Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Топ:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2017-12-10 | 1119 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Содержание книги
Поиск на нашем сайте
|
|
Гирокомпас (или гиротеодолит) - это угломерный инструмент, в котором конструктивно совмещены гироскоп и теодолит. Процесс определения дирекционного угла стороны гирокомпасом называют гироскопическим ориентированием.
Гироскоп - это быстровращающееся тело, масса которого расположена симметрично по отношению оси вращения. Примером простейшего гироскопа является волчок. Чем быстрее скорость его вращения, тем большую устойчивость он приобретает, сохраняя заданное направление. Если при этом плоскость Q наклонить, то волчок будет перемещаться, сохраняя отвесное положение оси вращения.
В современных гирокомпасах (гиротеодолитах) таким телом с быстрым вращением является ротор электродвигателя, который развивает скорость до 20-60 тыс. оборотов в минуту.
Гироскоп может быть свободным и несвободным (рисунок 23).
Рисунок 23 - Гироскоп: а - свободный; б – несвободный
Свободный гироскоп имеет три степени свободы. На рисунок 23, а показан трехстепенной свободный гироскоп, т.е. вращение его происходит в трех взаимно перпендикулярных направлениях.
Ось X - это главная ось гироскопа, оси Y, Z - кардановые оси. При вращении гироскопа (маховика) вокруг оси Y его главная ось X то поднимается, то опускается относительно горизонта, т.е. меняет свое положение в вертикальной плоскости.
Вращаясь вокруг кардановой оси Z, главная ось гироскопа X меняет свое положение по отношению местных предметов в горизонтальной плоскости, т.е. меняет свое положение в азимуте.
Гироскоп, у которого центр тяжести совпадает с точкой подвеса, называется уравновешенным (рисунок 23, а). При любом положении такого гироскопа сила тяжести не создает вращательных моментов относительно осей подвеса. Уравновешенный гироскоп, у которого в опорах отсутствуют силы трения, называется свободным. Свободный гироскоп можно рассматривать лишь теоретически.
|
Для ориентирования маркшейдерско-геодезических съемок используются два основных свойства оси гироскопа:
- способность сохранять неизменным свое направление в пространстве, т.е. ось гироскопа обладает определенной устойчивостью по отношению действия внешних сил;
- совершать гармонические колебания около положения равновесия в плоскости, перпендикулярной действию приложения силы.
Колебания оси гироскопа называют прецессией. Ось X прецессирует, пока на нее действует внешняя сила Р - сила земного тяготения или гравитации Земли.
Если свободный гироскоп лишить одной степени свободы, сместив центр тяжести относительно точки подвеса, то он превращается в несвободный, двухстепенной. В результате этого он теряет одни свойства и приобретает другие (рисунок 23, б).
У гирокомпаса ось X очень чувствительна к вращению Земли или основания, на котором он установлен (рисунок 24). В результате вращения Земли ось X устанавливается параллельно земной оси, то есть в направлении истинного меридиана в данной точке.
Рисунок 24 - Положение оси гирокомпаса: а - основание неподвижно;
б - основание вращается против хода часовой стрелки;
в - основание вращается по ходу часовой стрелки
Таким образом, гироскопическое ориентирование базируется на свойствах гироскопа и суточном вращении Земли вокруг своей оси.
Скорость вращения Земли очень мала (один оборот Земли в сутки равен 86164 с), значит и мала сила, заставляющая ось X располагаться в направлении истинного меридиана. Эта сила не может преодолеть сил трения в подшипниках прибора.
Для превращения гироскопа в гирокомпас ему необходимо сообщить направляющий момент, который мог бы главную ось гирокомпаса X повернуть в направлении меридиана. Это можно сделать двумя путями:
|
- уничтожить одну степень свободы, т.е. из трехстепенного гироскопа сделать двухстепенной, как это показано на рисунок 23,б, путем подвеса к оси X груза Р и тем самым не дать возможность вращения гироскопа по отношению кардановой оси Y;
- сместить центр тяжести свободного гирокомпаса ниже точки его подвеса, т.е. сделать его маятниковым.
Такие направленные двухстепенные приборы стали называть гирокомпасами (или гиротеодолитами).
Билет № 12
|
|
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!