Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2017-07-01 | 525 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Момент соответствует моменту приложения входного воздействия к системе управления.
Типовые сигналы связаны соотношением
т е. дельта - функцию можно считать производной от единичной ступенчатой функции
2 Описание систем. Рассматривается поведение линейной одномерной нестационарной системы управления, описываемой дифференциальным уравнением:
с начальными условиями
где g(t) и x(t) - входной и выходной сигналы; п и т- порядки старших производных выходного и входного сигналов соответственно; - коэффициенты, зависящие от времени t; - начальный момент времени подачи входного сигнала.
Импульсной переходной (весовой) функцией линейной системы называется реакция системы на воздействие в виде дельта - функции при нулевых начальных условиях Мгновенное значение импульсной переходной функции зависит от момента t наблюдения реакции системы и от момента приложения импульсного воздействия. Импульсная переходная функция , рассматриваемая как функция аргумента при фиксированном значении , называется нормальной импульсной реакцией системы. При фиксированном значении t функция аргумента называется сопряженной импульсной реакцией.
Единичной переходной функцией линейной системы называется реакция системы на воздействие в виде единичной ступенчатой функции при нулевых начальных условиях.
26. Классификация систем по принципам управления. Структурные схемы реализации основных принципов управления и их сравнительный анализ.
1) По видам задач СУ делятся на:
1. Стабилизации объекта управления – поддержание его выходных параметров (состояний) вблизи некоторых заранее известных значений, несмотря на действие помех и различного рода возмущений (например, стабилизация напряжения и частоты тока в сети вне зависимости от возникающих изменений потребления энергии).
2. Выполнение программы – изменение значений управляемых величин во времени по заранее заданному закону (например, траектория полета ракеты, выполнение работ по заранее намеченному графику), который не может быть изменен в процессе движения и фактически не зависит от состояния объекта.
3. Слежение при управлении объектами соответствующего типа – установление как можно более точного соответствия между текущим состоянием управляемой системы и состоянием другой системы (например,
управление производством в условиях изменения спроса, слежение за целью и наведение ракеты на цель). Слежение, в отличие от программного управления, всегда предполагает изменение управляемых параметров по результатам наблюдения за состояниями объекта управления и объекта слежения.
4. Оптимизация в системах, реализующих оптимальное управление,
состоит в том, чтобы наилучшим образом в смысле заданного критерия достичь поставленной цели при реальных условиях и ограничениях.
Понятие оптимальности каждый раз конкретизируется. В качестве примера задачи оптимизации можно привести задачу распределения различного рода ресурсов с целью получения максимальной прибыли, снижении
стоимости работ и т.п.
2) По "наличию" человека в системе СУ делятся на:
1. САУ - системы автоматического управления - это полностью "самостоятельные" системы
2. и АСУ - системы автоматизированного управления - здесь в контур системы включается человек - он обычно отвечает за принятие наиболее важных решений
3) По числу уровней иерархии:
1. о дноуровневые - один уровень
2. многоуровневые - могут быть однородными (функции и характеристики элементов одного уровня идентичны) и неоднородными.
4) По принципам управления и подчиненности системы делятся на:
1. централизованные
2. децентрализованные
3. и смешанные.
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!