Стойка управления ССП (08760000)

 

Стойка управления ССП предназначена для усиления сигналов ошибки ССП до мощности, необходимой для управления исполнительным двигателем азимутального редуктора.

В состав стойки управления ССП входит:

1. Блок 0810900M - предварительный усилитель;

субблок 08130901 - коммутатор сигналов;

субблок 08130902 - сумматор сигналов;

субблок 08130903 - фазовый детектор;

субблок 08130904M - усилитель сигналов фазового детектора.

2. Блок 08130800M - формирователь импульсов;

субблок 08130801M - двухканальный формирователь импульсов (6 шт.);

субблок 08130802 - усилитель импульсов(2 шт.);

субблок 08130803 - устройство контроля импульсов,

3. Блок 08130700M - усилитель мощности;

субблок 08130201 - однофазный тиристорный усилитель мощности (5 шт.).

Напряжение сигналов грубого отсчета и точного отсчета с РЛС поступает через стойку управления ССП на блок азимутальных сельсинов. В блоке азимутальных сельсинов на СП ГО и СП ТО формируются сигналы ошибки U ГО и U ТО. Эти сигналы поступают на вход предварительного усилителя, на субблок 08130901. В субблоке расположен коммутатор сигналов. Коммутатор обеспечивает подключение канала ГО при угле рассогласования более 3-4°. При меньших углах рассогласования управление осуществляется по каналу ТО. Напряжение канала ТО поступает на вход субблока (к 25), на ограничитель. Ограничитель ограничивает амплитуду до 8-10 В. Ограничение необходимо для того, чтобы при углах более 3-4° сигнал по каналу ТО был бы по абсолютной величине меньше сигнала по каналу ГО. С выхода ограничителя сигнал U ГО через нормально-замкнутые контакты реле 1, потенциометр УСИЛЕНИЕ поступает на вход субблока 08130902 (к 75), на фазовый детектор. Напряжение канала ГO поступает на вход субблока 08130901 (к 7), на коммутатор. Коммутатор запрещает прохождение U ГО при углах рассогласования меньше 3-4°. С выхода коммутатора U ГО поступает через нормально-замкнутые контакты реле 3, 6 на вход субблока 08130902 (к 29), на вход фазового детектора.

При работе с одноканальной системой ССП на вход субблока 08130901 (к 9) подается постоянно команда "Работа ГО +27 В". Эта команда обеспечивает срабатывание реле 1, 3, 4, 5. Реле 1 срабатывает и обеспечивает подключение на вход фазового детектора сигнала нулевого уровня вместо сигнала U to. Реле 3 обеспечивает подключение канала U ГО в обход коммутатора через потенциометр R1. Реле 4, 5 обеспечивают подключение вместо потенциометра R8, в цепи обратной связи канала ГО, потенциометр R9. Потенциометр R1, включенный в канал ГО, при одноканальной системе выполняет функции потенциометра УСИЛЕНИЕ.

В субблоке 08130902 выполнен сумматор сигналов. Сумматор обеспечивает суммирование сигналов U ТО (U ГО) с сигналами обратных связей, преобразует эти сигналы и усиливает их. В субблоке размещен фазовый детектор, модулятор, сумматор и усилитель. Фазовый детектор обеспечивает преобразование входного напряжения рассогласования частоты 400 Гц в постоянное напряжение, величина которого пропорциональна входному сигналу, а полярность зависит от фазы входного сигнала относительно опорного. В качестве опорного используется напряжение 3 В 400 Гц с трансформатора Тр1 субблока. На входную обмотку трансформатора поступает напряжение 12 В 400 Гц с трансформатора Тр1 субблока 08130700M. Этот трансформатор питается опорным напряжением 112 В 400 Гц. Для балансировки канала усиления ошибки в фазовый детектор включен потенциометр R8. Преобразование переменного напряжения рассогласования в постоянное необходимо для облегчения суммирования сигналов U т o (U ГО) с сигналами обратных связей. Основным источником обратной связи служит тахогенератор ТГ1, встроенный в редуктор. Если требуется повышенная точность слежения, то используется дополнительная обратная связь с помощью тахогенератора ТГ2, встроенного в РЛС. Напряжение обратных связей с тахогенераторов объединяется с помощью резисторов R11, R13 субблока 08130901 и поступает на фильтр верхних частот. С фильтра оно поступает через потенциометр ОБР. СВЯЗЬ, резистор R10 на вход субблока 08130902, на резистор R1. Одновременно после фильтра оно преобразуется в первую и вторую производные от скорости вращения. Регулировка этой обратной связи производится с помощью потенциометра R8 субблока 08130901 в двухканальной системе и R9 в одноканальной системе. Этот потенциометр обеспечивает установку времени вывода антенны на заданный азимут.

С выхода субблока (к 19) это напряжение обратной связи поступает на вход субблока 08130902, на резистор R2.

При использовании тахогенератора ТГ1 напряжение обратной связи может поступать через контакты реле 1 на вход субблока 08130902, на резистор RЗ. Если требуется повышенная точность слежения, необходимо на вход стойки подать команду "+27 В ОС". При этом срабатывает реле 1, разрешая подачу напряжения обратной связи.

Для увеличения линейной зоны усилителя фазового детектора используется обратная связь выхода фазовых детекторов субблока 08130903. Эта обратная связь обеспечивает стабилизацию по скорости. При вращении по часовой стрелке регулировка обратной связи осуществляется с помощью потенциометра R6 субблока 08130903, а при вращении против часовой стрелки - с помощью потенциометра R26.

Все напряжения обратных связей суммируются с напряжением с фазового детектора и через резистор R14 поступают на модулятор. Модулятор работает в режиме ключа и обеспечивает преобразование постоянного напряжения в напряжение частоты 400 Гц, амплитуда которого пропорциональна величине входного напряжения модулятора, а фаза определяется его полярностью. Преобразование постоянного напряжения в переменное необходимо для того, чтобы обеспечить усиление этого напряжения без искажения. Для усилителей постоянного тока характерен "дрейф нуля", поэтому проще обеспечить усиление переменного тока. С выхода модулятора напряжение усиливается и с выхода субблока (к  24) поступает на вход субблока 08130903 (к 3), на четырехкаскадный усилитель. После усиления сигнал (к 26) поступает на первичную обмотку трансформатора Тр1. На двух выходных обмотках трансформатора Тр1 формируются два сигнала одинаковой амплитуды, но отличающиеся фазой на 180°. С каждой обмотки трансформатора напряжение поступает на свой фазовый детектор. Для того, чтобы в дальнейшем обеспечить реверсирование исполнительного двигателя, используются два фазовых детектора. Один обеспечит управление при вращении по часовой стрелке, второй - против часовой стрелки. В качестве опорного напряжения используется напряжение с трансформатора Тр2, питаемого опорным напряжением112 В 400 Гц.

На выходе каждого фазового детектора будет получен сигнал постоянного напряжения, величина которого зависит от амплитуды входного сигнала, а полярность от фазы входного сигнала. Эти сигналы (к 24, 20) поступают на вход субблока 08130904M (к 17, 14), на усилители.

При одной фазе входного сигнала на одном фазовом детекторе положительный сигнал, а на втором - отрицательный сигнал. При другой фазе, отличающейся на 180°, будет наоборот. В результате при вращении по часовой стрелке (режим прямая последовательность импульсов - ППИ) на выходе усилителей фазового детектора будут сигналы U фд и U вых1. При вращении против часовой стрелки (режим обратной последовательности импульсов - ОПИ) на выходе усилителей фазового детектора будут сигналы U фд и Uвых2. Сигнал U фд будет использоваться формирователем импульсов для определения временного сдвига формируемых импульсов, а сигналы U вых1 и Uвых2 для коммутации выходов формирователя импульсов. Эти сигналы поступают на вход блока 08130800M параллельно на входы всех формирователей (субблок 08130801M). Функциональная схема субблока 08130801M приведена на рис.57.

На вход триггера Шмитта поступает напряжение смещения (U см), напряжение фазового детектора(U фд) с блока 08130900M и пороговое напряжение минус 8 В. Напряжение U фд суммируется на входе с опорным напряжением 5 В 400 Гц, формируемым трансформаторами 11-13. Первичные обмотки этих трансформаторов включены по схеме треугольника. На выпрямителях, использующих выходную обмотку трансформатора, формируется напряжение Uc м.

При отсутствии сигнала U фд триггер Шмитта не работает. Если поступает сигнал U фд, он обеспечивает компенсацию отрицательного Uc м на входе триггера, поэтому будет происходить срабатывание триггера. Момент срабатывания триггера будет определяться моментом превышения входного напряжения опорного, поэтому при изменении напряжения U фд будет меняться момент срабатывания триггера относительно опорного напряжения. Выходные импульсы триггера дифференцируются. Положительным импульсом запускается ждущий мультивибратор, который формирует импульсы длительностью 600 мкс. Эти импульсы поступают на два ключа. При наличии сигналаUвых1нулевого уровня с блока 08130900 на входе формирователя (к39) работает ключ ППИ, разрешая прохождение импульсов на соответствующий усилитель ППИ. Если сигнал U вых1 имеет отрицательную полярность, то ключ ППИ закрыт. Для разрешения работы ключа ОПИ на вход формирователя поступает сигнал U вых2 (к 38) нулевого уровня. Ключ ОПИ разрешает прохождение импульсов на вход соответствующего усилителя ОПИ. Усилители с трансформаторным выходом выполнены в двух субблоках 08130802. В каждом субблоке по 5 каналов усиления.

Сформированные импульсы с выходов усилителей поступают на вход блока 08130700M на управление тиристорами. Момент прихода импульса будет определять момент подачи питающего напряжения на выход тиристора. Субблоков 08130801M в блоке 08130800 6 штук. Они постоянно закреплены за фазами питающего напряжения. Один формирователь обеспечивает коммутацию положительной части переменного напряжения, а второй отрицательного, поэтому для коммутации одной фазы питающего напряжения необходимы два формирователя. Формирователь У1 обеспечивает коммутацию положительной полуволны напряжения фазы А при ППИ и фазы В при ОПИ. Формирователь У2 коммутирует отрицательную полуволну фазы А при ППИ и фазы В при ОПИ. Формирователи УЗ, У4 аналогичным образом обеспечивают коммутацию фазы В при ППИ и фазы А при ОПИ. Формирователи У5, У6 обеспечивают коммутацию фазы С при ППИ и ОПИ.

В субблоке 08130803 расположено устройство контроля импульсов. Оно обеспечивает автоматический контроль работоспособности формирователя импульсов и поиск неисправного

 

субблока. При установке переключателя КОНТРОЛЬ ССП в положение РАБОТА реле 5 обесточено. Его нормально-замкнутые контакты замыкают цепь с выхода субблока на вход схемы контроля (к 14, к 16). В этом случае обеспечивается непрерывный контроль в режиме слежения. С контрольных обмоток трансформаторов 1-10 поступают отрицательные импульсы. Эти импульсы суммируются на резисторе R3. Так как формируемые импульсы сдвинуты на 60° и имеют длительность 600 мкс, то на резисторе R3 будет напряжение около минус 30 В. Это напряжение ограничивается до 20 В с помощью стабилитрона Д12 и поступает на схему контроля. Кроме этого, на схему контроля поступает напряжение +27 В, которое суммируется на резисторе R9 с входным напряжением схемы контроля. В результате на входе схемы контроля будет напряжение нулевого уровня.

При углах рассогласования близких к 0° все или часть управляющих импульсов будет отсутствовать. Поэтому для обеспечения работы схемы контроля она включается при углах рассогласования, соответствующих напряжению U ТО 1,5-2 В. При напряжении U ТО 2-3 В или при отсутствии хотя бы одного из управляющих импульсов срабатывает схема контроля, вызывая срабатывание реле 3. Его контакты замыкаются и напряжение +27 В Б/С поступает через замкнувшиеся контакты реле 3, нормально-замкнутые контакты реле 4 на реле 1. Реле 1 срабатывает и его нормально-замкнутые 1-2 контакты размыкаются, отключая цепь питания субблоков 08130801M, а контакты 5-6 обеспечивают подачу напряжения +27 В на лампу НЕИСПРАВНОСТЬ 130800M.

В блоке 08130700M размещены тиристорные субблоки усилителя мощности и цепи автоматики и защиты. В каждом тиристорном субблоке имеется по два тиристора: один обеcпечивает коммутацию положительной полуволны напряжения данной фазы, а второй отрицательной полуволны. Для обеспечения вращения в режиме ППИ используются 3 тиристорных субблока (фазы А-В-С), а для обеспечения режима ОПИ для изменения фаз питающего напряжения (В-А-С) используются еще два тиристорных субблока. В режиме ППИ работают субблоки: У1 - фаза А, У2 - фаза В и УЗ - фаза С. В режиме ОПИ работают субблоки:У4 - фаза В, У5 - фаза А и УЗ - фаза С. Напряжение Зф 0-220 В 400 Гц с выходов тиристорных субблоков через узел резисторов поступает на входы исполнительного двигателя. Узел резисторов обеспечивает ограничение пусковых токов.

В режиме синхронного вращения срабатывают контакторы Р5, Р7. Контакты контактора Р5 обеспечивают подачу напряжения Зф 220 В 400 Гц на блок 08130900M, а контактор Р7 обеспечивает подачу напряжения Зф 220 В 400 Гц на тиристорные субблоки. При включении автономного вращения срабатывает контактор Р6. В этом случае напряжение Зф 220 В 400 Гц поступает на исполнительный двигатель, минуя тиристорные субблоки (фазы А-В-С). Защиту от коротких замыканий в статорных цепях двигателя обеспечивают предохранители Пр1, Пр2, Пр3.

При переключении редуктора с механизма переключения поступает сигнал "НЕИСПРАВНОСТЬ 130400". Этот сигнал поступает на лампу НЕИСПРАВНОСТЬ 130400 блока 08130800M и поступает на вход блока 08130700M, обеспечивая срабатывание реле Р9. Реле 9 после срабатывания отключает контактор Р7 на время переключения редуктора.

При перегреве двигателя (более 90° С) срабатывают терморезисторы, вмонтированные в исполнительный двигатель, и формируется сигнал, вызывающий срабатывание реле 4. Реле 4 срабатывает, обеспечивая загорание лампы НЕИСПРАВНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ и снимая питание с контактора Р7.

Для исключения включения вращения при работе на антенной системе, а также во время ремонтных работ имеется ключ блокировки. При вынутом ключе блокировки микропереключатель разрывает цепь питания контактора Р7.

 

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СТОЙКИ

УПРАВЛЕНИЯ ССП

 

Контроль работоспособности ССП осуществляется в процессе боевой работы и в режиме контроля. В процессе боевой работы оценивается угол рассогласования. Если угол рассогласования превышает 10-12°, что соответствует напряжению U ГО более 3 В, то формируется сигнал неисправности ССП. Этот сигнал поступает на лампу НЕИСПРАВНОСТЬ ССП блока 08130800М и на устройство контроля НРЗ. Анализ величины напряжения U ГО осуществляется в субблоке 08130904M. В этом же субблоке имеется схема контроля наличия напряжений +27 В и 220 В 400 Гц. При отсутствии любого из этих напряжений формируется сигнал на лампу НЕИСПРАВНОСТЬ ПИТАНИЯ блока 08130700M.

Контроль работоспособности блока 08130800М был рассмотрен при пояснении работы субблока 08130803.

При контроле работоспособности стойки управления ССП с помощью переключателя ППИ-РАБОТА-ОПИ блока 08130800M напряжение 12 В 400 Гц подается на вход канала u to блока 08130900M. Этот сигнал проходит обработку и по нему контролируется работоспособность субблоков стойки управления ССП. На блоке 08130900M (рис.58) расположен переключатель КОНТРОЛЬ, который обеспечивает подключение к измерительному прибору блока следующих сигналов:

УЗ-1       

У3-2 - выходы фазовых детекторов;

У4-1

У4-2- выходы усилителей фазовых детекторов;

У4-3

ТГ2    –        напряжение тахогенератора, встроенного в РЛС;

130201–    напряжение тиристоров, при контроле тиристорных субблоков;

130700–    переключатель контроля напряжений и токов блока 08130700M;

ТГ1 – напряжение тахогенератора, встроенного в редуктор НРЗ;

±27 В

               - напряжение питания стойки

-125B     

      

На шасси блока расположены два потенциометра УСИЛЕНИЕ и ОБР. СВЯЗЬ.

На блоке 08130800M переключатели выполняют следующие функции:

Переключатели У11, У12 – У1...У6 позволяют подключать или выходы усилителей (У11, У12), или выходы формирователей (У1...У6) к схеме контроля импульсов и контрольному гнезду .

Переключатель КОНТРОЛЬ ССП обеспечивает включение режима контроля с имитацией напряжения рассогласования в режимах ОПИ и ППИ.

Переключатель КОНТРОЛЬ 130800M позволяет подключить к схеме контроля импульсов и контрольному гнезду  выход конкретного формирователя импульсов или усилителя. В положениях У13/ТО и У13/ГО подключается к контрольному гнезду ТО ГО напряжение U to  или U го.

Переключатель РЕЖИМ 130400 обеспечивает переключение передаточного числа редуктора в местном режиме управления I - скорость 6,7 об./мин,II -3, 7-4,1 об/мин.

Переключатель контроля на блоке 08130700M позволяет проверить входные питающие напряжения, а также напряжения и токи на исполнительном двигателе. Переключатели ДИСТ. УПР-МЕСТН. УПР и СИНХР. ВРАЩ - АВТ. ВРАЩ устанавливают режим работы.

 

 

 

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ НРЗ

 

НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ

 

Устройство контроля предназначено для автоматического контроля работоспособности НРЗ в процессе боевой работы и при отыскании неисправности. Тракт ответного сигнала проверяется по контрольным ответным сигналам. Контроль работоспособности НРЗ осуществляется только при установке выключателя ИМИТ-ВЫКЛ в положение ИМИТ. Системы проверяются по состоянию органов управления, то есть, если включен I режим IIIд, то будет осуществляться проверка только для данного режима.

Принцип работы всех ячеек, систем основан на наличии выходных сигналов. Если они имеются, то ячейка (система) исправна. Многие блоки имеют систему контроля трактовую. В этом случае входным сигналом для каждой последующей ячейки являются выходные сигналы предыдущей ячейки. Данный метод уменьшает объем аппаратуры контроля, но увеличивает время отыскания неисправной ячейки, так какне будет однозначного определения неисправной ячейки.

В состав системы контроля входят:

блок имитатора контрольных ответных сигналов;

шифратор контрольных ответных сигналов;

системы контроля блоков;

устройство контроля НРЗ.

Шифратор контрольных ответных сигналов и система контроля блоков рассмотрены ранее.