Порядок действий локомотивной бригады при работе с аппаратурой

Включение и отключение аппаратуры БА МАЛС (ГАЛС Р) осуществляется с помощью автоматического выключателя, находящегося в кабине локомотива. Для включения БА МАЛС (ГАЛС Р) необходимо автоматический выключатель установить в положение «1» («Вкл.»).

Запуск программы БА МАЛС (ГАЛС Р) происходит автоматически при включении электропитания БА МАЛС (ГАЛС Р). После загрузки программы на экране монитора БВ БА МАЛС должен отобразиться (не позднее чем через 30 с после включения БА МАЛС (ГАЛС Р) рабочий экран машиниста, информирующий машиниста о:

- состоянии электрооборудования локомотива;

- наличии связи по радиоканалу со станционной аппаратурой МАЛС (ГАЛС Р);

- фактической скорости и направлении движения локомотива;

- режиме работы аппаратуры;

- состоянии напольных светофоров на маршруте.

Выключение БА МАЛС (ГАЛС Р) осуществляется установкой автоматического выключателя в положение «0» («Выкл.»).

Маршрутное задание поступает на локомотив от СУ МАЛС (ГАЛС Р) по радиоканалу и отображается на мониторе блока БВ в соответствующих окнах.

При реализации маршрута значение допустимой скорости определяется БА МАЛС
(ГАЛС Р) с учетом ограничений на участке движения СУ МАЛС (ГАЛС Р).

В процессе движения величина расстояния до конца маршрута уменьшается на величину пройденного пути, измеряемую по данным, поступающим с датчиков импульсов скорости ДИ.

Для перехода в режим «Телеуправление» машинист нажимает клавишу «АВТО» на клавиатуре. Режим АвтоТУ (Телеуправление) только для горочных маршрутов, АвтоМЗ только для маневровых маршрутов.

В режиме «Телеуправление» на мониторе БВ появятся следующие надписи:

- вид операции;

- заданная скорость;

- допустимая скорость;

- фактическая скорость;

- количество свободных блок-участков;

- расстояние от головы состава до конца маршрута «S»;

- индикация режима в виде надписи «Авто[ТУ]».

В процессе управления на мониторе БВ в соответствующих окнах будет отображаться индикация: «Набор», «Сброс», «Остановка», указывающая результаты регулирования скорости локомотива аппаратурой БА МАЛС (ГАЛС Р) в соответствии с заданной скоростью.

Для изменения позиции контроллера машиниста в режиме «АвтоТУ» (телеуправления) машинист нажимает клавишу «+» (при увеличении) или «-» (при уменьшении).

Для изменения заданной скорости (в пределах значений не превышающих допустимую скорость) в режиме «Авто[МЗ]» машинист также использует нажатие на клавишу «+» (при увеличении) или «-» (при уменьшении). Значение скорости можно увидеть на мониторе блока БВ в соответствующем окне.

Для перехода в режим «Ручное управление» машинист нажимает клавишу «АВТО» на БВ или переводит контроллер в любую тяговую позицию. В данном режиме работы системы машинист осуществляет управление силовой установкой локомотива в штатном режиме согласно ПТЭ и ТРА станции. При этом на мониторе блока БВ отобразиться надпись «Ручной».

Устройства автостопа (ЭПК и РБ) являются общими для устройств АЛС и БА МАЛС (ГАЛС Р).

При эксплуатации локомотива на подъездных путях и секциях не включенных в ЭЦ/МПЦ станции в пределах действия РПД, а также при отсутствии радиообмена с СУ МАЛС, отсутствия поступления маршрутных заданий, машинист должен выполнять маневровую работу в режиме «Ручное управления» в соответствии с «Инструкцией по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации» и другой действующей нормативной документацией.

Таблица14.1 - Элементы управления и индикации на блоке вычислительном

Маркировка	Конструкция	Назначение
МАРШРУТ	Кнопка на пленочной клавиатуре	Резервная клавиша
СЦЕПКА	Кнопка на пленочной клавиатуре	Для включения функции «СЦЕПКА»
КОНТР.	Кнопка на пленочной клавиатуре	Для включения и выключения функции «КОНТРОЛЬ ВАГОНОВ»
ПОДТЯГ.	Кнопка на пленочной клавиатуре	Для включения и выключения функции «ПОДТЯГИВАНИЕ»
ОРИЕНТ.	Кнопка на пленочной клавиатуре	Смена ориентации локомотива относительно станции
+	Кнопка на пленочной клавиатуре	Для увеличения позиции контроллера (заданной скорости в режиме местного задания)
–	Кнопка на пленочной клавиатуре	Для уменьшения позиции контроллера (заданной скорости в режиме местного задания)
АВТО	Кнопка на пленочной клавиатуре	Для перевода управления локомотива в режим «АВТО» и выхода из режима
	Кнопка на пленочной клавиатуре	Для управления яркостью подсветки дисплея (меньше)
	Кнопка на пленочной клавиатуре	Для управления яркостью подсветки дисплея (больше)

 

3 Работа с программой управления

После включения аппаратуры на дисплее блока вычислительного отображается «Рабочий экран машиниста».

Рисунок 14.1 - Рабочий экран машиниста

Экран машиниста разделен на следующие информационные окна:

- «Система» - окно индикации функционирования системы;

- «Скорость» - окно отображаемых скоростей;

- «Маршрут» - окно задаваемых маршрутов и их параметров;

Светофор» - окно показания светофора по маршруту движения;

- «Радио» - окно индикации исправного функционирования РПД;

- «ГНСС» - окно индикации функционирования средств спутниковой навигации;

- «Локомотив» - окно индикации параметров локомотива и режима управления локомотивом;

- «Ограничения» - окно ограничений маршрута движения локомотива;

- «Тормоз» - окно индикации параметров торможения локомотива;

- «Дизель» - окно индикации состояния дизель-генераторной установки;

- «Состав» - окно индикации параметров маневрового состава;

- «Клавиши» - окно назначений клавиш.

 

3.1 Окно «Система»

Окно «Система» служит для индикации функционирования оборудования БА МАЛС (ГАЛС Р). При исправном функционировании системы, с учетом наличия информационного обмена между блоком вычислительным БВ и блоком сопряжения БС, системное время отображается зеленым цветом, значок «:» мигает с частотой 1 Гц.

В случае сбоя работы системы МАЛС время отображается желтым или красным цветом, а также прекращение мигания значка «:» означает неполадки в работе программного обеспечения.

3.2 Окно «Скорость»

Окно «Скорость» обеспечивает отображение следующей информации:

- фактическая скорость: положением стрелки на стрелочном скоростемере и крупными цифрами под скоростемером;

- направление движения: ВПЕРЕД/НАЗАД, под цифрами фактической скорости;

- допустимая скорость: зеленым сектором на стрелочном скоростемере и цифрой; допустимая скорость – максимально разрешенная скорость движения, определяется ПТЭ и ТРА станции, если фактическая скорость превышает допустимую, то величина фактической скорости под стрелочным скоростемером отображается красным цветом;

- предупреждение об уменьшении допустимой скорости: «Уменьшение до ** км/ч через *** м», символы «*» обозначают значение новой (меньшей) допустимой скорости и расстояние в метрах до перехода к новой допустимой скорости;

- заданная скорость: рекомендуемая системой скорость используется преимущественно в автоматическом режиме.

 

3.3 Окно «Маршрут»

В окне «Маршрут» отображаются:

- тип маршрута: «ДО СИГНАЛА», «НА ПУТЬ», «НА ЗАНЯТЫЙ ПУТЬ», «В ТУПИК», «ЗА ПРЕДЕЛЫ СТАНЦИИ», «МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ», «НАДВИГ», «ПОДТЯГИВАНИЕ», «РОСПУСК»;

- конечный элемент маршрута: литер сигнала или пути для движения назад или вперед;

- «Sд» – расстояние до конца маршрута (в метрах) (в верхней части окна – при движении вперед; в нижней – при движении назад);

- «Vд» – допустимая скорость – в верхней части окна «Маршрут» при движении вперед и в нижней – при движении назад;

- «Своб» – количество свободных изолированных участков в маршруте (в верхней части окна – впереди локомотива; в нижней части – сзади локомотива);

- «Стоп» – Да/Нет – наличие точки прицельной остановки для маршрута.

- наличие точной позиции головной/хвостовой части маневровой группы – позиция головной части МГ (прицепленной впереди локомотива) всегда сбрасывается после прицепки при задании маршрута управлением вперед, а позиция хвостовой части – после прицепки при задании маршрута управлением назад, так как количество вагонов, с которыми осуществлена прицепка и с которыми будут осуществляться далее маневровые передвижения, неизвестно. В этом случае строка параметров маршрута выводится светло-серым цветом. При наличии позиции вся строка параметров маршрута выводится зеленым цветом, как показано на рисунке 14.2 (появляется сразу или после занятия головой МГ первого БУ после начала движения), после чего начинается отсчет Sд в сторону уменьшения.

 

Рисунок 14.2 – Строка параметров маршрута

- указатель направления (зеленый треугольник) – в движении указывает направление движения локомотива по направлению вращения колесных пар (от датчиков скорости), на стоянке указывает направление движения по положению реверсора.

3.4 Окно «Светофор»

В окне «Светофор» отображается одно из следующих показаний ближайшего от головной части маневровой группы светофора в направлении движения:

- «Красный»;

- «Зеленый»;

- «Желтый»;

- «Белый»;

- «Красно-желтый»;

- «Желто-Зеленый».

2.5 Окно «Радио»

В окне «Радио» отображаются параметры радиообмена с СУ МАЛС, характеризующие его текущее состояние. При наличии радиосвязи с СУ МАЛС антенна отображается белым цветом, а ее нижняя часть закрашивается зеленым.

При отсутствии радиосвязи с СУ МАЛС (ГАЛС Р) параметры радиообмена в окне «Радио» не отображаются, а значок антенны закрашивается серым цветом.

Параметры радиообмена с СУ МАЛС (ГАЛС Р):

- канал: имя канала связи (если есть несколько радиоканалов);

- режим: ПРИГЛ/СВЯЗЬ/МАРШ/КОНТР/ОЖИД, где:

- «ПРИГЛ» - приглашение в систему, СУ МАЛС пока не передает пакеты данных для локомотива;

- «СВЯЗЬ» - для проверки связи на локомотив поступают пакеты данных от СУ МАЛС (ГАЛС Р);

- «КОНТР» - контроль зоны перемещения после получения маршрутного задания;

- «МАРШ» - прием пакетов данных с маршрутным заданием;

- «ОЖИД» – индикация того, что имеется контроль, но временно данные о зоне перемещения не передаются. Например, в результате формирования на посту нового маршрута отсутствует возможность его передачи по радиоканалу, т.к. маршрут передается другому локомотиву. Также ОЖИД возникает в случае сбоя в работе рельсовых цепей, потери контроля стрелки, замкнутой в маршруте локомотива, и в некоторых других ситуациях. Это позволяет станционным устройствам сигнализировать бортовой программе о том, что возникла нештатная ситуация и она требует ожидания для ее разрешения.

- пауза:время в сах после получения последней широковещательной телеграммы СУ МАЛС (ГАЛС Р) (левое число) и последнего блока данных для этого локомотива (правое число);

- ответ:Да/Нет – информация от СУ МАЛС (ГАЛС Р), был ли ответ БА МАЛС (ГАЛС Р) на предыдущую телеграмму БА МАЛС (ГАЛС Р).

3.6 Окно «ГНСС»

В окне спутниковой навигации отображаются:

- наличие/отсутствие связи с приемником спутниковой навигации:при отсутствии связи с приемником спутниковой навигации ПРНС БА МАЛС (ГАЛС Р) перечисляемые ниже параметры позиционирования по спутниковой навигации в окне «ГНСС» не отображаются;

- спутник: Да/Нет – наличие связи между ПРНС и БА МАЛС;

- режим: НЕТ/АБС/ДИФ/РТК, где:

- «НЕТ» - Отсутствие информации от спутников;

- «АБС» – Абсолютный режим позиционирования;

- «ДИФ» – Дифференциальный кодовый режим позиционирования;

- «РТК» – Дифференциальный фазовый режим позиционирования.

Все эти режимы являются режимами получения навигационных координат локомотива. При штатном режиме работы ПРНС параметр «Режим» принимает значения ДИФ или РТК.

3.7 Окно «Локомотив»

В окне «Локомотив» отображаются:

- номер–инвентарный номер локомотива;

- серия–Нет/серия локомотива (например, ТЭМ7А) – отображается, если есть связь с блоком сопряжения БА МАЛС (ГАЛС Р);

- режим– Ручной / Авто[МЗ] / Авто[ТУ], где:

- «Ручной» – ручной режим работы БА МАЛС (ГАЛС Р), при котором управление осуществляет машинист, а система применяет тот или иной режим торможения при нарушении допустимой скорости движения;

- «Авто[ТУ]» – авторежим телеуправления, заданная скорость устанавливается и реализуется системой МАЛС (ГАЛС Р);

- «Авто[МЗ]» – авторежим местного задания, заданная скорость устанавливается машинистом в диапазоне допустимых скоростей, а реализуется системой.

3.8 Окно «Ограничения»

В окне «Ограничения» отображаются следующие состояния:

- «ДСП» – остановка (запрет движения) с АРМ ДСП (надпись ДСП красного цвета), в нормальном состоянии – зеленого цвета;

- «СОСТ» –остановка (запрет движения) МГ составителем со специализированного пульта управления (надпись СОСТ красного цвета), в нормальном состоянии – зеленого цвета;

- «ПРГ» – запрет выезда на перегон (надпись ПРГ красного цвета), в нормальном состоянии – зеленого цвета.

3.9 Окно «Тормоз»

В окне системы торможения локомотива отображаются:

- ДЦ – давление в тормозных цилиндрах, МПа.;

- ДМ – давление в тормозной магистрали, МПа (для тепловозов ТЭМ7А);

- ВТ – клапан ВТ под током (зеленый) / обесточен (серый);

- ВО – клапан ВО под током (зеленый) / обесточен (серый);

- КТ – клапан КТ под током (зеленый) / обесточен (серый);

- КО – клапан КТ под током (зеленый) / обесточен (серый);

- РБ – рукоятка бдительности нажата (зеленый) / отжата (серый);

- ЭПК – цепь ЭПК под током (зеленый) / обесточена (серый) с указанием красным цветом причины срыва ЭПК (Превышение скорости/ Проезд /ДСП/Составитель/Скатывание/Радио/Стрелка).

3.10 Окно «Дизель»

В окне состояния дизельной установки локомотива отображаются:

- ПК– «+» (ненулевая позиция) / «0» (нулевая позиция) – номер (состояние) позиции контроллера машиниста;

- положение реверсора– «В» (вперед) / «Н» (назад);

- Дт – показания датчика тока в цепи тяговых двигателей (при наличии установленного датчика).

3.11 Окно «Состав»

В окне «Состав» отображаются:

- длина состава (или МГ), в метрах;

- вес состава, в тоннах (по информации от АСУ станции);

- количество башмаков под составом (при наличии информации от СУ МАЛС (ГАЛС Р).

3.12 Окно «Клавиши»

В окне «Клавиши» выводится индикация назначения клавиш клавиатуры БА МАЛС (ГАЛС Р) со сносками на номера клавиш клавиатуры БА МАЛС (ГАЛС Р).

Назначение клавиш клавиатуры БА МАЛС (ГАЛС Р) изменяется в зависимости от режима работы БА МАЛС (ГАЛС Р). Клавиша нажатая на клавиатуре блока вычислительного отображается в данном окне зеленым цветом.

3.13 Звуковые и речевые сообщения

Звуковые сообщения обеспечивают предупреждение машиниста о следующих ситуациях:

- при превышении скорости – однократный звуковой сигнал и речевое сообщение «Превышение скорости»;

- при нахождении маневрового локомотива перед запрещающим сигналом на расстоянии до 20 м и попытке движения в направлении сигнала – однократный звуковой сигнал и речевое сообщение «Маршрут не задан»;

- при приближении к участку, требующему уменьшения текущей скорости – однократный звуковой сигнал.

3.14 Ввод локомотива в систему

Ввод локомотива в систему происходит автоматически при включении системы и нахождении локомотива в зоне действия радиоканала (РПД). При этом на мониторе БВ БА МАЛС (ГАЛС Р) в окне «Радио» должна отобразиться информация о наличии радиосвязи с СУ МАЛС (ГАЛС Р) (зеленая подставка значка антенны) и параметры радиообмена с СУ МАЛС (ГАЛС Р).

Машинист должен ориентироваться на показания «ПРИГЛ/СВЯЗЬ» в окне «Радио» экрана машиниста, что является признаком завершения операции.

3.15 Задание зоны перемещения

Бортовая программа принимает по РПД от СУ МАЛС (ГАЛС Р) дифференциальную поправку, после чего посылает по радиоканалу СУ МАЛС (ГАЛС Р) собственную координату от навигационного приемника. Пост, в свою очередь, используя ЦМПР и полученную координату, позиционирует локомотив на цифровой модели и создает маршрутное задание, которое посылается по РПД соответствующему локомотиву.

Маршрутное задание, поступающее на локомотив, включает зоны перемещения вперед и назад. При определении зоны перемещения учитываются следующие параметры:

- тип маршрута;

- имя конечного объекта маршрута (литер сигнала, номер пути);

- количество свободных секций в маршруте;

- значение допустимой скорости;

- длина маршрута.

Данная информация отображается на мониторе экрана машиниста блока БВ.

3.16 Выполнение маршрута в автоматическом режиме

Выполнение маневрового маршрута происходит в двух режимах:

- авторежим - БА МАЛС (ГАЛС Р) передает команды управления скоростью в СУЛ локомотива в режиме телеуправления или местного задания;

- ручной режим – контроллером управляет машинист.

Для перехода в авторежим машинист должен нажать клавишу «АВТО» на клавиатуре блока БВ. После этого клавиша «АВТО» будет подсвечиваться зеленым цветом. В авторежиме БА МАЛС (ГАЛС Р) управляют тягой и тормозной системой локомотива в режиме телеуправления. При этом заданная скорость движения локомотива по маршруту формируется БА МАЛС (ГАЛС Р) с учетом принятых от УВК СУ МАЛС (ГАЛС Р) в телеграмме о маршрутном задании допустимых скоростей движения на изолированных участках маршрута и скорости локомотива на кривой торможения.

3.17 Выполнение маршрутов с признаком остановки (до сигнала, в тупик, на путь)

Маршрут до сигнала выполняется системой МАЛС (ГАЛС Р) с заданной координатой точки прицельного торможения. В соответствии с поставленной задачей управление на маршруте до начала тормозной кривой ведется с контролем допустимой скорости движения, а затем с контролем не превышения локомотивом скорости на кривой торможения.

Значения допустимой скорости на кривой торможения в зависимости от расстояния до конца маршрута приведены в ниже.

 

Таблица 14.2 - Допустимая скорость локомотива на кривой торможения:

Расстояние до конца маршрута, м
Допустимая скорость, км/ч