Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2019-08-03 | 1261 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Одна из важнейших характеристик линейной системы – коэффициент усиления в установившемся режиме или статический коэффициент усилении (static gain, DC - gain). Его можно определить как установившееся значение сигнала выхода при постоянном входном сигнале, равном единице. Размерность этой величины равна отношению размерностей сигналов выхода и выхода.
Если задана передаточная функция, для вычисления надо подставить в нее , поскольку переменная соответствует оператору дифференцирования. Рассмотренному выше уравнению можно сопоставить передаточную функцию
.
Тогда
.
Если система содержит интегрирующее звено (передаточная функция имеет полюс в точке ), этот предел равен бесконечности, то есть, при постоянном сигнале выход бесконечно увеличивается или уменьшается, не достигая установившегося режима
Чтобы найти статический коэффициент усиления модели f в Scilab, используется команда
--> k = horner (f, 0) // подставить s = 0
Чтобы построить частотные характеристики в Scilab, надо сначала создать массив частот в нужном диапазоне. Для этого можно использовать функции linspace (равномерное распределение точек по линейной шкале) и logspace (равномерное распределение точек по логарифмической шкале). Команда
>> w = linspace (0, 10, 100);
строит массив из 100 точек с равномерным шагом в интервале от 0 до 10, а команда
>> w = logspace (-1, 2, 100);
– массив из 100 точек с равномерным шагом по логарифмической шкале в интервале от до .
Частотная характеристика на сетке w для линейной модели f (заданной как передаточная функция, модель в пространстве состояний или в форме «нули-полюса») вычисляется с помощью функции repfreq:
>> fResp = repfreq(f, w/(2*%pi));
Функция repfreq принимает два аргумента: модель системы и массив частот в герцах. Поскольку массив w – это угловые частоты (w = 2p f), для получения массива «обычных» частот нужно разделить все значения на 2p. Дальше можно найти модуль частотной характеристики:
|
>> Aw = abs (fResp);
Для вывода графика АЧХ на экран можно использовать команду Scilab
>> plot 2 d (" ln ", w, Aw)
Первый аргумент «ln» говорит о том, что используется логарифмический масштаб по оси абсцисс (частот). Для вычисления фазы в градусах используется команда
>> phi = phasemag (fResp);
после чего можно строить ФЧХ, например:
>> plot 2 d (" ln ", w, phi);
Частота, после которой значение АЧХ падает ниже -3 дБ от значения при (коэффициент усиления становится меньше ), называется полосой пропускания системы . Смысл этой величины в том, что коэффициент усиления сигнала этой частоты по мощности в 2 раза меньше, чем коэффициент усиления постоянного сигнала.
Найдем коэффициент усиления, равный -3 дБ:
>> k 3 dB = 10^(-3/20);
Найдём индексы массива значений АЧХ, для которых коэффициент усиления не меньше -3 дБ от значения Aw (1) (при нулевой частоте):
>> ind = find(Aw >= k3dB*Aw(1));
Полосу пропускания вычислим как максимальную частоту, для которой коэффициент усиления больше или равен -3дБ:
>> B = max(w(ind));
Задание 2. Получение навыков работы в среде Scilab, исследование колебательного звена и интегрирующего звена.
Обратите внимание на построение графиков. Они должны выглядеть красиво и содержать всю необходимую информацию о процессах в системе. При необходимости выберите подходящее конечное время моделирования.
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!