Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2021-02-05 | 88 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Внедрение роботов на большинстве операций, связанных с горячей, формовкой металлов, было обусловлено в первую очередь безопасностью обслуживания и контролем качества.
Так, например, условия работы в кузнечно-прессовых цехах считаются самыми тяжелыми для рабочих. Надо вынимать из горячих печей тяжелые поковки, устанавливать их в штампы быстродействующих прессов, а зачастую и менять их положение внутри пресса и укладывать готовую продукцию. Это тяжелые и опасные операции.
Именно в этой области задолго до программируемых управляемых роботов стали применять телеоператоры, что позволило избавить человека от непосредственного контакта с горячештамповочными прессами, однако при этом уменьшились гибкость и чувствительность управления. Чтобы в полной мере использовать возможности промышленных роботов, рекомендуется внести ряд дополнительных изменений в типовой процесс горячей штамповки.
Существующие роботы лишены органов чувств и не могут заглянуть в горячую печь и опознать детали, случайным образом распределенные в ее рабочем пространстве. Система технического зрения или другая сенсорная система для решения этой задачи должна будет надежно работать в условиях повышенных температур, масляного тумана и масляных паров. Наиболее тривиальным подходом в этом случае является использование нидукционных печей вместо печей отражательного типа, куда детали подаются на конвейере, нагреваются по отдельности и затем в ориентированном виде снимаются роботом.
Аналогичным образом в некоторой модернизации нуждаются и ковочные штампы.
Для процессов горячей штамповки характерно, что после удара пуансона заготовка может остаться на верхней или нижней поверхности штампа. Человек-оператор в данный конкретный момент может увидеть, где находится деталь, вынуть ее и провести соответствующие манипуляции. Без зрительных возможностей робот не может сделать это, и даже при наличии современных систем технического зрения скорость координации между зрением и действием руки робота относительно мала. Наилучшее решение в данном случае состоит в разработке такой конструкции ковочных штампов, когда деталь всегда будет иметь одну и ту же известную ориентацию.
|
Кроме того, в процессе выполнения операции штамповки форма самой детали изменяется. Чтобы справиться с этой проблемой, робот должен быть оснащен более гибкими или регулируемыми захватными устройствами.
В массовом производстве для автоматизации горячей штамповки используются специализированные горячештамповочные автоматы или горячештамповочные прессы, оснащенные грейферными перекладчиками.
В серийном переналаживаемом производстве промышленные роботы являются наиболее прогрессивным видом технологического оборудования для автоматизации горячештамповочных технологических процессов.
Основным видом роботизированного кузнечно-прессового оборудования в настоящее время являются кривошипные горячештамповочные прессы, где на основе промышленных роботов автоматизируются все вспомогательные операции:
- загрузка нагревательных устройств,
- транспортирование нагретой заготовки в зону формообразования,
- передача поковки из ручья в ручей,
- транспортирование и укладка в обрезной пресс,
- складирование поковки и отходов.
В процессе горячей штамповки, ковки и т.д. нашли применение промышленные роботы с четырьмя — шестью степенями подвижности и относительно большой памятью устройств программного управления, причем для роботов, работающих в массовом и крупносерийном производстве, достаточно четырех степеней подвижности за счет применения спецоснастки и других приспособлений.
|
Преобладающей тенденцией в отечественном роботостроении является стремление создать специализированные роботы, основные конструктивные особенности и технические характеристики которых сводятся к повышению быстродействия, теплозащитным конструкциям рук и захватов.
При этом учитываются следующие факторы, специфические для процесса горячей штамповки:
- резкое изменение конфигурации и габаритов поковок;
- - контроль положения поковок в штампе;
- смазка гравюр штампов;
- контроль температуры поковок;
- синхронизация работы технологического оборудования (нагревательные устройства, штамповочные и обрезные прессы, передающие устройства и т.д.).
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
|
|
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!