История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Топ:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2018-01-14 | 187 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Марка масла | Плотность в кг/м3 | Вязкость кинематическая при 50о С в сСт | Температура в оС | Предел рабочих температур в оС | |
застывания | вспышки | ||||
И-12А И-20А И-30А И-40А И-50А И-70А 7–50-С3* | 10 - 14 17 - 23 28 – 33 35 – 43 74 - 55 65 - 75 26** | -30 -15 -15 -15 -20 -10 - | - | -20 - 90 0 – 90 10 - 50 10 – 60 10 - 60 10 - 60 -60 - 175 |
* Полиэтилсилоксановая жидкость по ГОСТ 20734 – 75.
** При температуре 20о С.
Лекция 10
Расчет времени срабатывания гидроцилиндра двойного действия.
В машинах-автоматах под временем срабатывания гидравлического исполнительного механизма понимается время перемещения поршня и соединенного с ним рабочего органа машины из одного крайнего положения в другое.
Предполагается, что давление в напорной линии перед распределителем Р (см. рис. 9. 1) постоянное.
Отсчет времени срабатывания t С ведется с момента переключения распределителя Р. В общем случае в состав времени срабатывания входят следующие элементы
1.Время t РАС распространения упругой волны (давления) в жидкости, находящейся втрубопроводе, соединяющим распределитель с гидроцилиндром ГЦ. Это время рассчитывается по скорости с распространения звука в рабочей жидкости:
t РАС = L /c,
где L – длина участка трубопровода между распределителем и гидроцилиндром. Для воды и минеральных масел при условиях эксплуатации гидроприводов с» 1430 м/с. Время t РАС очень незначительно, его в расчетах обычно не учитывают.
2 Время t У ускоренного движения поршня. Как показывает опыт эксплуатации гидропривода, эта составляющая, как правило, мала, однако, в каждом конкретном случае необходим анализ величины ее вклада.
|
3.Время t Р равномерного движения поршня – основная составляющая времени срабатывания.
4.Время t Т торможения поршня. При отсутствии тормозных устройств t Т = 0, а при их наличии t Т подлежит поверочному или проектному расчету.
Таким образом
tС = tРАС + tУ + tР + tТ.
При выполнении предпроектного синтеза машины-автомата грубая оценка времени срабатывания гидравлического исполнительного механизма осуществляется только с учетом времени tР и tТ. Если известны полный ход S поршня, его перемещение при торможении ST, скорость vP равномерного движения и время tТ торможения, то
tС = (S - ST)/ vP + tТ.
Анализ движения поршня. Длительности интервалов tУ, tР, tТ можно найти интегрированием дифференциального уравнения движения поршня гидравлического цилиндра.
При составлении этого уравнения вводятся следующие допущения:
1. Масса движущихся частей, включая и массу жидкости в трубах и цилиндре, остается в процессе движения поршня постоянной.
2. Давление р 1 в напорной линии, а также р 2 в линии слива при работе механизма не меняются.
3. Сила Р С технологического сопротивления, приложенная к штоку поршня постоянна или может быть приведена к постоянной на отдельных участках его перемещения.
4. Силы трения в уплотнения в подвижных соединениях от скорости движения поршня не зависят.
5. Упругие деформации рабочей жидкости не учитываются.
6. Температура рабочей жидкости в процессе движения поршня не меняется.
7. Геометрический напор по сравнению с пьезометрическим мал и им можно пренебречь.
8. Потоки жидкости – неразрывные, режим движения жидкости в трубах – ламинарный.
Рис12.. Гидравлическая схема к расчету времени срабатывания:
ГЦ – гидроцилиндр; Р – распредеделитель; Др – дроссель регулируемый; Пк – клапан переливной; Ф – фильтр; Н – насос; Дв – двигатель; ОК1, ОК2 – клапаны обратные
На основании второго закона Ньютона дифференциальное уравнения движения поршня для гидроцилиндра с односторонним штоком (рис) можно записать в виде
|
m* dv/dt = p 1¢ F 1 – p 2 F 2 – P С,
где m* - приведенная к поршню масса движущихся частей;
p 1¢- давление рабочей жидкости в бесштоковой полости поршня;
F 1 – площадь живого сечения цилиндра слева [для бесштоковой полости - pD2 /4; при наличии штока - p (D 2 – d 12)/4];
F 2 - площадь живого сечения цилиндра справа - p (D 2 – d 12)/4.
В этом выражении mП - масса всех поступательно движущихся частей, соединенных со штоком.
Принимая во внимание, что отношение скорости v i жидкости в i - ом трубопроводе к скорости v поршня обратно пропорционально площадям их сечений, получим
m * = m П + S m i (D/d i)4.
Масса жидкости в i – ом участке трубопровода, имеющего диаметр d i и длину l i, равна
m i = r l i pd i2/4,
где r - плотность рабочей жидкости.
откуда, если обозначить F о = p d o2/4, следует
Варианты решения:
1. Справочник Камке со всеми дифференциальными уравнениями.
2. MathCad.
Vp – скорость равномерного движения.
tр – время равномерного движения
(1)
Неизвестно время на разгон
Интегрируем уравнение:
X=0; V=0.
(2)
V,t – текущая скорость и время
to – время разгона
Второе интегрирование:
X =0; t=0
(3)
Исследование 2-й зависимости показывает, что при t =3,3to, – подставляем в уравнение
Время торможения:
Sт – путь торможения
Vср – средняя скорость
Vp – равномерная скорость
Полное время срабатывания:
Лекция 11
|
|
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!