Основные параметры грузоподъемных машин.

ГПМ - характеризуются следующими основными параметрами:

■ Грузоподъемность Qгp. (кг., т) - наибольшая масса рабочего груза, на подъем которой рассчитаны краны в заданных условиях эксплуатации. В грузоподъемность включают также массу сменных грузозахватных приспособлений, вспомогательных устройств (грейфер, электромагнит, спредер, траверса и т.д.).

Эту грузоподъемность называют номинальной. Для унификации ГПМ (ГОСТ 1575 - 81)регламентирует значения Qгp. от 0,01 до 100 т. в виде ряда чисел с коэффициентом -1,25 (0.01; 0.0125; 0.016; 0.032; 0.4; 0.5; 0.63; 0.8; 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,2; 4,0;5,0; 6,3; 8,0; 10; 12,5; 16; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100).

Свыше 100 т. до 1250 т. аналогичный ряд с коэффициентом -1,125.

Qгp. - входит в обозначение кранов. В кранах с Qгp.> 16 т предусмотрены два механизма подъема: главный на Qгp. ном. и вспомогательный. При этом Qгp. обозначают в виде дроби, например 32/8.т.

В портах используются ГПМ с Qгp.= 0,25 - 500 т. и более.

Устройства с Qгp. до 3,2 т (тали, лебедки, домкраты) применяются для ремонтных работ.

Причальные краны имеют Qгр. изменяющуюся в следующих пределах: 3,2; 5,0; 6,3; 10; 16; 25; 32; 40 т.

Плавучие и судовые краны рассчитаны на перегрузку грузов от 16 до 500 т.

■ Вес груза - G(H). Соотношение между весом и массой равно

 

                                                G = Qгp · g                                 (1.1)

 

где g - ускорение свободного падения, м/с

Qгp. измеряется в единицах массы, (кг. т), а сила тяжести измеряется в единицах силы (Н, кН). Соответственно вес тела (груза) - это сила, с которой тело (груз) под действием силы тяжести воздействует на опору.

Все ГПМ стрелового типа имеют свою грузовую характеристику, определяющую соотношение между Qгp. и вылетом стрелы.

■ Вылет - L - расстояние по горизонтали от оси вращения
поворотной части крана до оси грузозахватного органа, без
груза при установке крана на горизонтальной плоскости.

Различают Lmax - максимальный и Lmin - минимальный вылеты.

■ Грузовой момент - М

М = Qгp.- L (т.м.; кг. м). Грузовой момент считается постоянным, поэтому Qгp. следует принимать в зависимости от L. (увеличивается Qrp. уменьшается L и т.д.).

При этом Qгp. – номинальная для Lmin.

• Колея – L_К (м) - расстояние между продольными осями, проходящими через середину опорных поверхностей ходовых колес крана или тележки. У кранов мостового типа колею называют пролетом крана.

• База - К (м) - расстояние между вертикальными осями передних и задних колес или балансирных тележек крана.

•Высота подъема Н(м) - расстояние по вертикали от уровня стоянки или уровня пола до грузозахватного устройства, находящегося в верхнем рабочем положении.

•Глубина опускания - h(м) - расстояние от уровня стоянки или уровня пола до грузозахватного устройства, находящегося в нижнем рабочем положении.

•Скорость подъема груза - V (м/с, м/мин)

скорость вертикального перемещения груза вверх, соответствующего Q_ГР.НОМ., при установившемся движении.

• Скорость передвижения крана - Vкр., тележки - Vт (м/с, м/мин.)- скорость установившегося движения с грузом, масса которого соответствует – Q _ГР.НОМ.

• Скорость изменения вылета - Vb (м/с, м/мин) - средняя скорость горизонтального перемещения при изменении вылета от Lmax до Lmin с грузом, масса которого соответствует Q_ГР. при L_max.

• Частота вращения крана – n_КР. (об/мин)- число оборотов за единицу времени при установившемся движении с грузом, масса которого соответствует Q_ГР. при L_max.

• Время изменения вылета t _В (с, мин) - время необходимое для изменения вылета от Lmax до Lmin, с грузом, масса которого соответствует Qгp. при Lmax. При этом величины – V, V_КР., V_В, n_КР. определяют при нахождении крана на горизонтальном пути и скорости ветра - V_bt.  3 м/с на высоте 10 м.

• Конструктивная масса крана – m_К (кг. т):

масса крана без учета массы балласта, противовеса, заправочных емкостей и т.д.

Общая масса крана – m _КР (кг, т) - масса крана с учетом массы балласта противовеса, заправочных емкостей.

• Нагрузка на колесо – F_К (Н, кН) - наибольшая вертикальная нагрузка на ходовое колесо при работе крана от общей массы крана и Q_ГР.НОМ.

Производительность ГПМ определяется массой грузов перемещаемых за время работы.

При перемещении грузов одинаковой массы

                                             П = Z Qгp.                                      (1.2)

 

где Z - число циклов в течение часа при длительности цикла t_ц.с.

                                            Z =                                                  (1.3)

 

При работе с грузами различной массы

 

              П = Z₁ Qгp.₁ + Z₂Qгp₂ + + Z_i Qгp._i                             (1.4)

 

где Z_i- число циклов работы при транспортировании груза массой

     - Q_гр.i, в час.

При перегрузке насыпного груза

 

                 П=Z·V·p·φ                                    (1.5)

 

где V - вместимость грейфера, бадьи, ковша и т.п., м³;

р - насыпная плотность груза, т/м³;

φ - коэффициент заполнения сосуда: грейфер - φ = 0,6 1,0;

бадьи, ковша - φ = 1,0.

Производительность ГПМ определяется за один час работы (смену, сутки).     Различают техническую и эксплуатационную производительность (Пт и Пэ).

Пт - это количество перегруженного груза без учета простоев, пересмен и т.д.

Пэ - учитывает все технологические, эксплуатационные факторы.

■ Нормальная эксплуатация – это режим работы при котором соблюдаются все требования инструкций по эксплуатации.

■ Рабочее состояние крана - кран полностью смонтирован и может выполнять подъем и перемещение груза.

■ Нерабочее состояние крана - груз отсутствует, кран отключен; монтаж, демонтаж крана; при перебазировании крана; при испытании крана.

■ Режим работы обобщенный показатель, характеризующий основные условия работы крана и его механизмов (различные условия, нагрузки и т.д.).

ГПМ характеризуются режимом эксплуатации определяемым системой показателей, учитывающих условия работы кранов и их механизмов.

 

Лекция 3.