Степень подвижности механизма

Строение групп Ассура

Последняя группа Асcура

В состав последней группы Ассура входит две вращательные кинематические пары В и одна поступательная – П. Следовательно, группа Ассура имеет вид ВВП.

 

Рис.2.Последняя группа Асcура

 

В группу Ассура входит два подвижных звена и три кинематические пары. Следовательно, группа Ассура имеет II класс.

Число внешних пар, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма или стойке, называют порядком группы. Все группы Ассура П класса являются группами второго порядка. Следовательно, последняя группа Ассура имеет 2 порядок.

Степень подвижности группы Ассура:

.

Структурная формула:

Предпоследняя группа Ассура

 

В состав предпоследней группы Ассура входит три вращательные кинематические пары В. Следовательно, группа Ассура имеет вид ВВВ.

II класс, 2 порядок (определяются, как для последней группы Ассура).

Степень подвижности группы Ассура

.

 

Рис.3.Предпоследняя группа Асcура

 

Структурная формула:

Строение начального механизма

Вид В, I класс.

Степень подвижности начального механизма

.

 

Структурная формула:

 

Рис.4.Начальный механизм

Структурная формула всего механизма

8. Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм, второй.

ЗАДАЧА №2

Задание

1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ (см. табл.5).Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω₁ от линии О-О (см. схему механизма в табл.4).

2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.

3.Определить угловую скорость ω₂ звена 2. Указать на схеме направление ω₂ круговой стрелкой.

4.Определить ускорения точек А, В, С, S_1, S₂, S₃. Для этого построить план ускорений.

(Точки S_1, S₂, S₃ - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S₃ совпадают).

5.Определить угловое ускорение ε₂ звена 2. Указать на схеме направление ε₂ круговой стрелкой.

6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок без учета рабочей нагрузки.

7.Определить уравновешивающий момент.

 

Предлагается:

· 10 вариантов схем кривошипно-ползунных механизмов (табл.4);

· каждая схема содержит 10 вариантов числовых данных (табл.5).

 

Студент выбирает задачу по двум последним цифрам зачетной книжки:

· номер схемы – по последней цифре зачетной книжки;

· числовые данные из таблицы — по предпоследней цифре зачетной книжки.

СХЕМЫ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫХ МЕХАНИЗМОВ

 

Таблица 4

Задание	Схема

 

ЧИСЛОВЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ЗАДАЧИ №2

 

Таблица 5

Величина	Предпоследняя цифра
ОА, мм
АВ, мм
АС, мм
AS2, мм
е, мм
φ, град
ω1, 1/сек
m1, кг	(длина ОА подставляется в метрах)
m2, кг	(длина ВС подставляется в метрах)
m3, кг
IS2,	(длина ВС посавляется в метрах)

УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧИ №2