеница которых состо­ит из ходовой рамы 6 (рис. 7.2), замкнутой гусеничной ленты 3,

огибающей ведущее 1 и направляющее колеса, опорных 5 и под­держивающих 4 катков.

Различают гусеницы гребневого и цевочного зацеплений. У пер­вых гусеничные ленты состоят обычно из литых звеньев, шарнир- но соединенных между собой пальцами. С внутренней стороны лента имеет гребни, чередующиеся со впадинами, а с наружной — раз­витую в ширину гладкую поверхность, которой гусеница взаимо­действует с опорным основанием. По периферии ведущего колеса имеются кулачки, входящие во впадины внутренней поверхности гусеничной ленты. В случае цевочного зацепления (рис. 7.3) гусе­ничная лента 1 состоит из соединенных пальцами со втулками

Рис. 7.3. Трансмиссия и гусеница трактора с цевочным зацеплением

литых звеньев гусеничной цепи, к которым с наружной стороны болтами с гайками прикреплены башмаки с ребрами (грунтоза- цепами) из стального проката. Ведущее колесо — звездочка 6 вхо­дит своими зубьями в промежутки между втулками гусеничной цепи. Такой движитель позволяет двигаться с большими скоростя­ми. Благодаря наличию грунтозацепов гусеницы с цевочным за­цеплением обладают лучшим сцеплением с податливым, например, фунтовым основанием, не утрачивают способности передви­гаться при поломке отдельных башмаков, но имеют большую мас­су по сравнению с гусеницами гребневого зацепления. В последнее время цевочное зацепление находит все большее применение в гу­сеничном ходовом оборудовании строительных машин.

Направляющее колесо обычно выполняют как натяжное. Его устанавливают на оси, закрепленной в ползуне, перемещаемом во время натяжения в направляющих ходовой рамы винтом 7(см. рис. 7.2) или гидроцилиндром. Устанавливаемое на некоторых гу­сеничных машинах, например на канатных одноковшовых экска­ваторах, натяжные устройства 2 используют для натяжения при­водных цепей ведущих звездочек. Оси опорных катков, обычно двухребордных для предотвращения бокового соскальзывания с них гусеничной ленты, закрепляют на ходовой раме непосред­ственно или через балансиры 1 с пружинами 2 (рис. 7.4). Гусеницы с непосредственным креплением опорных катков к ходовой раме называют жесткими. Они наиболее просты, обеспечивают более равномерное давление на грунт, но не амортизируют колебаний при езде по неровному жесткому основанию, в связи с чем их транспортные скорости не превышают 5 км/ч.

Гусеницы с балансирной подвеской опорных катков и нали­чием пружин в их подвеске называют мягкими. Они лучше при­спосабливаются к неровностям дороги и позволяют двигаться машинам с большими скоростями. Поддерживающие катки, также

Рис. 7.4. Гусеничный движитель с балансирной подвеской опорных катков

двухребордные, служат для поддержания верхней ветви гусенич­ной ленты.

Для повышения сцепления гусеничного движителя с грунтом при работе машин в зимних условиях или в грунтах с низкой несу­щей способностью на гладкие звенья гусеничной ленты устанавли­вают шипы или шпоры. В последние годы для работы на заболочен­ных грунтах со слабой несущей способностью применяют резино- металлические гусеницы с развитой опорной поверхностью.

Гусеничное ходовое оборудование приводится в движение от ДВС через механическую, гидравлическую или электрическую транс­миссии. В случае механической трансмиссии реализуется схема груп­пового привода, в остальных случаях — индивидуального привода. В качестве примера группового привода на рис. 7.3 представлена трансмиссия гусеничного трактора, состоящая из коробки передач 3, главной конической передачи 4, двух (с каждой стороны от глав­ной передачи) бортовых фрикционов (многодисковых фрикцион­ных муфт) 2, двух бортовых редукторов 5 и двух ведущих колес 6.

Проходимость гусеничного движителя в значительной мере зависит от глубины погружения гусениц в грунт А(м), которую приближенно можно считать пропорциональной удельному дав­лению р(МПа):

h = р/с,

где с — коэффициент постели (с = 0,1...0,5 МПа/м для свеженасыпан- ного песка и мокрой размягченной глины, с = 20... 100 МПа/м для мягких скальных грунтов, известняков, песчаников, мерзлоты).

В паспортных данных гусеничных машин обычно приводят сред­ние удельные давления гусениц на основание, по которым оце­нивают проходимость машины. В действительности, из-за смеще­ния равнодействующей всех внешних сил от центра опорного кон­тура, это давление не постоянно как по длине гусениц, так и для каждой из двух гусениц гусеничной тележки.