Структурные схемы рычажных шестизвенников

 

Таблица 1

№	Название механизма	Структурная схема
	Механизм сенного пресса
	Механизм формовочной машины
	Механизм пресса
	Механизм грохота
	Механизм вытяжного пресса
	Механизм двигателя внутреннего сгорания
	Механизм поршневого компрессора
	Механизм штамповочной машины
	Механизм качающегося конвейера
	Механизм машины для приготовления смесей

 

УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧИ №1

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Задачей структурного анализа рычажных механизмов является определение параметров структуры заданного механизма:

· числа и вида звеньев,

· числа и вида кинематических пар,

· определение степени подвижности механизма,

· разбиение механизма на группы Ассура и их анализ,

· выделение начального механизма, его анализ,

· определение класса всего механизма.

АЛГОРИТМ ПРОВЕДЕНИЯ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА

1. Начертить структурную схему механизма.

2. Обозначить все подвижные и неподвижные звенья механизма. Найти количество подвижных звеньев п.

3. Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары. Найти количество одноподвижных и двухподвижных кинематических пар р₁ и р_{2 .}

4. Определить степень подвижности механизма W по формуле .

5. Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от ведущего звена группу Ассура II класса, так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась, то есть оставалась W=1. Определить вид, порядок, класс и степень подвижности данной группы Ассура. Записать структурную формулу группы Ассура.

6. Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.

7. Определить класс и степень подвижности начального механизма. Записать структурную формулу начального механизма.

8. Записать структурную формулу всего механизма.

9. Определить класс механизма.

 

ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ №1

Выполнить структурный анализ механизма

Решение

Структурная схема механизма качающегося конвейера

 

 

Рис.1 Структурная схема механизма качающегося конвейера

Звенья механизма

Таблица 2

Звено	Наименование	Подвижность	Число подвижных звеньев
	Кривошип	Подвижное	n=5
	Шатун	Подвижное
	Коромысло	Подвижное
	Шатун	Подвижное
	Ползун	Подвижное
	Стойка	Неподвижное

Кинематические пары

Таблица 3

Обозначение на структурной схеме	Соединяемые звенья	Вид	Тип кинематической пары	Индекс
Характер соприкосновения	Степень подвижности
О1	1,6	Вращат.	Низшая	Одноподвижная
А	1,2	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВA(1,2)
В	2,3	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВB(2,3)
В	3,4	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВВ(3,4)
С	4,5	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВC(4,5)
С	5,6	Поступат.	Низшая	Одноподвижная	ПС(5,6)
О2	3,6	Вращат.	Низшая	Одноподвижная

Число одноподвижных кинематических пар , число двухподвижных кинематических пар .