Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Интересное:
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2017-12-21 | 170 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Предельные циклы - замкнутая, изолированная кривая на плоскости.
Предельный цикл является геометричекой моделью автоколебаний.
Предельный цикл может быть: 1. Устойчивым | 1.Если фазовые траектории внутри и наружу, то наматывается на него В окрестности положения равновесия может существовать несколько предельных циклов | |
2. Неустойчивым | 3. Полуустойчивым. |
Сепаратриса- кривая является границей двух разных типов движения фазовых траекторий.
Особые области - если каждая ее точка является положением равновесия. Особой областью может являться особый отрезок.
АВ-особый отрезок(Рис справа)
Основные определения за прошлый семестр
Автоматическая система (АС) – это техническая система, которая управляет как рабочей операцией, так и операцией управления.
Объект управления – это техническая система, выполняющая рабочие операции.
Регулятор – техническая система, выполняющая операции управления.
Обратная связь – линия, соединяющая выход АС с входом.
Принцип управления по отклонению – заключается в то, что регулятор вырабатывает управление воздействия U(t) таким образом, чтобы уменьшить управление входного сигнала от выходного.
Астатическая АС если статическая ошибка в установившемся режиме равна 0
Статическая АС- если статическая ошибка в установившемся режиме не равна 0
Передаточная функция - это отношение образов по Лапласу выходного сигнала к входному, при нулевых начальных условиях. ;
Переходная функция – это реакция АС и её элементов на единичное ступенчатое воздействие.
Комплексная передаточная функция
АЧХ – есть зависимость от частоты, отношения амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного, в установившемся режиме при подаче на вход гармонического сигнала.
|
ФЧХ – есть зависимость от частоты сдвига фаз выходного сигнала по отношению к входному (это разность фаз).
ЛЧХ - это ЛЧХ (логарифмическая частотная характеристика) и ЛАХ (логарифмическая амплитудная характеристика).
Формулы типовых соединений звеньев
0. -усилительное (пропорциональное) звено
Звенья запаздывания (инерционные)
1. - интегрирующее звено
2. - апериодическое звено
3. - колебательное звено
Звенья опережения
4. - дифференцирующее звено
5. - форсирующее звено первого рода
6. - форсирующее звено второго рода
ПФ замкнутых АС
Построение ЛАХ разомкнутых АС
Основные определения за этот семестр
Устойчивость системы- способность системы сохранять свои свойства достаточно длительный промежуток времени, при действии на нее возмущающих факторов.
Движение АС- изменение ее выходной координаты y(t)
Невозмущенное движение- движение, для реализации которого создано АС при заданном выходном сигнале.
|
|
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!