Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2017-12-21 | 410 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Равнопеременным движением по траектории любой формы называют движение, при котором касательное ускорение постоянно
.
Установим зависимости, соответствующие изменению скорости () и дуговой координаты () при равнопеременном движении. Известно, что
.
Разделим переменные и проинтегрируем это уравнение в пределах до и до
,
или
. (9.15)
Выражение (9.15) называется уравнением изменения скорости.
Если учесть, что , то подставив в уравнение изменения скорости, получим
или .
Вторично интегрируя это выражение в соответствующих пределах, получим
. (9.16)
Выражение (9.16) называется уравнением равнопеременного движения.
Графически изменения дуговой координаты (), скорости () и касательного ускорения () можно показать следующим образом (рис. 9.12).
Рис. 9.12
График равнопеременного движения (ускоренного) представлен ветвью параболы, график скорости – прямой, направленной под углом от оси абсцисс, график касательного ускорения – прямой, параллельной от оси абсцисс (рис. 12).
Рис. 9.13
В случае, когда равнопеременное движение замедленное, положение вогнутости параболы изменится на противоположное; прямая, представляющая график скорости изменит наклон к оси абсцисс (рис. 9.13).
Скорость изменится от некоторого значения до соответствующего остановке.
Пример. Автомобиль движется равномерно по закруглению радиусом м, причем ускорение его центра тяжести равно м/с 2. определить скорость центра тяжести автомобиля.
Решение. По условию задачи необходимо определить скорость центра тяжести автомобиля, поэтому задача сводится к кинематике точки. Движение точки задано естественным способом так как известна траектория движения, поэтому необходимо на рисунке показать эту траекторию – дугу радиусом , на ней выбрать начало и положительное направление отсчета дуговой координаты. Ограничений в задаче никаких не введено, мы вправе выбрать начало и направление отсчета дугой координаты самостоятельно. Будем считать, что движение автомобиля происходит только в одном направлении, т. е. в сторону увеличения дуговой координаты, поскольку об ином речь в задаче не идет.
|
Рис. 9.14
В случае равномерного криволинейного движения
,
где - радиус кривизны траектории в данной ее точке.
В нашем случае м в любой точке траектории. Окончательно имеем
м/с.
Покажем на рисунке в произвольном положении на траектории точку и изобразим ее скорость показав вектор скорости , направленным в сторону возрастания дуговой координаты (рис. 9.14). Ускорение точки равно нормальному ускорению и направлено к центру кривизны траектории.
Таблица 9.1
Основные формулы по кинематике точки
Способы задания движения | Уравнение движения | Скорость м/с | Ускорение м/с 2 | ||
Векторный | |||||
Координатный | |||||
Естественный | |||||
Равномерное движение | |||||
Равнопеременное движение | |||||
Лекция 10
|
|
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!