Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Топ:
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2017-07-09 | 1157 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для получения прогрессивной характеристики подвески применяются корректирующие пружины, работающие на сжатие (рис. 3.6.4,а) или на растяжение (рис. 3.6.4,б).
а) б)
Рис. 13.4. Корректирующие пружины
Усилие, создаваемое корректирующими пружинами (рис. 3.6.4):
, (3.6.22)
где: Скп - жесткость корректирующих пружин, кгс/см; f - прогиб основной рессоры от нейтрального положения, см; fкп- предварительный натяг корректирующих пружин;
a - расстояние между шарнирами в нейтральном положении. Знак '+' при корректирующих пружинах, работающих на растяжение; знак '-' - на сжатие.
Жесткость подвески Ск с корректирующей пружиной
, (3.6.23)
Суммарная жесткость подвески в нейтральном положении при f=0
. (3.6.24)
Статический прогиб подвески
, (3.6.25)
где: m - масса, приходящаяся на подвеску.
Расчет торсиона
а) б)
Рис. 3.6.5. Схема расчета торсиона
Торсион круглого сечения (рис. 3.6.5,а)
Напряжение кручения:
(3.6.26)
Угол закручивания:
. (3.6.27)
Пластинчатый торсион (рис. 3.6.5,б)
Напряжение кручения:
(3.6.28)
Угол закручивания:
, (3.6.29)
где: Mкр - момент кручения; l - рабочая длина торсиона; nл - число пластин; G - модуль упругости.
Для листовых рессор и пружин подвесок применяют кремнистые и марганцовистые стали 50ХГ, 65Г и др. Для торсионных валов используют рессорно-пружинные стали 45НХМФА, 50ХФА, 60С2А, 70СЗА; допустимое напряжение [т] = 800... 1000 МПа.
Расчет пневматической подвески
Нагрузка P, воспринимаемая пневматическим упругим элементом,
, (3.6.30)
где: p - избыточное внутреннее давление воздуха; Fэф, Rэф - эффективные площадь и радиус элемента.
При динамическом изменении нагрузки избыточное давление воздуха изменяется по закону:
|
, (3.6.31)
где: pс - избыточное давление воздуха при статической нагрузке; V0 - начальный объем упругого элемента при статической нагрузке и статическом давлении воздуха; V - текущее значение объема упругого элемента; Vр - объем дополнительного резервуара; к - показатель политропы.
Жесткость подвески:
, (3.6.32)
где: при статической нагрузке; при динамической нагрузке, учитывая, что
; . (3.6.33)
При скоростях, соответствующих собственной частоте колебаний автомобиля, k=1,3.
Расчет направляющих устройств.
Рис. 3.6.6. Схема сил, действующих на направляющее устройство
Расчетные режимы:
Прямолинейное движение
Силы, нагружающие направляющее устройство:
1). Нормальные реакции на колесах (за вычетом нагрузки на колесо)
, (3.6.34)
где: k - коэффициент перераспределения нагрузки.
2). Тормозные силы
, (3.6.35)
.
3). Тормозной момент
. (3.6.36)
4). Силы от рессор
. (3.6.37)
5). Боковые силы R1 и R2 равны нулю.
Занос
Силы, нагружающие направляющее устройство:
1). Нормальные реакции на колесах
; (3.6.38)
, (3.6.39)
где: hg - высота центра тяжести; B - ширина колеи.
2). Боковые силы
; (13.40)
; (3.6.41)
.
3). Силы от рессор
; . (3.6.42)
4). Продольные силы равны нулю.
Динамическое нагружение.
Направляющее устройство нагружается только вертикальными силами , величина которых должна быть увеличена в К раз. К - коэффициент динамичности, равный 1,75 для легковых автомобилей и 2,5 для грузовых автомобилей.
Рассмотрим расчет направляющего устройства на примере расчета рычагов двухрычажной независимой подвески.
Для упрощения расчета будем считать, что форма сечения рычагов – прямоугольная, наклоны рычагов учитывать не будем. В качестве максимальной нагрузки принимаем случай переезда колеса через препятствие, при этом нормальные реакции Rz1 и Rz равны величинам, рассчитанным по формуле (3.6.2).
Нижний рычаг.
Расчетная схема и характеристика поперечного сечения нижнего рычага, приведены на рис. 3.6.7.
|
Рис. 3.6.7 Расчетная схема и характеристика сечения нижнего рычага
Составим уравнение суммы сил, действующих на нижний рычаг по вертикальной оси Z: = Z - P + R = 0, (3.6.43)
При этом Z = Rz1, а P = Z , отсюда: R = P - Z , (3.6.44)
Соответственно момент силы R относительно точки С (рис. 13.7): М = R b
Условие прочности для нижнего рычага: напряжение изгиба:
σ = М /W = 160 МПа
Верхний рычаг.
Расчетная схема и характеристика поперечного сечения верхнего рычага, приведены на рис. 13.8.
Рис. 3.6.8 Расчетная схема и характеристика поперечного сечения верхнего рычага
Сила Р является следствием действия вертикальной силы Z на верхний рычаг подвески. Из расчетной схемы Р 0,75 Z . Сила Р является следствием действия поперечных сил по оси Y. Из расчетной схемы Р 1,95 Z .
Под действием этих сил верхний рычаг подвержен сжатию. Напряжение сжатия:
σ = (Р + Р )/ S, (3.6.45)
где: S – площадь поперечного сечения верхнего рычага (S = bh).
Критическое напряжение на кручение в сечении верхнего рычага:
σ = π ЕJ/(lS), (3.6.46)
где: Е – модуль упругости, для стали Е =210 ГПа; J - момент инерции сечения: J = bh /12.
Необходимо провести проверку сечения на устойчивость. Коэффициент запаса устойчивости:
Δ = σ / σ = 2,0, (3.6.47)
Приложение А
(информационное)
ОБОЗНАЧЕНИЕ | НАИМЕНОВАНИЕ | Приме- чание | |||||||||||||||
Документация общая | |||||||||||||||||
Вновь разработанная | |||||||||||||||||
А1 | НУАТ. 001200.001 ПЗ | Пояснительная записка | ААльбомаАААльАльбомАльбом | ||||||||||||||
А21 | НУАТ 451618.001 СБ | Сцепление | Рулон | ||||||||||||||
А1 | НУАТ 453535.001 СБ | Усилитель вакуумный | Рулон | ||||||||||||||
А1 | НУАТ 453464.001 СБ | Механизм рулевой | Рулон | ||||||||||||||
А | НУАТ 452964.001 СБ | Подвеска передняя | Рулон | ||||||||||||||
НУАТ 459323.001 КП | |||||||||||||||||
Изм | Лист | № докум. | Подп. | Дата | |||||||||||||
Разраб. | Лит. | Лист | Листов | ||||||||||||||
Пров. | Заводов | Расчет автомобиля | Д | ||||||||||||||
ВАЗ – 2121 «Нива» | |||||||||||||||||
Н.контр | Ведомость курсового проекта | гр. | |||||||||||||||
Утв. | |||||||||||||||||
Приложение Б
|
(информационное)
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого»
Политехнический институт
Кафедра Автомобильный транспорт
РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЯ ВАЗ - 21043
Курсовой проект по учебной дисциплине
Конструкция и эксплуатационные свойства транспортно-технологических машин и оборудования
Пояснительная записка к курсовому проекту по направление 23.03.03 – Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов (профиль «Автомобильный транспорт»)
НУАТ.001200.001 П3
Руководитель _____________________ Н. Н. Заводов “______” ______________ 201 ___ | |
Студент группы _______ __________________ А. А. Андреев “______” ______________ 201 ___ |
Приложение В
(информационное)
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого»
Политехнический институт
Кафедра «Автомобильный транспорт»
_____________________________________________________________
Задание
на курсовой проект
по дисциплине «Конструкция и эксплуатационные свойства транспортно-технологических машин и оборудования»
Студенту гр. __________________________________________________________
|
Тема проекта:
Расчет автомобиля _____________________________________________________
Объем работы:
I. Разработать следующие вопросы:
1. Введение. Тенденции развития автомобилестроения.
2. Выполнить расчет:
2.1. Сцепление
- определить усилие на педали сцепления;
- определить показатели износостойкости сцепления;
- выполнить расчет коэффициента запаса сцепления при износе накладки на 1мм;
- выполнить прочностной расчет ступицы ведомого диска.
2.2. Рулевое управление
- выполнить кинематический расчет рулевого привода;
- определить усилие на рулевом колесе при повороте колес на месте;
- выполнить прочностной расчет рулевого механизма и рулевого привода;
- выполнить расчет гидроусилителя, определить производительность и мощность на привод насоса гидроусилителя;
2.3. Тормозная система:
- определить усилие на педали тормоза (экстренное торможение, j = 0,7);
- определить показатели изностойкости ТМ;
- выполнить расчет тормозного привода;
- построить график оптимального распределения тормозных сил по осям.
2.4. Подвеска
- определить показатели плавности хода автомобиля.
Выполнить расчет:
- упругих элементов;
- направляющих элементов;
- демпфирующих элементов.
3. Выводы
II. Конструктивно разработать (вычертить):
1. Сцепление с приводом СБ.
2. Рулевой механизм с рулевой колонкой и рулевым приводом СБ.
3. Передний и задний тормозные механизмы – СБ.
4. Главный тормозной цилиндр (двухсекционный тормозной кран) – СБ.
5. Вакуумный усилитель – СБ.
6. Регулятор тормозных сил – СБ.
7. Переднюю подвеску – СБ.
8. Заднею подвеску – СБ.
2. Деталировка – 1 лист формата А1.
Всего 3 листа формата А1.
III. Рекомендуемая литература:
Дата выдачи задания:
Срок сдачи законченного проекта:
Руководитель проектирования: _____________________ Н.Н. Заводов
Приложение Г
Пример листа исходных данных
Марка автомобиля:
1. Номинальная мощность двигателя, кВт;
|
2. Угловая скорость вращения коленчатого вала двигателя, соответствующая номинальной мощности, 1/сек;
3. Максимальный крутящий момент двигателя, Нм;
4. Угловая скорость вращения коленчатого вала двигателя, соответствующая максимальному крутящему моменту, 1/сек;
5. Радиус качения колеса, 0,328 м;
6. Передаточные отношение передач коробки переменных передач,
, , , , ;
6. Передаточное число главной передачи, ;
7. К-т полезного действия трансмиссии ƞ
8. Полный вес автомобиля, ;
9.Вес, приходящийся на переднюю ось, ;
10. Вес, приходящийся на заднюю ось, ;
11. Снаряженный (собственный) вес автомобиля, ;
12. Вес, приходящийся на переднюю ось, ;
13. Вес, приходящийся на заднюю ось, ;
14. Габаритная ширина автомобиля, м;
15. Габаритная высота автомобиля, м;
16. Дорожный просвет, Н = 0,28 м;
17. Ширина колеи колес передней оси, В = 1,610 м;
18. Ширина колеи задней оси В = 1,602 м;
19. База (расстояние межу осями) автомобиля, м;
20. Минимальный радиус поворота автомобиля, R=5,5 м;
21. Высота центра тяжести автомобиля, 0,57 м;
22. К- т сопротивления уводу одного колеса передней оси ;
23. К- т сопротивления уводу одного колеса задней оси, ;
24. Суммарная жесткость шин переднего моста, ;
25. Суммарная жесткость шин заднего моста, ;
26. Суммарная жесткость передней подвески, ;
27. Суммарная жесткость задней подвески, .
Данные для расчета с 1по 20 выбираются из или с помощью интернета, а остальные из приложения Д или по согласованию с преподавателем.
Приложение Д
Ориентировочные величины некоторых параметров отечественных автомобилей,
используемых при выполнении курсовой проекта
№ п/п | Марки автомобилей | Высота центра тяжести hg, м | К , кгс/град | Сш,кН/м (пер./зад.) | С ,кН/м (пер./зад.) | |
порожн. | груженого | |||||
ЗАЗ-968М | 0,556 | 0,564 | 48,6 | 260/350 | 35,0/37,0 | |
ЗАЗ-1102 (Таврия) | 0,562 | 0,570 | 48,6 | 280/360 | 38,0/36,0 | |
ВАЗ-2106 | 0,560 | 0,581 | 50,5 | 310/380 | 42,0/36,0 | |
Москвич 412Э | 0,562 | 0,596 | 55,3 | 320/360 | 42,5/42,5 | |
ВАЗ-2105 | 0,562 | 0,582 | 50,5 | 310/360 | 42,0/36,0 | |
ИЖ-2126 | 0,594 | 0,610 | 55,3 | 320/360 | 44,0/42,5 | |
ВАЗ-2104 | 0,576 | 0,590 | 55,3 | 310/400 | 42,0/38,0 | |
Москвич 2141 | 0,620 | 0,642 | 58,3 | 320/390 | 43,0/42,5 | |
ВАЗ-2109 | 0,556 | 0,570 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
ГАЗ-24 | 0,552 | 0,620 | 74,0 | 400/400 | 44,6/45,2 | |
ЗИЛ-130 | 0,885 | 1,340 | 173,0 | 1280/3230 | 260,0/714,0 | |
КамАЗ-5320 | 0,940 | 1,400 | 173,0 | 1250/6200 | 380,0/920,0 | |
ГАЗ-53 | 0,750 | 1,150 | 97,0 | 1020/2440 | 184,0/720,0 | |
ЗИЛ-431910 | 0,885 | 1,340 | 173,0 | 1280/3230 | 260,0/714,0 | |
МАЗ-53371 | 1,050 | 1,450 | 360,0 | 960/1920 | 406,0/644,0 | |
КамАЗ-5315 | 0,850 | 1,410 | 173,0 | 1250/6200 | 420,0/960,0 | |
ВАЗ-2110 | 0,556 | 0,570 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
КрАЗ-250 | 1,080 | 1,450 | 360,0 | 1350/6800 | 440,0/1020,0 | |
ЗИЛ-431510 | 0,890 | 1,360 | 173,0 | 1280/3230 | 260,0/714,0 | |
МАЗ-53362 | 1,050 | 1,460 | 360,0 | 960/1920 | 406,0/644,0 | |
ВАЗ-1111 | 0,57 | 0,58 | 30,6 | 240/280 | 30,0/32,0 | |
ВАЗ-2107 | 0,562 | 0,582 | 50,5 | 310/360 | 42,0/36,0 | |
ВАЗ-2108 | 0,56 | 0,59 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
ИЖ-2125 | 0,601 | 0,617 | 55,3 | 320/360 | 44,0/43,0 | |
ГАЗ-24 | 0,552 | 0,62 | 64,6 | 400/400 | 44,6/45,2 | |
ЛуАЗ-1302 | 0,59 | 0,63 | 58,3 | 370/370 | 42,0/42,0 | |
ГАЗ-3102 | 0,56 | 0,625 | 64,6 | 400/400 | 44,6/45,2 | |
ВАЗ-2121 | 0,71 | 0,769 | 66,0 | 430/430 | 46,5/48,0 | |
ГАЗ-14 | 0,55 | 0,56 | 58,6 | 545/660 | 41,5/76,0 | |
ЗИЛ-41047 | 0,621 | 0,628 | 66,5 | 560/690 | 43,0/79,0 | |
УАЗ-3151 | 0.705 | 0,77 | 70,0 | 490/490 | 48,0/ 52,0 | |
ИЖ-2715 | 0,609 | 0,68 | 55,3 | 340/380 | 44,0/45,0 | |
УАЗ-2206 | 0,71 | 0,87 | 70,0 | 490/490 | 48,0/52,0 | |
РАФ-2203 | 0,7 | 0,85 | 65,0 | 420/420 | 46,0/48,0 | |
ЗИЛ-3207 | 0,71 | 0,86 | 73,0 | 460/460 | 47,0/47,5 | |
КаВЗ-3976 | 0,75 | 1,15 | 102,0 | 1020/2440 | 184,0/720,0 | |
ПАЗ-672 | 0,8 | 1,12 | 102,0 | 1040/2520 | 180,0/680,0 | |
ЛАЗ-695Н | 0,89 | 1,34 | 146,0 | 2340/4600 | 256,0/410,0 | |
ПАЗ-3201 | 0,82 | 1,14 | 102,0 | 1040/2520 | 180,0/680,0 | |
ЛАЗ-4202 | 0,885 | 1,32 | 146,0 | 2400/4850 | 265,0/425,0 | |
ВАЗ-2111 | 0,556 | 0,570 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
ВАЗ-2115 | 0,54 | 0,565 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
ГАЗ-3307 | 0,76 | 1,13 | 97,0 | 980/2380 | 180,/680,0 | |
УАЗ-3303 | 0,72 | 0,84 | 70,0 | 490/490 | 49,0/52,0 | |
ГАЗ-66 | 0,85 | 1,32 | 168,0 | 2540/2540 | 270,0/400,0 | |
ВАЗ-2112 | 0,56 | 0,572 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 |
Список литературы
1. Вахламов В.К. Конструкция и элементы расчета: учебник для студ. высш. учеб. заведений / В.К.Вахламов. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 480 с.
2. Нарбут А.Н. Автомобили: Рабочие процессы и расчет механизмов и систем: учебник для студ. высш. учеб. заведений / А.Н.Нарбут. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 256 с.
3. Осенчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для студентов вузов по специальности “Автомобили и автомобильное хозяйство”. – М.: Машиностроение, 1989. – 304 с.
4. Автомобили: Основы проектирования. / Под ред. М. С. Высоцкого, - Мн.: Высш. шк., 1987. - 152 с.
5. Андреев А. Ф. и др. Дифференциалы колесных машин. - М.: Машиностроение, 1987. - 176 с.
6. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / Под ред. А.И. Гришкевича. - М.: Машиностроение, 1984. - 272 с.
7. Гуричев JI. В., Меламуд Р. А. Пневматический тормозной привод авто транспортных средств. - М.: Транспорт, 1988. - 224 с.
8. Краткий автомобильный справочник / А. Н.Понизовкин н др. -
АО 'Транконсалтинг", НИИАТ.1994. - 779 с.
9. Лукин П. П. и р. Конструирование и расчет автомобиля. - М.: Машиностроение, 1984. - 376 с.
10. Маргояис С, Я. Мосты автомобилей и автопоездов. - М.: Машино
строение, 1983. - 160 с.
11. Проектирование универсальных шарниров и ведущих валов. - Л.:
Машиностроение, 1984. - 463 с.
12. И. Раймпель И. Шасси автомобиля. - М.: Машиностроение, 1983. – 350 с.
13. Раймпель И. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колеса. - М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.
14. Раймпель И. Шасси автомобиля: Элементы подвески. - М.: Машиностроение, 1987.- 288 с.
15. Раймпель И. Шасси автомобиля: Рулевое управление. - М.: Машиностроение, 1987. 232 с.
16. Чайковский И. П., Соломатин П. А. Рулевые управления автомобилей.- М.: Машиностроение, 1987. - 196 с.Яскевич 3. Ведущие мосты. / Пер. с польск. Г. В. Коршунова. - М.: Машиностроение, 1985. - 600 с.
17. Постановление Правительства РФ от 10 сентября 2009 г. N 720 Об утверждении технического регламента о безопасности колесных транспортных средств.
|
|
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!