Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Топ:
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2017-11-22 | 884 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Показатели диагностирования
Для оценки эффективности и сравнения различных вариантов диагностирования устанавливается номенклатура показателей диагностирования, которые следует определять при проектировании, испытании и эксплуатации систем диагностирования.
Система технического диагностирования СЭО и ЭСА предназначена для оценки технического состояния и поиска дефекта, поэтому важными показателями системы диагностирования являются достоверность диагноза и глубина поиска дефекта. Эти показатели назначаются с учетом надежности объекта диагностирования и его составных частей(особенно тех, отказ которых связан с безопасностью человека и бесперебойностью электроснабжения судна), контролепригодности и восстанавливаемости, стоимости и трудоемкости диагностирования и ремонта.
Достоверность диагноза характеризует правильность результатов, выдаваемых СТД, и может быть определена как вероятность правильного диагностирования, т. е. вероятность того, что система диагностирования определяется то техническое состояние, в котором действительно находится объект диагностирования
где Pi,i -вероятность правильного определения технического состояния i объекта диагностирования; -вероятность совместного наступления двух событий: объект диагностирования находится в техническом состоянии i, а в результате диагностирования считается находящимся в состоянии j; количество различных состояний объекта диагностирования.
Обычно при диагностировании СЭО и ЭСА различаются два технических состояния (m= 2) объектов диагностирования (работоспособное, неработоспособное). В этом случае степень правильности оценки состояния объекта средствами диагностирования из-за недостаточной надежности СТД и погрешности измерительных средств и средств принятия решения характеризуется инструментальной достоверностьюDИ.
|
Погрешности СТД могут привести при заключении о состоянии СЭО и ЭСА к ошибкам двух видов. Ошибки первого вида заключаются в том, что работоспособный объект оценивается как неработоспособный, а ошибки второго вида -неработоспособный объект оценивается как работоспособный. Тогда достоверность диагностирования вычисляется по формуле
где Р и Q - априорная вероятность нахождения объекта диагностирования соответственно в работоспособном и в неработоспособном состоянии; -условная вероятность того, что в результате диагностирования объект диагностирования считается находящимся соответственно в неработоспособном состоянии, когда он находится в работоспособном состоянии, и в работоспособном состоянии, когда он- в неработоспособном состоянии; аР и Q — вероятность ошибки первого и второго вида соответственно.
На DИ значительно влияет точность измерений, которая может быть определена так называемой мерой точности
где -среднеквадратическое отклонение (ошибка).
Мера точности определяется точностью выполнения отдельных операций в процессе диагностирования, при этом основную долю ошибок обычно вносят датчики и элементы измерительного тракта.
Одним из путей, позволяющим повысить достоверность оценки технического состояния СЭО и ЭСА, является многократное диагностирование. Повторное диагностирование необходимо после фиксации маловероятного состояния (если два раза подряд фиксируется неработоспособное состояние объекта, то объект можно считать неработоспособным). Трехкратное диагностирование проводится в том случае, когда при первом диагностировании зафиксировано неработоспособное состояние, а при втором - работоспособное.
Глубина поиска дефекта представляет собой характеристику поиска дефекта, задаваемую указанием составной части объекта диагностирования или ее участка, с точностью до которой определяется место дефекта. Система технического диагностирования может осуществлять поиск дефекта до элемента, узла, блока и др. Чем подробнее указывается место дефекта, тем больше глубина поиска дефекта.
|
Глубина поиска дефекта оценивается коэффициентом глубины поиска дефекта, определяемым по диагностической модели объекта:
Одним из путей, позволяющим повысить достоверность оценки технического состояния СЭО и ЭСА, является многократное диагностирование. Повторное диагностирование необходимо после фиксации маловероятного состояния (если два раза подряд фиксируется неработоспособное состояние объекта, то объект можно считать неработоспособным).Трехкратное диагностирование проводится в том случае, когда при первом диагностировании зафиксировано неработоспособное состояние, а при втором-работоспособное.
Глубина поиска дефекта представляет собой характеристику поиска дефекта, задаваемую указанием составной части объекта диагностирования или ее участка, с точностью до которой определяется место дефекта. Система технического диагностирования может осуществлять поиск дефекта до элемента, узла, блока и др. Чем подробнее указывается место дефекта, тем больше глубина поиска дефекта.
Глубина поиска дефекта оценивается коэффициентом глубины поиска дефекта, определяемым по диагностической модели объекта:
(4.1)
где F - число однозначно различимых составных частей объекта на принятом уровне деления, с точностью до которых определяется место дефекта; R-общее число составных частей объекта на принятом уровне деления, с точностью до которых требуется определение места дефекта.
Из формулы (4.1) следует, что изменяется в пределах
Достижение требуемых значений DИ и связано с определенными затратами на выполнение операций по диагностированию. В связи с этим система технического диагностирования характеризуется также показателями времени (средняя оперативная продолжительность диагностирования д), стоимости (средняя стоимость диагностирования Сд) трудоемкости средняя оперативная трудоемкость диагностирования Sд) диагностирования.
|
Средняя оперативная продолжительность диагностирования представляет собой математическое ожидание оперативной продолжительности однократного диагностирования и вычисляется по формуле
где -средняя оперативная продолжительность диагностирования объекта, находящегося в техническом состоянии i; Pi0-априорная вероятность нахождения объекта диагностирования в состоянии i.
Время д является важным показателем, особенно если при диагностировании СЭО и ЭСА не могут быть использованы по назначению. В этом случае д должно быть минимальным, а для объектов с непрерывным режимом (рулевое устройство, элементы системы электродвижения и т. п.) эксплуатации должно ограничиваться временем, отводимым на ТО.
Средняя стоимость диагностирования Сд представляет собой математическое ожидание стоимости однократного диагностирования и вычисляется по формуле
где -средняя стоимость диагностирования объекта, находящегося в состоянии I; включает амортизационные затраты диагностирования, затраты на эксплуатацию системы диагностирования:и стоимость износа объекта диагностирования.
Значение Сд выбирают с учетом зависимости стоимости от других показателей диагностирования. Обычно определяется область возможных или допустимых значений Сд, а затем значение Сд уточняется с учетом задач, решаемых системой диагностирования и возможностей изготовителя.
Средняя оперативная трудоемкость диагностирования Sд есть математическое ожидание оперативной трудоемкости проведения однократного диагностирования
где — средняя оперативная трудоемкость диагностирования при нахождении объекта в состоянии i.
Снижение трудоемкости диагностирования приобретает особое значение в условиях сокращения численности судового экипажа и тенденции к сокращению трудозатрат на ТОи ремонт СЭО и ЭСА.
При создании систем технического диагностирования следует стремиться увеличивать показатели Dи и и снижать Показатели диагностирования взаимосвязаны: с повышением достоверности определения технического состояния и глубины поиска дефекта растут затраты времени, труда и стоимость диагностирования, поэтому необходим комплексный подход к нормированию показателей диагностирования. Важное значение для повышения эффективности СТД имеет автоматизация процесса диагностирования.
|
Диагностические модели
Под диагностической моделью (моделью объекта диагностирования) понимается другой объект любой природы (мысленно представляемый или материально реализованный), способный замещать реальный объект при исследовании и позволяющий получить информацию, необходимую для осуществления технического диагноза.
При разработке диагностических моделей выделяются и учитываются наиболее существенные характеристики реального объекта (системы).В общем случае диагностическая модель представляет собой совокупность моделей формирования показателей технического состояния, режимов и дефектов диагностируемого объекта.
В технической диагностике для разработки оптимальных алгоритмов и программ диагностирования, изучения объектов диагностирования, когда по каким-либо причинам не представляется возможным исследовать требуемые характеристики непосредственно реального объекта, а также для разработки средств диагностирования и исследования эффективности систем диагностирования широко используется математическое моделирование.
Математической моделью объекта диагностирования называется формальное описание (в аналитической, табличной, векторной, графической или другой форме) объекта и его поведения в различных технических состояниях. При этом объект представляется динамической системой, состояние которой в каждый момент времени t определяется значениями входных и внутренних координат (входных и внутренних беременных) и выходных координат (выходных функций).
Разработку математической модели сложного объекта можно разделить на три этапа:
1) составление содержательного описания объекта;
2) построение формализованной схемы;
3) преобразование формализованной схемы в математическую модель.
Математическая модель исправного объекта в общем виде представляется системой передаточных функций
(4.2)
где X-n-мерный вектор, компонентами которого являются значения п входных переменных x
x1,x2,x3…xn;Y-m--мерный вектор значений т внутренних переменных у1, y2…ym; Z-k-мерный вектор значений k выходных функций z1,z2….zk.
Система (4.2) рассматривается как некоторая аналитическая, векторная, графическая, табличная или другая форма представления системы передаточных функций исправного объекта, отражающих зависимость реализуемых объектом выходных функций Z от его входных переменных X, начального значения Ун внутренних переменных и от времени t.
|
Математическая модель объекта диагностирования, находящегося в i-м неисправном состоянии, имеет вид системы, передаточных функций, представляемых в той же форме, что и передаточные функции (4.2):
где YHi-начальное значение внутренних переменных объекта в i-м неисправном состоянии (может не совпадать с Yн исправного объекта).
Системы (4.2) и (4.3) образуют явную модель объекта диагностирования для всего множества s возможных неисправностей, т.е. явная модель содержит наряду с описанием исправного объекта описание каждой из его неисправных модификаций, Неявную модель объекта диагностирования, предполагающую наличие только одного описания, например, исправного объекта (4.2), образуют множество s возможных неисправностей объекта (представленных их математическими моделями) и правил получения зависимостей (4.3) по зависимости (4.2) для любой неисправности si.
При известных математических моделях неисправностей для после преобразований можно получить все зависимости (4.3) и перейти от неявной модели к явной; зависимости (4.3)также могут быть получены в результате эксперимента непосредственно с объектом диагностирования. В практических задачах чаще бывает известной математическая модель исправного объекта, по которой и строится его модель при неисправных состояниях.
Явная математическая модель объекта диагностирования может формироваться в виде элементарных проверок объекта и их результатов. Элементарная проверка представляет собой отдельную часть процесса диагностирования, которая характеризуется подаваемым на объект тестовым или рабочим воздействием и снимаемым с объекта ответом. Результат Rji элементарной проверки в общем случае можно представить следующими функциями: для исправного объекта
(4.4)
для неисправного объекта
(4.5)
где -допустимая элементарная проверка из множества всех допустимых элементарных проверок j=1,2…,
Следует отметить, что модели типа (4.4) и (4.5) могут быть получены подстановкой в зависимости (4.2) и (4.3) значений X, YH, t для каждой элементарной проверки и последующего вычисления соответствующих значений компонент векторов Z и Z1.
Модели типа (4.4) и (4.5) могут быть представлены в виде таблицы функций неисправности объекта диагностирования (табл. 4.3); в которой столбцы соответствуют допустимым элементарным проверкам из множества П, а строки — техническим состояниям объекта из множества Е, т. е. функции и .
Для конкретных, достаточно сложных видов СЭО и ЭСА таблица функций неисправности может быть весьма громоздкой, так как множество Rji всех результатов .Вместе с тем такая таблица представляет собой наглядную универсальную математическую модель объекта диагностирования, которую целесообразно использовать при обсуждении и классификации основных принципов и процедур построения алгоритмов технического диагностирования СЭО и ЭСА. С помощью таблицы функций неисправности в процессе технического диагностирования могут быть решены прямая и обратная задачи диагностирования, т.е. соответственно определение по заданной элементарной проверке той или иной информации о техническом состояния объекта иопределение некоторого подмножества элементарных проверок, различающих заданную пару технических состояний или неисправностей объекта.
Таблица 4.3. Таблица функций неисправности
R | II | |||||
E | e1 . . . ei eIsI | … | … | |||
R11 R1i R1IsI | … … … | Rj1 Rji RjIsI | … … … |
Примечание. -исправное техническое состояние объекта; неисправное i-e состояние объекта;R- результат проверки. Результат элементарной проверки объекта, находящегося в техническом состоянии еi; проставляется в клетке (j, i).
При построении математических моделей объекты диагностирования СЭО и ЭСА разделяют на два основных класса; 1) объекты непрерывного действия (непрерывные объекты), параметры которых рассматриваются как непрерывно изменяющиеся во времени; 2) объекты дискретные, значения параметров которых задаются на конечных множествах, а время отсчитывается дискретно.
Примерами непрерывных объектов являются электрические цепи с резисторами, аналоговые системы автоматического регулирования, электродвигатели. У дискретных объектов в отличие от непрерывных связь входных и выходных координат зависит не только от технического состояния, но и от положения отдельных элементов; к дискретным объектам относятся электрические цепи с контактными коммутирующими устройствами, например, система дистанционного автоматического управления главными двигателями, система дистанционного управления дизель-генераторной и валогенераторной установками и др. Системы, содержащие непрерывные и дискретные объекты, относятся к гибридным объектам. Характерным гибридным объектом является аналого-цифровой преобразователь сигналов.
Диагностические модели непрерывных объектов. Различают две группы диагностических моделей непрерывных объектов: аналитические и симптомные.
Аналитические модели обычно представляются в 1 виде уравнений (алгебраических, дифференциальных, интегральных), задающих зависимости между входными, внутренними переменными и выходными функциями СЭО и ЭСА. В практических задачах при разработке аналитических моделей возникают трудности, связанные с отсутствием информации по математическому описанию работы многих устройств электрических систем.
К симптомным моделям относятся функционально-структурные, функциональные граф-модели, матричные и логические модели, в которых основными носителями информации являются признаки (симптомы), характеризующие выходные функции. При составлении симптомных моделей сложный объект диагностирования разбивают на относительно небольшое количество обобщенных функциональных элементов (блоков), с точностью до которых осуществляется поиск дефекта. Значение переменных внутри каждого элемента не учитывается и производится качественная допусковая логическая оценка признаков состояния („работоспособное- неработоспособное" или „в норме — не в норме"). Это приводит к снижению точности оценки состояния объекта диагностирования.
В решении практических задач технического диагностирования конкретных видов СЭО и ЭСА, которые могут быть отнесены к непрерывным объектам, широко используются наиболее простые и легко автоматизируемые допусковые способы оценки технического состояния по результатам контроля диагностических параметров объекта. В этих случаях наибольшее применение для описания непрерывных объектов находят относительно простые симптомные функционально-структурные, функциональные граф-модели и логические модели. Вместе с тем возможности моделей этого типа ограничены и эффективность их применения снижается с увеличением числа элементов СЭО и ЭСА. В связи с этим при диагностировании СЭО и ЭСА, представляющих собой сложные непрерывные объекты, в первую очередь используются функционально-структурные, граф-модели, логические и при необходимости аналитические модели, которые применяют для соответствующих частей СЭО и ЭСА (например, отдельные устройства и приборы, входящие в сложные электронные системы регулирования и управления).
Функционально-структурная модель объекта диагностирования строится на основе функциональной схемы объекта. Каждый функциональный элемент (блок) функциональной схемы заменяется в модели функциональными элементами, имеющими по одному выходу (одной выходной функции) и существенные для данного выхода входы (входные параметры). В модели связь функциональных элементов соответствует связям функциональной схемы объекта. При этом связи, обеспечивающие резервирование функциональных элементов объекта, в модели обычно не учитываются (ввиду сложности) и рассматривается нерезервированная схема.
Количество функциональных элементов в диагностической модели может отличаться от количества элементов в соответствующей функциональной схеме, так как в последней функциональные элементы выбираются для описания процессов функционирования объекта, а в модели количество функциональных элементов приближенно определяется заданной глубиной поиска дефекта. В модели каждый функциональный элемент представляет собой такую часть объекта, которую в зависимости от ее выходной функции, изменяющейся под действием модных переменных, можно оценивать как работоспособную или неработоспособную. В частном случае, когда все функциональные элементы схемы имеют по одному выходу, каждый из которых характеризуется одним физическим параметром, структурно-функциональная модель может совпадать с функциональной схемой объекта.
Функциональный элемент модели считается неработоспособным, если при допустимых входных сигналах его выходной сигнал (выходная функция) находится вне допустимых пределов.
В качестве примера на рис.4.3. приведена схема функционально-структурной модели, состоящей из пяти функциональных элементов. В схеме имеются две внешние входные переменные x11,x41 и две внешние выходные функции z3,z5. Остальные входные переменные и выходные функции являются внутренними. Выходные функции z1,z2 и z4 являются входными переменными соответственно для элементов Э2,Э3 и Э5.Элемент Э3 имеет обратную связь.
Рис. 4.3.Схема функционально-структурной диагностической модели объекта.
Рис. 4.4.Схема функциональной граф -модели диагностируемого объекта.
Для функционально-структурной модели может быть составлена матрица взаимозависимости выходных функций. для функционально-структурной модели, приведенной на рис.4.3,такая матрица дана в табл.4.4.
Матрица содержит одинаковое количество столбцов и строк, равное числу функциональных элементов модели; каждый столбец соответствует одному элементу Эi, а строка- одному выходу элемента zi. В матрице знаком «+» отмечена зависимость выходов zi от технического состояния соответствующего функционального элемента; при этом внешние входные переменные x11 и x41 модели полагаются имеющими всегда номинальное значение.
Таблица 4.4. Матрица взаимозависимости выходных функций
выходные функции | элементы модели | ||||
z1 z2 z3 z4 z5 | Э1 | Э2 | Э3 | Э4 | Э5 |
+ + + - - | - + + - - | - - + - - | - + + + + | - - - - + |
Так, согласно табл. 4.4 выходная функция Z1 зависит только от состояния элемента Э1, выходная функция z2- от состояния элементов Э1, Э2 и Э4 и т. д.
Анализируемая функциональная диагностическая модель в виде структуры может быть представлена граф-моделью в виде ориентированного графа (рис. 4.4). Для этого входы и выходы элементов заменяются вершинами, а связи между элементами-ребрами при условии сохранения направленной передачи сигналов в схеме соединения элементов. С помощью ориентированного графа формальное составление матрицы взаимозависимости выходных функций выполняется следующим образом. От каждой вершины графа осуществляют поочередное движение по всем ребрам связей графа в противоположных стрелкам направлениях. В табл.4.4встречающиеся номера вершин отмечаются знаком„+". Движение вдоль ребер графа осуществляется до тех пор, пока не будет достигнут внешний вход или не образуется замкнутая петля.
Преимущество граф-модели состоит в том, что при ее построении не накладываются ограничения на количество выходных сигналов проверяемых узлов. Граф-модель обычно используется для определения в первом приближении минимизированной совокупности контролируемых параметров.
Логическая модель объекта диагностирования строится на основе принципиальной или функциональной схемы объекта, его структурно-функциональной или матричной модели.
В логической модели входные переменные и выходные функции выделенных функциональных элементов объекта рассматриваются как логические переменные и функции, принимающие значения из двухэлементного множества {0,1}. Значение 1 соответствует величине входной переменной (выходной функции), имеющей номинальное или допустимое значение, а значение 0- входной переменной (выходной функции), имеющей значение, выходящее за допустимые переделы. В этом случае выходные функции z1, z2,...,zk являются булевыми функциями входных переменных х1, х2,.., хn и по аналогии с формулой (4.2) Для систем передаточных функций исправного объекта диагностирования можно записать:
(4.6)
Функция (4.6) записывается в совершенной дизъюнктивной нормальной форме на основе составляемой таблицы булевых функций- таблицы значений для каждой выходной функций функциональных элементов при всех возможных сочетаниях двоичных входных переменных. Полученная функция минимизируется, и минимальная дизъюнктивная нормальная форма дает перечень существенных входных переменных для каждой конкретной выходной функции.
Примером такой таблицы для объекта с тремя входными переменными х1,х2,х3 и двумя выходными функциями z1,z2 является табл. 4.5.
номер состояний | x1 | x2 | x3 | x4 | x5 |
Таблица 4.5. Булевы функции.
Совершенная дизъюнктивная нормальная форма функции z1 и z2 по данным табл. 4.5 будет:
Для объекта диагностирования, схема логической модели которого совпадает со структурно-функциональной моделью, представленной на рис. 4.3, условие исправности объекта диагностирования в целом соответствует исправному состоянию всех пяти функциональных элементов Э1…Э5, т. е.
(4.7)
В выражении (4.7) выходные функции необходимо рассматривать как конъюнкции:
(4.8)
где Fi=1, если значения всех входных переменных элемента допустимы, и Fi = 0, если значения входных переменных элемента Эi находятся вне допустимых пределов: Э1=1— элемент Эi- исправен, Эi=0 - неисправен.
В предположении, что частная минимальная форма передаточных функций элементов схемы рис. 4.3 является конъюнкцией входных переменных, можно записать:
(4.9)
В соответствии с выражением (4.8),для каждого элемента модели в работоспособном (Эi= 1) и неработоспособном (Эi= 0) состояниях справедливо следующее:
Fi | ||||
Эi | ||||
zi |
С учетом конъюнкций (4.8) и (4.9) составляющие конъюнкции (4.7) запишем в виде
На основании этих соотношений определяется совокупность контролируемых параметров для оценки технического состояния объекта.
Для нерезервируемых объектов схема логической модели обычно совпадает со схемой функционально-структурной модели. Для объектов с резервированием, как уже отмечалось, функционально-структурная модель строится без учета связей, обеспечивающих резервирование функциональных элементов схемы, и используется для проверки объекта без резервирования. Логическая модель может быть построена с учетом резервных элементов, проверка работоспособности объекта диагностирования предусматривает при этом осуществление в схеме модели управляемых разрывов с помощью коммутирующих элементов.
Диагностические модели дискретных объектов. К дискретным объектам относятся логические устройства, широко используемые в судовых автоматизированных системах управления и контроля. В качестве элементной базы логических устройств используются главным образом электромагнитные реле и полупроводниковые логические элементы. В общем случае логическое устройство имеет п входов и k выходов, входным X1,Х2…Xn,а выходным сигналам z1,z2…zn свойственен дискретный характер. В судовых системах применяются устройства, входные и выходные сигналы которых принимают только два значения.
Различают два класса дискретных объектов: без памяти (комбинационные или однотактные) и с памятью (последовательностные или многотактные).
У объектов без памяти (комбинационных) значения выходных функций z в каждый момент времени определяются однозначно - только значениями входных переменных в тот же момент времени. Под моментом времени при этом понимается некоторый дискретный отрезок времени, называемый тактом, в течение которого сохраняются неизменными значения входных переменных и выходных функций.
Рис. 4.5. Схема комбинационного дискретного объекта
Рис. 4.6. Схема дискретного объекта с памятью
При рассмотрении дискретных комбинационных объектов обычно полагают, что изменение значений выходных функций происходит мгновенно -с изменением значений входных переменных. Пусть дискретное комбинационное устройство (рис. 4.5) имеет n входных переменных x1, х2,...,хn и k выходных функций z1,z2…zn каждая из входных переменных n и каждая из выходных функций могут принимать значения из двухэлементного множества {0,1}. Обычно временные задержки, имеющие место при работе контактно-релейных систем, при разработке диагностической модели не учитывают, т. е. не учитываются внутренние переменные объекта; тогда выходные функции в каждый данный момент времени однозначно определяются только входными переменными через булевы функции.
Диагностическая модель комбинационного устройства может быть представлена в виде таблицы булевых функций, столбцы которой соответствуют входным переменным и выходным функциям (см. табл.4.5). На основе таблицы булевых функций получаются аналитические зависимости для выходных функций дискретного комбинационного объекта в виде формул булевой алгебры. Таблица булевых функций является основой для определения совокупности диагностических параметров объекта.
У дискретных объектов с памятью комбинация выходных функций в данном такте определяется комбинацией входных переменных в данном и предшествующих тактах, т. е. выходные функции зависят не только от входных, но и от внутренних переменных, представляющих память устройства. Дискретные объекты с памятью способны изменять свое внутреннее состояние под влиянием определенных наборов входных переменных с помощью содержащихся в дискретных объектах элементов памяти - триггеров, обратных связей или временных задержек.
В модели объекта с памятью (рис. 4.6) имеется n внешних входов с входными переменными x1,x2…xn; k внешних выходов с выходными функциями z1,z2,…zk;l входов памяти с функциями возбуждения W1, W2,…Wt и т выходов памяти с внутренними переменными y1,y2…,ym
Функционирование исправного объекта с памятью может быть задано следующими зависимостями:
для всех 1, 2, 3,..., k
для всех j=1, 2,...,m; g=1,2,...,/,
где
Зависимости могут задаваться в виде таблицы булевых функций, в которой значениями независимых переменных являются значения входных переменных, а также внутренних переменных в момент времени t, значениями функций- значения внутренних переменных в момент времени t+1 и значения выходных функций в момент времени t.На основе таблицы булевых функций могут быть получены аналитические выражения в виде формул булевой алгебры.
Вопросы анализа и синтеза моделей дискретных объектов в настоящее время достаточно полно разработаны в теории конечных автоматов.
Средства их контроля
Для СЭО и ЭСА руководящими документами по ТЭ предусматривается инструментальный и осмотровый контроль ТС.
Инструментальный контроль технического состояния СЭО и ЭСА без разборки включает в себя измерение ряда параметров, характеризующих ТС, стационарными средствами (непрерывный контроль) или стационарными и переносными средствами (периодический контроль).
Осмотровый контроль технического состояния СЭО и ЭСА без разборки включает в себя наружный осмотр и определение ряда признаков (показателей), характеризующих ТС (визуально, на слух и на ощупь), либо наружный осмотр с определением признаков и проверку СЭО и ЭСА в действии с измерением ряда параметров. Осмотровый контроль ТС СЭО и ЭСА с частичной или полной разборкой включает в себя внутренний осмотр и определение ряда признаков органами, чувств либо внутренний осмотр с определением признаков и измерением ряда параметров переносными техническими средствами.
Основными параметрами, характеризующими ТС СЭО и ЭСА, являются следующие:
сопротивление изоляции (объемное или поверхностное) токоведущих частей относительно корпуса, характеризующее ТС изоляции;
ток, характеризующий ТС токоведущих частей СЭО и механизма в электроприводе;
температура токоведущих и изоляционных частей, корпусов, подшипников, характеризующая соответствие реальных условий эксплуатации и тока нагрузки расчетным, а также состояние средств охлаждения.
Дополнительными параметрами, характеризующими ТС различных видов СЭО, являются:
напряжение, активная мощность и частота, тока (вращения) генераторов, трансформаторов, преобразователей электроэнергии и электродвигателей, характеризующих не только ТС СЭО, но и средств регулирования этих параметров;
напряжение, плотность и уровень электролита аккумуляторов;
вибрация электрических машин, свидетельствующая о нарушении центровки, неуравновешенности вращаю<
|
|
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!