Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2022-12-20 | 35 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Построим переходные процессы для передаточных функций замкнутой системы и определим по ним начальные и установившиеся значения, максимальные отклонения и длительность переходных процессов. Сравним с теоретическими значениями, полученными в п. 3
На рисунках 2 – 4 изображены переходные процессы передаточных функций замкнутой системы.
Рис. 2 Переходный процесс для W зам (p). Согласно передаточной функции W зам (p) и по графику h(0) = 0, h(t)уст = 1, h(t)max = 1.1. Перерегулирование системы составляет 10%: . При точностной трубке 5% (0.95…1.05) относительно h(t)уст = 1 время переходного процесса по графику tр ≈ 0.429. Теоретически определённое T ≈ (3…5) / η = 0.3…0.5содержит определенное по графику tp≈ 0.429. |
Рис. 3 Переходный процесс для W 1 (p). Согласно передаточной функции W 1 (p) и по графику h(0) = 0, h(t)уст = 0, h(t)max = 0.00388. Перерегулирование системы составляет inf: . При точностной трубке 5% (-0,000194…0,000194) относительноh(t)max = 0.00388 время переходного процесса по графику tр ≈ 0.524. Теоретически определённое T ≈ (3…5) / η = (0.3…0.5)не содержит определенное по графику tp≈ 0.524, но такого же порядка |
Рис. 4 Переходный процесс для W 2 (p). Согласно передаточной функции W 2 (p) и по графику h(0) = 1, h(t)уст = 0, h(t)max = 1. Перерегулирование системы составляет inf: . При точностной трубке 5% (-0.05…0.05)от h(t)макс=1 время переходного процесса по графику tр ≈ 0.429. Теоретически определённое T ≈ (3…5) / η содержит определенное по графику tp≈ 0.429. |
Начальные и установившиеся значения, максимальные отклонения и длительность переходных процессов отображены в таблице 2.
Таблица 2“Начальные и установившиеся значения, максимальные отклонения и длительность переходных процессов”.
|
Wзам | W1 | W2 | |
Начальное значение | 0 | 0 | 1 |
Установившееся значение | 1 | 0 | 0 |
Максимальное отклонение | 1.1 | 0.00388 | 1 |
Время переходного процесса | 0.429 | 0.524 | 0.429 |
Полученные начальные и установившиеся значения полностью совпадают с теоретическими, полученными в пункте 3. Динамические требования системы:T ≈ (3…5) / η. При η = 10 время переходного процесса должно быть одного порядка с 0.3 … 0.5, что соответствует действительности. Из выше сказанного следует, что переходные процессы построены верно.
7. АЧХ W1(p).
Построим амплитудно-частотную характеристику дляW1(p) и охарактеризуем её поведение
Рис. 5 АЧХ W1(p). |
График имеет экстремум в точке (21.7; 0.002381), выходит из начала координат и при стремится к 0, что соответствует теоретическим расчетам пункта 3.
8. АЧХ W2(p).
Построим амплитудно-частотную характеристику для W2(p) и охарактеризуем её поведение
Рис. 6 АЧХ W2(p). |
График возрастает до экстремума, примерно равного 0,93, на частоте ~13рад/c, а затем падает до 0 на частоте 22.4 рад/с. После график возрастает до второго максимума 49.2 на частоте 1.28 рад/с. Значение в нуле АЧХ равно 0, а на бесконечности равно 1, что соответствует теоретическим расчетам из таблицы 1 пункта 5.
|
|
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!