Средства импорта и экспорта проектов в другие комплексы программирования.

Перечисленные выше средства управления проектами позволяют создавать высококачественные проекты с минимумом затрат времени на это.

 

3. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ СЕТЕЙ

 

3.1. ПРЕДПОСЫЛКИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ СЕТЕЙ

       До сих пор мы явно не говорили об аппаратной структуре системы управления, для удобства полагая, что в системе присутствует одна управляющая ЭВМ, к которой через модули ввода-вывода подключаются датчики и исполнительные механизмы. Такая структура автоматизированных систем управления действительно применялась на заре появления ЭВМ. Однако, при построении системы автоматизированного управления оборудованием, рассредоточенным на большой площади, с большим количеством контролируемых параметров приходится выполнять дорогостоящие монтажные работы для сбора всех сигнальных линий в одну точку – место установки контроллера. И если раньше такое построение системы оправдывалось высокой стоимостью цифровой техники, то в настоящее время в большинстве случаев становится экономически целесообразной установка на площади цеха или участка нескольких локальных контроллеров или интеллектуальных устройств связи с объектом, объединённых в единую сеть [31].

       В целом идея выглядит так: необходимо вынести часть модулей ввода-вывода поближе к местам установки датчиков и исполнительных механизмов (рис. 3.1). К сожалению, этого нельзя сделать, просто удлинив системную шину ПЛК (рис. 3.1, б). Системная шина реализуется с помощью группы параллельных проводников и, для нормальной работы шины, их физические и геометрические характеристики должны быть одинаковыми, что довольно трудно обеспечить на значительном расстоянии. Кроме того, нельзя забывать о влиянии различных источников помех и о взаимном влиянии проводников друг на друга. И то и другое влияние увеличивается с ростом длины системной шины. Выход из этой ситуации состоит в применении последовательного интерфейса для организации связи ПЛК с распределённым вводом-выводом. При этом в состав ПЛК и каждого узла распределённого ввода-вывода вводится дополнительный модуль – сетевой адаптер или коммуникационный контроллер (рис. 3.1, в), который обеспечивает передачу данных по сети. Сетевой адаптер играет роль своеобразного моста, осуществляющего преобразование данных передающихся по параллельному интерфейсу системной шины в последовательный интерфейс промышленной сети. Другими словами, он позволяет осуществить переход от параллельной передачи данных к последовательной и обратно.

 

 

Помимо сокращения суммарной длины сигнальных проводов автоматизиро-

ванной системы управления, использование промышленных сетей обладают и

другими преимуществами. Стоимость работ по установке, тестированию, вводу в

эксплуатацию и сопровождению централизованной системы гораздо выше, чем у

распределённой. Использование промышленной сети позволяет легко подключать

дополнительные узлы распределённого ввода-вывода, т.е. обеспечивает масшта-

бируемость АСУ ТП. Кроме того, применение промышленных сетей позволяет

включать в состав АСУ ТП интеллектуальные датчики и исполнительные меха-

низмы, реализующие локальные САУ и «разгружающие» управляющую ЭВМ.

 

                   3.2. СТАНДАРТИЗАЦИЯ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Применение распределённого ввода-вывода поставило перед разработчиками

проблему разработки общих принципов подключения устройств распределённого

ввода-вывода. Естественно, эти принципы были оформлены в виде стандартов,

описывающих правила взаимодействия подключаемых устройств – стандарты

промышленных сетей. Промышленные сети также называют полевыми сетями

(дословный перевод термина fieldbus из иностранной литературы). Их выделяют в

отдельную группу, чтобы не путать с локальными вычислительными сетями, ко-

торые также могут использоваться в составе системы промышленной автоматиза-

ции, но для решения совсем других задач.

Вообще, в системах промышленной автоматизации выделяют пять уровней

(рис. 3.2):

 

I. Ввод/вывод (В/В) (Input/Output – I/O). На данном уровне «работают» уст-

ройства связи с объектом (УСО). К ним относятся датчики, исполнительные уст-

ройства и устройства удалённого сбора данных (УУСД).

II. Управление вводом/выводом. Управление вводом/выводом чаще всего

осуществляется программируемыми логическими контроллерами (ПЛК). Кроме

того, имеется целый класс устройств – интеллектуальные датчики и интеллекту-

альные исполнительные механизмы, которые реализуют в себе функции первого и

второго уровней.

III. Диспетчерское управление и сбор данных (Supervisory Control and Data

Acquisition – SCADA). Этот и следующие уровни реализуются с помощью про-

граммного обеспечения. Обычно программное обеспечение SCADA-систем ис-

полняется на компьютерах, стоящих непосредственно в цехах. Часто это про-

мышленные и панельные рабочие станции с повышенной надёжностью.

IV. Управление процессом производства. На этом уровне работают системы

автоматизации управленческой и финансово-хозяйственной деятельности.

V. Планирование ресурсов предприятия (уровень стратегического управле-

ния).

Первые три уровня относят к автоматизированным системам управления

технологическими процессами (АСУ ТП), последние два – к автоматизированным

системам управления предприятием (АСУП).

В настоящее время вместо понятия АСУП используется более точное поня-

тие «интегрированные системы планирования ресурсов предприятия» (Enterprise

Resource Planning Systems – ERP-системы). Под ними понимают системы, в кото-

рых функционально объединяются существовавшие ранее как автономные систе-

мы для решения задач автоматизации учёта и управления производством, финан-

сами, снабжением и сбытом, кадрами и информационными ресурсами. Техниче-

скую базу современных ERP-систем, использующих преимущественно распреде-

лённую архитектуру клиент-сервер, составляют серверы и рабочие места пользо-

вателей, объединённые локальными вычислительными сетями [32]. На россий-

ском рынке наиболее известными ERP-системами являются системы «1С», «Па-

рус».

При разработке систем промышленной автоматизации решаются и аппарат-

ные, и программные задачи: первый и частично второй уровень составляют аппа-

ратную базу для программного обеспечения верхних слоев.

Чтобы повысить скорость устранения неполадок и монтажа оборудования в

целом, каждое из устройств использующихся для построения АСУ ТП, относят к

тому или иному уровню, для которого определены стандарты сопряжения с дру-

гими уровнями. Так для сопряжения I и II уровней определены стандартные уров-

ни напряжения для дискретных сигналов и стандартные диапазоны изменения на-

пряжения и тока для аналоговых. Для взаимодействия устройств II уровня между

собой, а также с устройствами III уровня используется промышленная сеть, реа-

лизующая тот или иной стандарт организации сети. Для взаимодействия III, IV и

V уровней используются стандарты, определяющие протоколы обмена между

разными программами, а также способы доступа к информации, хранящейся в ба-

зе данных.

 

3.3. ОСНОВНЫЕ СЕТЕВЫЕ ТОПОЛОГИИ

Объединение нескольких устройств в одну сеть подразумевает, что все уст-

ройства имеют доступ к среде передачи и руководствуются общими для всех уз-

лов данной сети правилами обмена информацией – протоколом. В качестве среды

передачи могут использоваться различные конструкции электрических кабелей –

витая пара и коаксиальный кабель, оптические кабели со стеклянными или пла-

стиковыми волокнами, радиоканал.

В зависимости от используемой среды передачи, могут применяться различ-

ные сетевые топологии – способы сетевого объединения устройств. Помимо то-

пологии физического соединения узлов с помощью среды передачи необходимо

отдельно рассматривать способ управления доступом к среде передачи. В зависи-

мости от того, какая топология используется на физическом уровне, возможны

различные способы организации управления доступом [33].

Топология «звезда»

В данной топологии вся информация передаётся через некоторый централь-

ный узел. Каждое устройство имеет свою собственную среду соединения с цен-

тральным узлом. Все периферийные узлы могут обмениваться друг с другом

только через центральный узел. Преимущество этой структуры в том, что никто

другой не может влиять на среду передачи. С другой стороны, центральный узел

должен быть исключительно надёжным устройством.

Топология «кольцо»

В кольцевой структуре информация передаётся от узла к узлу по физическо-

му кольцу. Приёмник получает данные и передаёт их вместе со своей квитанцией

подтверждения следующему устройству в сети. Когда начальный передатчик по-

лучает свою собственную квитанцию, это означает, что его информация была

корректно получена адресатом.

Отказ в работе хотя бы одного узла приводит к нарушению работы кольца, а,

следовательно, и к остановке всех передач. Чтобы этого избежать, необходимо

включать в сеть автоматические переключатели, которые берут на себя инициати-

ву, если узел перестал работать. То есть, они позволяют включать/выключать от-

дельные узлы без прерывания нормальной работы сети.

Топология «шина»

В шинной структуре все устройства подсоединены к общей среде передачи

данных или шине. По концам шины устанавливаются согласующие сопротивле-

ния – терминаторы, предотвращающие отражение сигнала от конца шины. В от-

личие от «кольца» и «звезды» адресат получает свой информационный пакет без

посредников.

Преимущества шинной топологии заключаются в простоте организации сети

и низкой стоимости. Недостатком является низкая устойчивость к повреждени-

ям – при любом обрыве кабеля вся сеть перестает работать, а поиск повреждения

весьма затруднителен.

 

3.4. МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ОТКРЫТЫХ СИСТЕМ

Объединение в одну цифровую сеть нескольких устройств – это только на-

чальный шаг к эффективной и надёжной работе системы связи между ними. В до-

полнение к аппаратным требованиям предъявляется также ряд программных тре-

бований. Там, где системы связи, или сети, гомогенные (однородные), то есть

объединяют устройства одного производителя, эти проблемы, как правило, реше-

ны. Но когда речь идет о построении сети из устройств различных производите-

лей – эти проблемы обретают множественный характер [33].

Системы, являющиеся уникальными (т.е. их делает и поддерживает только

один производитель), работающие по уникальным протоколам связи, получили

название «закрытых систем» (closed/proprietary systems), большинство таких сис-

тем зародилось во времена, когда проблема интеграции изделий других произво-

дителей не считалась актуальной.

«Открытые системы» (open systems) приводят специфические требования в

соответствие интересам всех. Только при использовании принципов открытых

систем интеграция изделий разных производителей в одну сеть может быть реше-

на без особых проблем.

В 1978 году Международной организацией по стандартизации (ISO, Interna-

tional Standards Organization) в противовес закрытым сетевым системам и с целью

разрешения проблемы взаимодействия открытых систем с различными видами

вычислительного оборудования и различающимися стандартами протоколов была

предложена «Описательная модель взаимодействия открытых систем» (модель

ВОС, OSI-модель, Open System Interconnection model). Модель ВОС предлагает

структуру для идентификации и разграничения различных составляющих комму-

никационного процесса.

Модель ВОС не связана с конкретными реализациями и описывает коммуни-

кационный процесс в абстрактных понятиях. Модель ВОС − это концептуальная

модель процесса коммуникации, основанная на разбиении этого процесса на не-

сколько функциональных уровней, каждый из которых взаимодействует только со

своими непосредственными соседями. Такой подход позволяет предоставлять ус-

луги, скрывая при этом механизм реализации, а значит обеспечить определённую

степень совместимости и взаимозаменяемости.

Ниже представлены все уровни и функции этой модели [1, 33, 34].

1) Физический уровень (Physical Link Layer)

Представляет собой физическую среду передачи – электрическую или опти-

ческую – с соответствующими интерфейсами к сопрягаемым объектам, которые

называются станциями (stations) или узлами (nodes). Все вопросы, касающиеся

среды передачи, уровней сигналов и частот, кодирования данных, методов пере-

дачи, формы и типов разъёмов и т.п. рассматриваются на этом уровне. Физиче-

ский уровень является единственной материальной связью между узлами.

2) Уровень канала данных (Data Link Layer)

Реализует функции, связанные с формированием и передачей кадров

(frames) от одного узла к другому, обнаружением и исправлением ошибок, возни-

кающих на физическом уровне. При появлении ошибки, например, из-за помех на

линии, на этом уровне запрашивается повторная передача повреждённого кадра.

В результате канальный уровень обеспечивает верхние уровни услугами по без-

ошибочной передаче данных между узлами. Если несколько устройств использу-

ют общую среду передачи, то на этом уровне также осуществляется управление

доступом к среде. Обычно функции этого уровня реализованы в сетевом адаптере.

3) Сетевой уровень (Network Layer)

Устанавливает маршрут и контролирует прохождение сообщений от источ-

ника к узлу назначения. Маршрут может состоять из нескольких физических сег-

ментов сетей, не связанных непосредственно. На данном уровне работают мар-

шрутизаторы.

4) Транспортный уровень (Transport Layer)

 Управляет доставкой сообщений от источника к приёмнику. Этот уровень

представляет собой интерфейс между прикладным программным обеспечением,

запрашивающим передачу данных, и физической сетью, представленной первыми

тремя уровнями. Одна из главных задач транспортного уровня – обеспечить неза-

висимость верхних уровней от физической структуры сети, в частности от мар-

шрута доставки сообщений. Транспортный уровень несёт ответственность за про-

верку правильности передачи данных от источника к приёмнику и доставку дан-

ных к прикладным программам.

5) Сеансовый уровень (Session Layer)

Отвечает за установку, поддержку синхронизации и управление соединением

(сеансом связи, диалогом) между объектами уровня представления данных. На

этом уровне, в частности происходит удалённая регистрация в сети.

6) Уровень представления данных (Presentation Layer)

Обеспечивает синтаксическую модель данных, т.е. кодирование и преобразо-

вание неструктурированного потока бит с предыдущего уровня в формат, понят-

ный приложению-получателю на следующем уровне или, иначе говоря, восста-

новление исходного формата данных – сообщение, текст, рисунок и т.п.

Задачей уровня является трансляция данных из одного формата в другие,

сжатие/распаковка данных и их шифровка/расшифровка при необходимости. Этот

уровень включает функции дисковой и сетевой операционных систем.

7) Уровень приложений (Application Layer).

Самый верхний уровень, на котором решаются, собственно, прикладные за-

дачи. На этом уровне работают приложения, с которыми имеет дело пользователь.

Этот уровень является наивысшим и, в то же время единственным не полностью

скрытым от пользователя.

В процессе передачи сообщение проходит от уровня 7 до уровня 1 передаю-

щей системы, причем каждый уровень добавляет к нему свой заголовок или под-

вергает его какой-либо обработке. Кадры, составляющие сообщение, передаются

через среду связи в принимающую систему, где, проходя через уровни от первого

до седьмого, они лишаются заголовков и вновь собираются в сообщение.

Физический уровень – единственный имеющий материальное воплощение

(аппаратную реализацию). Остальные уровни представляют собой наборы правил

или описания вызовов функций, реализованные программными средствами. Три

нижних уровня называются сетевыми или коммуникационными уровнями, так как

они отвечают за доставку сообщений. Три верхних уровня относятся к приклад-

ному программному обеспечению и связаны с содержательной стороной сообще-

ний. Четвертый, транспортный уровень, осуществляет связь между коммуникаци-

онно-ориентированными и проблемно-ориентированными уровнями.

Все, что находится выше седьмого уровня модели, это задачи, решаемые в

прикладных программах. Идея семиуровневого открытого соединения состоит не

в попытке создания универсального множества протоколов связи, а в обеспечении

 «модели», в рамках которой могут быть использованы уже существующие раз-

личные протоколы.

Основная идея модели ВОС довольно проста [1]. Два объекта, находящиеся

на одном уровне, соединяются виртуальной (логической) связью. Для объектов

виртуальная связь представляется реальным каналом связи, хотя виртуальное и

физическое соединения совпадают только на первом уровне. Объекты обменива-

ются данными в соответствии с протоколом, определённым для их уровня. На са-

мом деле объекты запрашивают услуги непосредственно у нижележащего уровня

с помощью вызова процедур (рис. 3.3), при этом внутренние механизмы недос-

тупны запрашивающему объекту и могут измениться в любой момент без его уве-

домления. Объект каждого уровня может взаимодействовать только с объектами

своего уровня или с соседями.

Набор правил, определяющих начало, проведение и окончание процесса свя-

зи между одноранговыми объектами называется протоколом. Сообщения, кото-

рыми обмениваются одноранговые объекты, содержат либо пользовательские

данные, либо являются протокольными (управляющими) сообщениями. Перед

передачей на следующий, нижележащий, уровень к сообщению добавляется

управляющая информация − заголовок уровня − в соответствии с протоколом,

принятом на данном уровне. Результат напоминает матрёшек, которые вкладыва-

ются друг в друга (рис. 3.4). Самая маленькая матрёшка соответствует исходному

сообщению, т.е. прикладным данным, самая большая − тому, что в действитель-

ности передаётся по физическому тракту. Протоколы и вызовы процедур описаны

в документах модели ВОС и соответствующих стандартах с указанием конкрет-

ного синтаксиса каждой функции и её параметров.

Большинство промышленных сетей поддерживают 1-ый, 2-ой и 7-ой уровни

модели ВОС: физический уровень, уровень передачи данных и уровень приложе-

ний. Все другие уровни, как правило, избыточны.

 

3.7. СТАНДАРТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИНТЕРФЕЙСОВ ПРИМЕНЯЕМЫХ

            В ПРОМЫШЛЕННЫХ СЕТЯХ

Последовательный интерфейс имеет различные реализации, различающиеся

способом передачи электрических сигналов. Существует ряд родственных меж-

дународных стандартов: RS-232C, RS-423A, RS-422A и RS-485. На рис. 3.11 при-

ведены схемы соединения приёмников и передатчиков, а также показаны ограни-

чения на длину линии L и максимальную скорость передачи данных V [16].

Несимметричные линии интерфейсов RS-232C и RS-423A имеют самую низ-

кую защищённость от синфазной помехи, хотя дифференциальный вход приём-

ника RS-423A несколько смягчает ситуацию. Лучшие параметры имеет двухто-

чечный интерфейс RS-422A и его магистральный (шинный) аналог RS-485, рабо-

тающие на симметричных линиях связи. В них для передачи каждого сигнала ис-

пользуются дифференциальные сигналы с отдельной (витой) парой проводов.

В перечисленных стандартах сигнал представляется потенциалом. Сущест-

вуют последовательные интерфейсы, где информативен ток, протекающий по об-

щей цепи передатчик-приёмник – «токовая петля» и MIDI. Для связи на короткие

расстояния приняты стандарты беспроводной инфракрасной связи. Наибольшее

распространение в персональных компьютерах получил простейший из перечис-

ленных – стандарт RS-232C, реализуемый СОМ-портами. В промышленной авто-

матике широко применяется RS-485, а также RS-422A. Существуют преобразова-

тели сигналов для согласования этих родственных интерфейсов.

 

 

Интерфейс «токовая петля»

      Распространённым вариантом последовательного интерфейса является токо-

вая петля. В ней электрическим сигналом является не уровень напряжения отно-

сительно общего провода, а ток в двухпроводной линии, соединяющей приёмник

и передатчик. Логической единице (состоянию «включено») соответствует проте-

кание тока 20 мА, а логическому нулю отсутствие тока. Такое представление сиг-

налов для описанного формата асинхронной посылки позволяет обнаружить об-

рыв линии – приёмник заметит отсутствие стоп-бита (обрыв линии действует как

постоянный логический нуль). Скорость передачи – 19200 кбит/с.

      Токовая петля обычно предполагает гальваническую развязку входных цепей

приёмника от схемы устройства. При этом источником тока в петле является пе-

редатчик (этот вариант называют активным передатчиком). Возможно и питание

от приёмника (активный приёмник), при этом выходной ключ передатчика может

быть также гальванически развязан с остальной схемой передатчика. Существуют

упрощенные варианты без гальванической развязки, но это уже вырожденный

случай интерфейса.

      Токовая петля с гальванической развязкой позволяет передавать сигналы на

расстояния до нескольких километров. Расстояние определяется сопротивлением

пары проводов и уровнем помех.

 

4. СОВРЕМЕННЫЕ СТАНДАРТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ СЕТЕЙ

 

Термин «промышленная сеть» (fieldbus, полевая шина) подчёркивает, что

сеть применяется для решения задач передачи информации в области, связанной

непосредственно с производственной зоной, где работают контроллеры, датчики

и исполнительные устройства. Задача промышленной сети состоит в организации

физической и логической связи датчиков и исполнительных устройств с систем-

ным интеллектом, роль которого выполняют ПЛК или промышленные компьюте-

ры таким образом, чтобы информация с этого уровня была доступна общезавод-

ской информационной системе.

Промышленная сеть должна отвечать множеству разнообразных, а зачастую

противоречивых требований. От выбора сетевой архитектуры зависят не только

затраты на создание системы, но и срок её жизни, её способность к развитию, то

есть интегральная стоимость системы. Вот как могут быть сформулированы неко-

торые основные требования, которые предъявляются к «идеальной» промышлен-

ной сети [31].

1) производительность;

2) предсказуемость времени доставки информации;

3) помехоустойчивость;

4) доступность и простота организации физического канала передачи данных;

5) максимальный сервис для приложений верхнего уровня;

6) минимальная стоимость устройств аппаратной реализации, особенно на

уровне контроллеров;

7) возможность получения «распределённого интеллекта», путём предостав-

ления максимального доступа к каналу нескольким ведущим узлам;

8) управляемость и самовосстановление в случае возникновения нештатных

ситуаций.

Как видно, в получившемся списке первое требование противоречит второ-

му, третье — четвёртому и так далее. Более того, подобные противоречия прихо-

дится обходить постоянно и на всех уровнях проектирования, начиная с того, ка-

кой формат пакета передачи данных выбрать: тот, который позволит осуществ-

лять расширенное управление сетью и удалённую загрузку, или тот, который

обеспечит максимально быструю работу с большим числом дискретных сигналов,

заканчивая решением философской проблемы, что лучше: применить не самое

современное, но проверенное годами решение, или применить кажущееся бле-

стящим и современным решение, которое почему-то оказывается дороже и до сих

пор ещё не применяется на предприятии-конкуренте.

Таким образом, можно полагать, что промышленная сеть – суть один боль-

шой компромисс. И от того, как расставлены акценты в этом компромиссе, зави-

сит успешность решения задач, стоящих перед сетевой архитектурой.

Промышленная сеть должна полностью удовлетворять запросам потребителя

по модульности, надёжности, защите от внешних помех, простоте в построении,

монтаже и программировании логики работы. Предпочтительность того или ино-

го сетевого решения как средства транспортировки данных можно оценить по

следующей группе критериев [33]:

• объём передаваемых полезных данных;

• время передачи фиксированного объёма данных;

• удовлетворение требованиям задач реального времени;

• максимальная длина шины;

• допустимое число узлов на шине;

• помехозащищённость;

• денежные затраты в расчёте на узел.

Поскольку часто улучшение по одному параметру может привести к сниже-

нию качества по другому, то при выборе того или иного протокольного решения

необходимо следовать принципу разумной достаточности.

             Области применения промышленных сетей

В зависимости от области применения весь спектр промышленных сетей

можно разделить на два уровня:

• системный уровень (Field level, полевой уровень). Промышленные сети

этого уровня решают задачи по управлению процессом производства, сбором и

обработкой данных на уровне промышленных контроллеров;

• уровень датчиков и исполнительных механизмов (Sensor/actuator level). За-

дачи сетей этого уровня сводятся к опросу датчиков и управлению работой разно-

образных исполнительных механизмов.

Другими словами, необходимо различать промышленные сети для системно-

го уровня (field busses) и уровня датчиков (sensor/actuator busses). Сравнение этих

двух классов в самом общем виде можно получить по критериям из таблицы 4.1.

На сегодняшний день спектр протоколов для каждого класса промышленных

сетей довольно широк. К тому же можно выделить целый ряд протоколов, спо-

собных успешно работать на обоих уровнях.

• Типичные представители промышленных сетей системного уровня:

     Fieldbus Foundation HSE (High Speed Ethernet);

     Modbus/TCP;

     Modbus Plus;

PROFIBUS FMS (Process Field Bus for Fieldbus Message Specification);

     Bitbus.

• Типичные сенсорные (датчиковые) сети:

     Fieldbus Foundation H1;

     PROFIBUS PA (PROFIBUS Process Automation);

     HART;

     AS-interface (Actuator/Sensor interface);

     Interbus-S;

     SERCOS interface.

• Типичные сети для обоих уровней применения:

     Modbus;

     CAN (Controller Area Network);

     PROFIBUS DP (PROFIBUS for Distributed Peripheral);

     FIP (Factory Instrumentation Protocol);

     LON (Local Operating Network).

Необходимо также отметить появление комплексных сетевых решений,

представленных на каждом из уровней и позволяющих организовать единое ин-

формационное пространство с помощью протоколов изначально ориентирован-

ных на совместное использование. Примерами таких сетей являются семейство

протоколов PROFIBUS (FMS, DP, PA) и протокол Fieldbus Foundation (HSE, H1).