Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2017-06-29 | 298 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Структурная схема одноконтурной системы регулирования расхода жидкости приведена на рисунке 3.3
Рисунок 4 – Структура АСР расхода жидкости
Объект регулирования является аппериодическим звеном 1-ого порядка с запаздыванием τз
Wоб = (3.2.1)
Оптимальные настройки регулятора определяются по каналу возмущения исходные данные для расчёта взяты из предыдущего параграфа 3.1.
Ко= 3.2
Tоб= 14 сек
Q= 40 (м3/ч) = 0.011 (м3/сек)
Киу1= 1.1
Киу2= 2.4
DT= 0,097 (м) – диаметр трубопровода.
Время чистого транспортного запаздывания τз- это время движения жидкости по трубопроводу на расстояние от сужающего устройства до мембранного исполнительного механизма (l).
Примем это расстояние равным 10м.
Тогда:
, где F- сечение трубопровода в м3, ,V- скорость движения жидкости.
τз =
Так как настройки регулятора рассчитываются по каналу возмущения, то обобщённый коэффициент усиления объекта Коб вычисляется как
Коб= Киу1ˑКоб
Таким образом, расчитанные значения коэффициентов передаточной функции объекта (1)
Коб= 3.52 Tоб= 14 сек τз= 7 сек
а сама передаточная функция принимает окончательный вид:
Для расчёта оптимальных настроек регулятора принимаем метод Кохена и Куна. Этот метод лучше всего подходит для расчёта настроек регулятора в нашем случае, кроме того метод графический, для чего необходимо получить кривую разгона объекта регулирования. Кривая разгона для одноёмкостного объекта вычисляется по уравнению (3):
где t- текущее время.
С учётом чистого запаздывания график кривой разгона имеет следующий вид:
Рисунок 5 - Теоретическая кривая разгона объекта регулирования.
Приведём график кривой разгона к виду, принятому в методе Кохена и Куна.
|
Рисунок 6 - Апроксимированная кривая разгона объекта регулирования.
Авторы метода настройки пропорционально-интегрального регулятора с передаточной функцией Wрег=К+ предлагают определять по эмпирическим формулам:
Где
Для моего примитивного графика (рис. 6)
Подставив значения α и τ в уравнения (3.2.4), находим значения оптимальных настроек ПИ-регулятора
К=22.8 Ti=11.55 сек
Таким образом, получены оптимальные настройки К и Тi пропорционально-интегрального регулятора.
Охрана труда и природы
В результате производственной деятельности в воздушную среду могут поступать различные вредные вещества в виде паров, газов, пыли. Вредное вещество – это вещество, которое при контакте с организмом человека может вызвать производственные травмы, профессиональные заболевания или отклонения в состоянии здоровья, как в процессе работы, так и в последующие сроки жизни настоящего и будущего поколений.
Пары, газы, жидкости, аэрозоли, соединения, смеси при контакте с организмом человека могут вызывать заболевания или отклонения в состоянии здоровья, обнаруживаемые современными методами исследования как в процессе контакта с ним, так и в отдаленные сроки жизни настоящего и последующих поколений. Воздействие вредных веществ на человека может сопровождаться отравлениями и травмами.
Показатель токсичности вещества определяется его опасностью. Опасность вещества - это способность вещества вызывать негативные для здоровья эффекты в условиях производства, города или в быту. Об опасности веществ можно судить по критериям токсичности: ПДК -предельно допустимой концентрации в воздухе рабочей зоны, воде, почве; ОБУВ - ориентировочному безопасному уровню воздействия для тех же сред; КВИО - коэффициенту возможного ингаляционного отравления; средним смертельным дозам и концентрациям в воздухе, на коже, в желудке, по величине порогов вредного действия (однократного, хронического), порога запаха, а также порогов специфического действия (аллергенного, канцерогенного и др.).
|
Эффект воздействия различных веществ зависит от количества попавшего в организм вещества, его физико-химических свойств, длительности поступления, химических реакций в организме, от пола, возраста, индивидуальной чувствительности, пути поступления и выведения, распределения в организме, а также метеорологических условий и других сопутствующих факторов окружающей среды.
На производстве в течение всего рабочего дня концентрации вредных веществ не бывают постоянными. Они либо нарастают к концу смены, снижаясь за обеденный перерыв, либо резко колеблются, оказывая на человека непостоянное действие, которое во многих случаях оказывается более- вредным, так как ведет к срыву формирования адаптации. Это неблагоприятное действие отмечено при вдыхании угарного газа СО.
Для безопасности человека в насосных устанавливаются датчики взрывоопасных концентраций.
Для охраны природы этот процесс полностью изолирован от окружающей среды.
Заключение
В выпускной квалификационной работе разработана схема автоматизации колонны К-2 установки сернокислотного алкилирования, выбраны средства автоматизации и произведён расчёт мембранно-исполнительного механизма. Получена передаточная функция объекта регулирования расхода сырья в колонну и расчитанны оптимальные настройки ПИ регулятора.
Список литературы
1 Технологический регламент установки сернокислотного алкилирования 25/7. Индекс регламента ТР-1.02-351-2008
2 Реконструкция установки 25/7 с увеличением производительности по продукту до 150 000 тонн в год. Техно-рабочий проект. 13Д00435/10-25/7-АСУ.МО.01. Москва 2013 г.
3 Каталог: Система управления CENTUMCS3000 [Электронный ресурс]
– Режим доступа: http://www.yokogawa.com.ua/page.php?id=154
4 Александров И.А. Ректификационные и абсорбционные аппараты – М.: Химия, 1978.
5 Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация процессов химической промышленности – М.: Химия, 1972.
|
|
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!