Точить торец 1, выдерживая размер 51,5 мм.

2. Точить поверхность 2, выдерживая размер 32 мм.

3. Точить торец 3.

4. Точить конус 15˚, выдерживая ø67 мм.

5. Расточить поверхность 5.

6. Расточить поверхность 6, выдерживая размер 16 мм.

7. Точить фаски 7 и 8: 1х45˚ и 3,5х45˚.

 

Токарная

Точить торец 1, выдерживая размер 50 мм.

Точить поверхность 2.

Точить поверхность 3, выдерживая размер 13 мм с подрезкой торца выдерживая размер 5 мм.

Расточить поверхность 4, выдерживая размер 5 мм.

Расточить поверхность 5 и 6, выдерживая размеры согласно чертежу.

6. Точить фаску 3,5х45˚ и 3 фаски 1х45˚.

7. Точить 2 фаски 1,5х45˚.

Сверлильная

Сверлить 4 отверстия под М10-Н7.

Зенковать 4 фаски 1,5х45.

Нарезать 4 резьбы М10-Н7.

Фрезерная

Сверлить 4 отверстия под М10-Н7.

Зенковать 4 фаски 1,5х45.

3. Нарезать 4 резьбы М10-Н7.

Протяжная

Протянуть шпоночный паз 10D10 х 33,3

Вн. шлифовальная

Шлифовать ø30Н7

Контрольная

Покрасочная

 

Покрытие: Эмаль АС-182 ГОСТ19024-79, красная.

Расчет и определение межоперационных припусков и размеров

 

Технологические переходы обработки	Допуски (мм.)	Припуски (мм.)	Расчетный размер	размер заготовки и операционные размеры
σ	класс точности	расчетные или принятые	№ таблицы	при нято
Внутренняя поверхность ø30Н7 (+0,021)
Заготовка							26+0,52
Расточить начерно	+0,52	Н14	1,6	38Б			28+0,52
Расточить начисто	+0,13	Н11	1,3	38Б	1,5	29,5	29,5+0,13
Шлифовать	+0,021	Н7	0,35	38Б	0,5		30+0,021
Внутренняя поверхность ø80Н11(+0,19)
Заготовка							26+0,52
Расточить начерно	+0,62	Н14	2,5	38Б	2,5	78,5	78,5+0,52
Расточить начисто	+0,19	Н11	1,3	38Б	1,5		80+0,19
Внутренняя поверхность ø60
Заготовка							26+0,52
Расточить начерно	+0,74	Н14		38Б		58,5	58,5+0,74
Расточить начисто	+0,19	Н11	1,3	38Б	1,5		60+0,19
Наружная поверхность ø132-0,25
Заготовка							137-1
Точить начерно	-1	h14	2,5	40Б			134-1
Точить начисто	-0,25	h11	1,7	40Б			132-0,25
Наружная поверхность ø81,5h11 (-0,22)
Заготовка						85,5	85,5-0,87
Точить начерно	-0,87	h14	2,5	40Б	2,5		83-0,87
Точить начисто	-0,22	h11	1,5	40Б	1,5	81,5	81,5-0,22
Размер 50 h11
Заготовка							53-0,74
Черновая подрезка торца 1	-0,74	h14		37Б			52-0,74
Чистовая подрезка торца 1	-0,19	h11	0,5	42Б	0,5	51,5	51,5-0,19
Черновая подрезка торца 2	-0,74	h14		37Б		50,5	50,5-0,74
Чистовая подрезка торца 2	-0,16	h11	0,5	42Б	0,5		50-0,16

7 Выбор и обоснование РТК на токарную операцию

РТК модели М20.Ц48.01.

Специализированный ПР М20.Ц48.01 предназначен для выполнения загрузочно – разгрузочных операций при обслуживании станков (прежде всего токарно-револьверных), в том числе с ЧПУ. ПР приспособлен для работы с накопителями заготовок и деталей, уложенных в приспособлении-спутнике в ориентированном виде (при горизонтальном расположении оси). Типовые детали короткие тела вращения (типа фланцев) диаметром от 40 до 200мм и высотой до 100 мм.

Промышленный робот имеет портальную конструкцию. Каретка перемещается по монорельсу, закрепленному на портале, который установлен на колоннах. Несущая система ПР – сварная с дополнительными ребрами жесткости.

На каретке установлены две поворотные плиты, к каждой из которых крепится корпус выдвижной руки. Робот имеет две руки разгрузочную и загрузочную, имеющие одинаковую конструкцию. Основание плиты крепится к каретке винтами с возможностью установочного перемещения по вертикали в пределах 50 мм. Корпус каждой руки также имеет возможность установочного перемещения в пределах 50 мм вдоль горизонтальной оси. В нижней части каждой руки установлена поворотная кисть (шпиндель), в котором закрепляется захватное устройство. Привод каретки электромеханический, а приводы вертикального перемещения и качания рук, а также приводы схватов — пневматические.

Привод горизонтального перемещения каретки по монорельсу осуществляется электродвигателем постоянного тока ДПУ 160, через зубчатый редуктор с передаточным отношением 18/46. Шестерня, установленная на выходном валу редуктора, зацепляется зубчатой рейкой, закрепленной на монорельсе. На противоположном конце выходного вала редуктора установлен электромагнитный тормоз типа ЭТМ – 056, который фиксирует каретку в заданных позициях.

К основанию поворотной плиты шарнирно присоединен пневмоцилиндр, при движении штока, которого поворотная плита вместе с плитой отклоняется от вертикали на 30⁰.

Рука перемещается в ее корпусе на роликах. Поворот кисти (шпинделя) руки производится пневмоцилиндром через зубчатую рейку, закрепленную на его штоке и шестерню, которая жестко связана с трубой. Выдвижной упор, приводимый пневмоцилиндром, определяет среднее положение рейки при повороте шпинделя на угол 90⁰.

Толкатель, проходящий внутри трубы, связан со штоком пневмоцилиндра привода сменного захватного устройства.

Вертикальное перемещение каждой руки производится пневмоцилиндром, штоки которые связаны с рукой через пружину, позволяющую осуществлять движение до упора схвата в заготовку или деталь. При отсутствии давления в пневмоцилиндре рука фиксируется защелкой, открываемой пневмоцилиндром.

Каретка ПР, конструкция которого выполнена в виде сварного корпуса с роликами, установленными в подшипниках на осях. Ролики катятся по монорельсу, прикрепленному к порталу. Оси роликов выполнены эксцентричными, что позволяет регулировать зазор в зацеплении выходной шестерни привода каретки с зубчатой рейкой, установленной на портале, а также обеспечивает необходимый натяг между роликами и монорельсом.

Перемещение каретки производится от электродвигателя через двух ступенчатый зубчатый редуктор и зубчато – реечную передачу. На валу шестерни установлен электромагнитный тормоз для фиксации каретки в заданной позиции. Привод каретки выполняется сборным.

Рука манипулятора выполнена в виде полой гильзы (трубы), к верхней части которой присоединены пневмоцилиндры привода поворота кисти (шпинделя) руки. Шпиндель установлен на подшипниках в нижней части руки. Внутри трубы проходит штанга – толкатель, передающая движение от пневмоцилиндра привода захватного устройства. Для крепления схвата на конце толкателя имеется головка байонетного замка. Схват крепится в кольцевом пазу, выполненном во внутренней расточке шпинделя. Угловое положение схвата относительно шпинделя при его креплении определяется фиксатором. Рука перемещается относительно ее корпуса на двух парах роликов. Привод руки выполнен в виде пневмоцилиндра, закрепленного на корпусе. Торможение руки выполненного в крайнем положении осуществляется при помощи гидравлических демпферов, закрепленным на пневмоцилиндре. Связь гильзы руки со штоком пневмоцилиндра осуществляется через подпружиненный толкатель, который нажимает на конечный выключатель при сжатии пружины в момент достижения жесткого упора.

К гильзе руки крепится линейка, на которой устанавливаются кулачки, воздействующие при движении руки на путевые выключатели.

В корпусе руки установлена защелка, зуб которой входит под действием пружины в отверстие, выполненное в линейке, для фиксации положения руки при уменьшении давления в пневмосистеме. Отвод защелки осуществляется специальным пневмоцилиндром.