Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2022-12-20 | 32 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Получим передаточную функцию разомкнутой системыв общем виде
Раскроем скобки и получим:
Вывод передаточных функций замкнутой системы.
Получим выражения для передаточных функций замкнутой системы через физические параметры системы:
Числитель и знаменатель передаточной функции полинома объекта -B(p) и D(p) соответственно. Числитель и знаменатель передаточной функции полинома фильтра -G(p) и R(p) соответственно.
Составим систему уравнений на основе структурной схемы (Рис. 1):
(13)
Найдём передаточную функцию замкнутой системы.
Из системы (13) выразим через :
По определению передаточной функции:
Раскроем скобки и получим:
Найдём передаточную функцию W 1 (p).
Из системы (13) выразим через :
По определению передаточной функции:
Так как знаменатель функции такой же как у , изменится только числитель.
Найдём передаточную функцию W 2 (p).
Из системы (13) выразим через :
По определению передаточной функции:
Как и в предыдущем случае изменится только числитель.
Определим начальные и конечные значения переходных процессовданных передаточных функций. Начальное значение мы получим, подставив в выражения передаточных функций p = ∞, а установившееся значение, подставив p = 0. Все полученные значения отображены в таблице 1.
Таблица 1.“Начальные и установившиеся значения передаточных функций замкнутой системы”.
Wзам | W1 | W2 | |
Начальное значение при p = ∞. | 0 | 0 | 1 |
Установившееся значение при p = 0. | 1 | 0 | 0 |
Характеристическое уравнениезамкнутой системы.
Построим характеристическое уравнение системы, выраженное через физические параметры и соберём коэффициенты при степенях p
|
Характеристическое уравнение системы есть знаменатель передаточных функций замкнутой системы, приравненный к 0
Запишем его с коэффициентами при степенях p.
Желаемое характеристическое уравнение замкнутой системы.
Построим желаемое характеристическое уравнениев общем виде, задав его корни. Чтобы система была устойчива, необходимо чтобы действительная часть всех корней была отрицательная. Вариантом задана такая форма характеристического уравнения:
Раскроем скобки и соберем коэффициенты при степенях p:
Желаемые корни характеристического уравнения:
Расчет параметров фильтра.
Рассчитаем параметры фильтра при помощи характеристического уравнения.
Запишем характеристическое уравнение замкнутой системы и желаемое характеристическое уравнение.
Приравняем коэффициенты при соответствующих степенях p и составим систему уравнений, зависящих от параметров фильтра.
В данной системе неизвестны r 1, g 0, g 1 и g 2, а b0, d0и η заданы вариантом.
b0 = 2; d0 = 500; η = 10.
Решим данную системуи получим:
Запишем передаточную функцию фильтра.
Передаточная функция разомкнутой системы:
|
|
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!