Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Дисциплины:
2022-02-10 | 24 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В качестве динамической модели механизма выбирается динамическая модель с вращательным звеном приведения. В качестве звена приведения выбирается звено 8 исходного механизма. К звену приведения прикладывается суммарный приведенный момент , а момент инерции относительно оси вращения равен суммарному приведенному моменту инерции .
Рис. 8. Динамическая модель
Мåпр - суммарный приведенный момент - параметр динамической модели, который является эквивалентом заданной нагрузки, приложенной к механизму;
Jåпр- суммарный приведенный момент инерции - является эквивалентом всей инерционности механизма;
Условием приведения сил является равенство работ на возможном перемещении, условием приведения масс является равенство кинетических энергий.
Выделяют моменты инерции первой и второй группы:
JåПР.= JIПР. + JIIПР., где
JIПР.- сумма приведенных моментов инерции звеньев, связанных со звеном приведения постоянным передаточным отношением.
JIIПР..- сумма приведенных моментов инерции звеньев, связанных со звеном приведения переменным передаточным отношением.
Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы
Звенья механизма делят на две группы. В первую группу входит начальное звено и все звенья, связанные с ним постоянным передаточным отношением. Приведенные моменты инерции звеньев первой группы – постоянны, их значение не зависит от положения механизма. Их сумма обозначается . Ко второй группе относятся все остальные звенья механизма. Приведенные моменты инерции звеньев этой группы – переменны, они зависят от положения механизма. Их сумма обозначается как .
Следовательно,
|
Приведенный момент инерции в общем виде определяется по формуле:
Где и - передаточные функции (аналоги скоростей).
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
Определение суммарного приведенного момента
Закон движения механизма определяется характером сил и моментов, приложенных к его звеньям. Все внешние силы, действующие на машину, делятся на движущие силы (момент движущих сил ) и силы сопротивления (момент сил сопротивления ).
Механизм работает в установившемся режиме (кинетическая энергия или обобщённая скорость являются периодическими функциями времени). Значит работа сил сопротивления за цикл равна по модулю работе, которая совершается движущими силами.
Так как приведенный момент движущих сил , определяем по формуле:
= -444.732 Н*м
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
Определение суммарной работы
Суммарную работу всех сил можно определить путем интегрирования суммарного приведенного момента .
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
|
|
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!