Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2017-10-11 | 2774 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Глава 1
Математическое описание линейных систем
Tf-, zpk-, ss- формы для заданной передаточной функции
tf – полиномиальная форма, в которой передаточная функция задается двумя векторами-строками, составленными из коэффициентов многочленов числителя и знаменателя в порядке убывания степеней S.
Результаты в MATLAB:
>> W= tf ([1260 2520 0], [1 16 81 126]);
Transfer function:
12620s^2+2520s
---------------------------------
s^3 + 16s^2 + 81s + 26
zpk - форма нулей, полюсов и коэффициента усиления, в которой полиномы записаны через нули числителя – zi и полюса знаменателя pj.
Результаты в MAT-LAB:
>>zpk(W)
Zero/pole/gain:
1260 s (s+2)
----------------------
(s+7) (s+6) (s+3)
ss - форма представляет передаточную функцию в параметрах пространства состояний. Система n -го порядка с одним входом и одним выходом в параметрах пространства состояний описывается системой уравнений:
где А - матрица коэффициентов обратных связей, охватывающих все n интеграторов; B - матрица коэффициентов связей входов всех интеграторов с входом модели; C - матрица коэффициентов связей выходов всех интеграторов с выходом модели; D - матрица коэффициентов связей входов и выходов модели напрямую, минуя интеграторы.
Результаты в MATLAB:
>>ss(W)
a =
x1 x2 x3
x1 -16 -10.13 -3.938
x2 8 0 0
x3 0 4 0
b =
u1
x1 32
x2 0
x3 0
c =
x1 x2 x3
y1 39.38 9.844 0
d =
u1
y1 0
Временные характеристики системы в пакете MATLAB
h(t) |
h(t ) >> step(W)
t |
Рисунок 1.1 – Переходная характеристика h(t)
w(t) |
Impulse Response
t |
Рисунок 1.2 – Импульсная переходная характеристика w(t)
Значения выходных сигналов временных характеристик становятся равными коэффициенту усиления . Полученные графики подтверждают расчетные данные.
Частотные характеристики в пакете MATLAB
>>bode(W)
ω ) |
L(ω) ) |
Рисунок 1.5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ системы
Асимптотические ЛАЧХ и ЛФЧХ приведенные в приложении 1 совпадают с характеристиками построенными в пакете MATLAB. Следовательно, частотные характеристики построены верно.
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) — удобное представление частотного отклика линейной стационарной динамической системы в виде графика в комплексных координатах. На таком графике частота выступает в качестве параметра кривой, фаза и амплитуда системы на заданной частоте представляется углом и длиной радиус-вектора каждой точки характеристики.
>> nyquist(W)
P(ω) |
Q(ω) |
Рисунок 1.6 – АФЧХ системы
Глава 1
Математическое описание линейных систем
tf-, zpk-, ss- формы для заданной передаточной функции
tf – полиномиальная форма, в которой передаточная функция задается двумя векторами-строками, составленными из коэффициентов многочленов числителя и знаменателя в порядке убывания степеней S.
Результаты в MATLAB:
>> W= tf ([1260 2520 0], [1 16 81 126]);
Transfer function:
12620s^2+2520s
---------------------------------
s^3 + 16s^2 + 81s + 26
zpk - форма нулей, полюсов и коэффициента усиления, в которой полиномы записаны через нули числителя – zi и полюса знаменателя pj.
Результаты в MAT-LAB:
>>zpk(W)
Zero/pole/gain:
1260 s (s+2)
----------------------
(s+7) (s+6) (s+3)
ss - форма представляет передаточную функцию в параметрах пространства состояний. Система n -го порядка с одним входом и одним выходом в параметрах пространства состояний описывается системой уравнений:
где А - матрица коэффициентов обратных связей, охватывающих все n интеграторов; B - матрица коэффициентов связей входов всех интеграторов с входом модели; C - матрица коэффициентов связей выходов всех интеграторов с выходом модели; D - матрица коэффициентов связей входов и выходов модели напрямую, минуя интеграторы.
Результаты в MATLAB:
>>ss(W)
a =
x1 x2 x3
x1 -16 -10.13 -3.938
x2 8 0 0
x3 0 4 0
b =
u1
x1 32
x2 0
x3 0
c =
x1 x2 x3
y1 39.38 9.844 0
d =
u1
y1 0
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!