Движение жидкостиназывается установившимся или стационарным, если скорости частиц потока и другие параметры, влияющие на его движение, например,
,р, Т,не изменяютсяво времени в каждой фиксированной точкепространства. Расходы жидкости при установившемся течении через поперечные сечения канала также не зависят от времени.
При установившемся движении жидкости проекция скорости
, может быть переменной в любой из точек
, но не меняется со временем, т.е.
.
В отличие от стационарного при неустановившемся или нестационарном потоке факторы, влияющие на движение жидкости, изменяются во времени
, т.е.
.
Установившиеся условия движения жидкости характерны для непрерывных процессов химической технологии. Неустановившееся течение жидкости происходит главным образом в периодических процессах или возникает кратковременно в непрерывных процессах в период пуска или изменения режима работы установки.
Для каждой движущейся частицы жидкости изменение ее параметров во времени и пространстве выражается не частной, а полной производной во времени,называемой в гидродинамике субстанциональнойпроизводной. По смыслу ее называют производной, следующей за потоком.
Обозначим через
любую величину, изменяющуюсяв потоке жидкости как во времени, так и в пространстве, например:плотность, давление, температуру, концентрацию или любую из составляющих скорости
жидкости в направлении осей координат
.
Допустим, что при наблюдении за движением потока можно мгновенно регистрировать значениепараметра
в каждый момент времени и в любой точке потока. Изменение параметра
в единицу времени для фиксированной точки пространства
выражается частной производной
, а изменение
в указанной точке за бесконечно малый промежуток времени
составляет
. Это изменение является местнымили локальным изменением данной переменной. При установившемся движении
.
Если наблюдатель перемещается вместе с потоком, с какой–либо частицей, то за время
частица потока переместитсяиз точки А с координатами
в точку В с координатами
,
и
.
В результате перемещения из точки А в точку Визменения
, соответствующие проекциям пути
, равны
,
и
. Эти изменения не связаны с изменением
во времени в какой–либо фиксированной точке пространства. Если бы не было локального изменения
, то при переходе частицы из точки А в точку В значение
изменилось бы на величину 
| (2.30)
|
Это выражение представляет собой конвективное изменение параметра
.
Полное изменение
при неустановившемся движении представляет собойсумму локального и конвективного изменений:
| (2.31)
|
откуда изменение параметра за малый промежуток времени:
| (2.32)
|
тогда
| (2.33)
|
При установившемся движении
,
| (2.34)
|
Выражения (2.33 и 2.34) представляют собой субстанциональную производную для неустановившегося и установившегося течения жидкости. Они характеризует изменение какого–либо параметра или свойства материи (субстанции) во времени при перемещении материальных частиц в пространстве. С учетом специфики понятия субстанциональную производную зачастую обозначают
вместо
.