Грузоподъемные электромагниты

Электромагниты предназначены для захвата и перемещения грузов из ферромагнитных материалов.

Различают ГЭ (грузоподъемные электромагниты) серии - М - круглой формы Q гр. 6÷20 т, серии ПМ - прямоугольной формы – Q гр. = 7÷17 т., с питанием постоянным током напряжением 220 и 110 В. от двигатель-генераторной или выпрямительной установки.

Круглый ГЭ серии М (Рис.19) состоит из стального корпуса -3, с высокой магнитной проницаемостью, у которого с нижней стороны имеются два полюса в виде наружного и внутреннего колец. Между ними помещена катушка - 5, закрытая немагнитными шайбами - 4.

 

Рис.19. Грузоподъемные электромагниты:

а — серии М; б — серии ПМ

Концы обмотки катушки закреплены в коробке выводов - 6 - на корпусе магнита. Концы обмотки и питающего кабеля соединены разъемным соединением, установленным на крюковой подвеске.

Скорость подъема крюка и питающего кабеля должны быть одинаковы. Корпус - 3 электромагнита подвешен к кольцу - 1 тремя цепями - 2.

ГЭ серии М применяют для перемещения грузов небольших размеров и неопределенной формы: плиты, болванки, чушки, рулоны, стружка и т.д.

ГЭ серии ПМ конструктивно аналогичны ГЭ серии М и имеют только прямоугольную форму, применяются для перемещения длинномерных грузов: рельсы, прокат, трубы, листовая сталь и т.д. При необходимости быстрого освобождения от груза, размагничивание осуществляется включением обмотки на обратную полярность.

 

ВАКУУМНЫЕ ЗАХВАТЫ

Вакуумные захваты обеспечивают перемещение различных грузов (металл, камень, бетон, дерево, пластмасса, стекло). Принцип действия заключается в том, что в вакуумной камере, устанавливаемой на поверхности груза создается разрежение воздуха (вакуум).

Наиболее распространены насосные вакуумные захваты (Рис.20), имеющие насос с двигателем - 1, ресивер - 3, коллекторы - 4, трехходовые электромагнитные клапаны - 2 и вакуумные камеры - 5.

 

Рис. 20. Вакуумные захваты:

а - насосный; б - для перегрузки листового стекла.

 

 Управление захватами может быть ручным или дистанционным. Сила притяжения вакуумной камеры будет равна

 

                                           F_пр. = А · Кр (Ра – Рв)                                  (1.50)

 

    где F_пр. - сила притяжения, Н;

А - геометрическая площадь камеры, ограниченная её внутренним контуром .

Кр - коэффициент, учитывающий уменьшение площади камеры вследствие деформации и изменения атмосферного давления, Кр= 0,8÷0,9;

Ра- атмосферное давление,

 

Р_а

 

Рв - минимальное давление внутри камеры, Рв = 2 · 10,Па.

При этом обязательно выполнение условия

 

                                                                                            (1.51)

 

   где G - вес груза, Н;

К₃ - коэффициент запаса (К₃ = 2);

Z - число вакуумных камер.

1.3.2.4. Грейферы

Грейфер - самозачерпывающий захват   для сыпучих грузов, стружки, крупнокусковых и волокнистых материалов, а. также длинномерных лесоматериалов.

В целом грейферы подразделяют,

По конструкции;

■ двухканатные;

■ одноканатные

■ приводные (моторные)

Двухканатный грейфер (Рис.21) имеет челюсти - 3, шарнирно соединенные с траверсой - 4 и с помощью тяг - 5 с головкой - 6. Подъемный канат 1, закрепленный на головке - 6, обеспечивает подъем и опускание грейфера с помощью подъемной лебедки.

Замыкающий канат - 2, соединен с траверсой -4 и связан с барабаном замыкающей лебедки. Этот канат обеспечивает открывание и закрывание челюстей грейфера.

 

Рис. 21. Схема работы двухканатного грейфера

 

Применяются при перегрузочных работах и четырехканатные грейферы, выполненные с двумя подъемными. и двумя замыкающими канатами. Данные грейферы относят к группе двухканатных грейферов.

Одноканатные грейферы (Рис.22) являются сменными
грузозахватными устройствами и могут быть навешены на крюк
любого крана. Основное отличие от двухканатного грейфера - один
канат выполняет функции подъемного и замыкающего. Особенность
одноканатного грейфера, наличие замка -   который соединяет и разъединяет элементы грейфера, обеспечивая технические операции.

Грузоподъемность грейферного крана учитывает массу груза и самого грейфера.

Вместимость грейферов: двухканатные одноканатные  

Приводные грейферы могут быть навешены на крюк любого крана.

Грейфер имеет верхнюю головку в которой смонтирован привод и шарнир но закрепленные челюсти. Грейфер соединен с краном кабелем для привода, замыкания челюстей. Привод может иметь различное исполнение (электроталъ с полиспастом, рычажные устройства, гидроцилиндры).

На грейферах должна быть табличка с указанием завода-изготовителя, его массы, емкости, а также насыпной плотности груза для которого предназначен грейфер.

Лекция 7.

1.3.3. Гибкие органы их назначение и классификация, сравнительная оценка и область применения, расчет и выбор канатов, грузовых цепей.