Элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимков.

Элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимка определяют положение снимка относительно объектива фотоаппарата и снимаемой местности или объекта.

1) Элементами внутреннего ориентирования называют величины, определяющие положение центра проекции относительно плоскости аэроснимка.

f,x₀,y₀  Главные точки снимка и фокусное расстояние всегда известны.

   2) Элементы внешнего ориентирования определяют положение  снимка относительно снимаемой местности.

  Формулы связи координат точек снимка и местности:

X_A^г=X_s^г+(Z_A^г-Z_s^г)[a₁(x_a-x_o)+a₂(y_a-y_o)-a₃f / c₁(x_a-x_o)+c₂(y_a-y_o)-c₃f]

Y_A^г=Y_s^г+( Z_A^г-Z_s^г) [b₁(x_a-x_o)+b₂(y_a-y_o)-b₃f / c₁(x_a-x_o)+c₂(y_a-y_o)-c₃f]

a_i b_i c_i – направляющие косинусы кот явл тригоном функциями углового эл-та внеш ориентирования.

a₁=Cosα*Cosœ-Sinα*Sinω*Sinœ

По этим формулам сначала решаем обрат фотограмметрическую задачу , которая заключается в том, что по известным геодезическим координатам опорных точек определить углы элементов внешнего ориентир снимка. А затем решаем прямую фотограмметрическую задачу.

 

Системы координат применяемые в фотограмметрии.

1) Плоская прямоугольная система координат

координатная система является внутренней и используется для определения положения точек аэроснимка.

2) Фотограмметрическая система координат - S центр фотографироввания

выбирается так, чтобы зависимости между координатами соответственных точек снимка и местности имели наиболее простой вид. Ее начало совмещается с произвольной точкой (например, с точкой местности А или с центром проекции), а координатные оси направляются так, чтобы система оставалась прямоугольной и правой. Чаще всего ось ОХ совмещают с направлением маршрута. Положение точек в фотограмметрической системе определяется координатами X, У и Z.

3) Геодезическая система координат

 

Зависимость между координатами точек объекта и координатами их изображений на снимках.

Масштаб наклонного снимка равнинной местности.

Масштаб горизонтального снимка равнинной местности постоянен и определяется отношением фокусного расстояния съемочной камеры к высоте фотографирования. Наклонный снимок содержит перспективные искажения, и его масштаб уже не будет постоянным, что подтверждает и перспектива сетки квадратов, следовательно, масштаб изображения следует определять как отношение бесконечно малых отрезков наклонного снимка и местности:

Масштаб по горизонталям (ф = 90°). Подкоренное выражение в знаменателе формулы равно k, а искомый масштаб: