Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2020-07-03 | 124 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Учебное пособие
Санкт-Петербург
2017
УДК 621.81
Рецензенты: канд. техн. наук, доцент Б. С. Доброборский (СПбГАСУ);
канд. техн. наук, доцент Я. С. Ватулин (Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I)
Виноградова, Т. В.
Анализ плоских рычажных механизмов: Учебное пособие / Т. В. Виноградова, Ю. В. Кулида; СПбГАСУ. – СПб., 2017. – 000 с.
ISBN
Разработано в соответствии с программами и учебными планами дисциплины «Теория машин и механизмов» и разделов, изучающих теорию машин и механизмов в составе дисциплин «Механика» и «Прикладная механика». Содержит указания по курсовому проектированию в рамках дисциплины «Теория машин и механизмов».
Изложен порядок выполнения заданий по исследованию кинематики и динамики механизмов. Приведены методы анализа механизмов с помощью графических построений и графоаналитические методы анализа плоских рычажных механизмов.
Рассмотрены примеры выполнения кинематического и силового анализа плоских рычажных механизмов и решения задач, предлагаемых при изучении дисциплин «Прикладная механика» и «Механика». Даны задания для курсового проектирования в рамках дисциплины «Теория машин и механизмов».
Табл. 4. Ил. 36. Библиогр.: 6 назв.
Рекомендовано Учебно-методическим советом СПбГАСУ в качестве учебного пособия.
ISBN © Т. В. Виноградова, Ю. В. Кулида, 2017
© Санкт-Петербургский государственный
архитектурно-строительный университет, 2017
|
Введение
Большинство современных машин при проектировании можно представить по схеме «двигатель – передаточный механизм – рабочий орган технологической машины (исполнительный механизм)» (рис. 1.1). В качестве исполнительных механизмов часто применяются различные рычажные механизмы. Двигатель и передаточный механизм объединяют в привод машины.
Привод – это энергосиловое устройство, приводящее в движение машину или механизм, т. е. предназначенное для преобразования подводимой первичной энергии в механическую работу, осуществляемую исполнительными органами машины.
Рис. 1.1. Блок-схема машины: М – двигатель; ИМ – исполнительный механизм
Курсовая работа предусматривает исследование структуры, кинематики и динамики рычажного исполнительного механизма. Расчеты могут выполняться двумя способами: аналитическим и графоаналитическим.
Аналитический метод анализа механизма заключается в определении его кинематических и динамических характеристик в виде аналитических выражений, содержащих конечное число алгебраических или тригонометрических операций и определяющих функцию явно, неявно или параметрически. Эта часть расчетов выполняется с помощью ЭВМ.
Графоаналитический метод анализа представляет собой графические вычисления, основанные на геометрических построениях, связанных с использованием достаточно простых аналитических соотношений (например, векторных), с некоторым приближением заменяющих аналогичные аналитические операции. Эти расчеты по определению кинематических параметров механизма и инерционных нагрузок выполняются студентами в качестве проверочных.
При вычислениях с помощью ЭВМ необходимо иметь общее представление о машине, параметры которой рассчитываются, и о механизмах, входящих в ее состав. Поэтому перед тем как приступить к исследованию механизма с помощью ЭВМ, необходимо разобраться в логической структуре и особенностях работы используемой программы, а также подробно изучить кинематическую схему рычажного механизма.
|
Допустимое расхождение между результатами вычислений по аналитическим формулам и по графоаналитическим построениям составляет 5–10 %.
Задание на проведение кинематического и динамического анализа механизма
Основное содержание данной курсовой работы заключается в исследовании структуры, кинематики и динамики заданного плоского рычажного механизма и определении параметров привода машины. Работа состоит из ряда взаимосвязанных и последовательно выполняемых этапов:
1) вычертить кинематическую схему механизма;
2) определить степень свободы механизма;
3) определить траектории движения основных точек механизма; выбрать направление рабочего и холостого хода в течение одного кинематического цикла;
4) построить планы линейных скоростей и ускорений характерных основных точек звеньев механизма и центров масс S за тот же цикл движения;
5) определить внешнюю нагрузку и момент сил полезного сопротивления М пс, приведенные к главному валу механизма (кривошипу);
6) определить моменты инерции звеньев и рассчитать приведенный к главному валу механизма (кривошипу) момент инерции масс движущихся звеньев;
7) выбрать по каталогу электродвигатель, исходя из его мощности Р дв; для выбранного двигателя выписать значение номинальной частоты вращения п дв;
8) определить общее передаточное отношение зубчатого механизма (передаточное число редуктора u = n дв/ n кр, где n дв – номинальная частота вращения вала электродвигателя; n кр – частота вращения кривошипа), а также передаточное отношение каждой его ступени;
9) оформить пояснительную записку, содержащую:
- структурный анализ механизма;
- кинематический анализ;
- силовой анализ;
- динамический анализ;
- механические характеристики электродвигателя;
- расчет геометрических параметров маховика;
10) выполнить на листах формата А1 графическую часть задания, включающую:
- общую структурную схему машины с заданным рычажным механизмом;
- графики положений, скорости и ускорения движения исполнительного органа (ползуна) с численными значениями для шести положений;
- график задания внешней нагрузки и методы определения приведенного момента сил:
а) план сил и определение уравновешивающих и приведенных сил и моментов методом рычага Н. Е. Жуковского;
б) то же методом кинетостатики;
- график изменения приведенного момента Mi пр для шести положений механизма;
- диаграмму работы сил сопротивления (для машины-орудия) А с = f (φ1);
- диаграмму избыточной работы;
- чертеж маховика.
|
|
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!