К курсовому проекту по теории механизмов и машин

Структурный и кинематический анализ механизма. Исходные данные.

Структурный анализ механизма.

Определение начального положения механизма и построение положений звеньев механизма.

1.3. Исследование механизма графическим методом. Построение кинематических диаграмм.

1.4. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений:

а) построение планов скоростей;

б) построение планов ускорений.

1.5.Определение угловых скоростей и ускорений.

1.6. Построение графиков скорости и ускорения (центра тяжести звена и др.)

Примечание. Результаты исследований механизма по п. 1.4. свести в табл. 1.1; 1.2; 1.3; 1.4, по п. 1.5 – в табл. 1.5; 1.6.

Таблица 1.1

Значение длин отрезков на плане скоростей, мм

 

Отрезок	Положение
				…

 

Таблица 1.2

Значение скоростей характерных точек звеньев механизмов, м×с^-1

 

Отрезок	Положение
				…

 

Таблица 1.3

Значение длин отрезков на плане ускорений, мм.

 

Отрезок	Положение
				…

 

 

Таблица 1.4

Значение ускорений характерных точек звеньев механизмов, м×с^-2.

 

Ускорение точки	Положение
				…

 

 

Таблица 1.5

Значение угловых скоростей звеньев механизма, рад×с^-1.

 

Угловая скорость звена	Положение
				…

 

 

Таблица 1.6

Значение угловых ускорений звеньев, рад×с^-2.

 

Угловое ускорение	Положение
				…

 

2. Проектирование зубчатой передачи.

Исходные данные.

2.1. Кинематический расчет зубчатой передачи.

2.2. Выбор коэффициентов смещения. Определение размеров зубчатого зацепления.

2.3. Построение внешнего неравносмещенного зубчатого зацепления.

2.4. Определение качественных показателей зацепления ().

2.5. Построение инструментального зацепления без смещения рейки.

2.6. Построение инструментального зацепления со смещением рейки.

Примечание. Значение параметров зубчатого зацепления по п. 2.2. рекомендуется свести в табл. 2.1, по п. 2.4 - в табл. 2.2.

 

Таблица 2.1

Значение основных параметров зубчатого зацепления, мм

 

№ п/п	Параметр	Расчетная формула	Результат расчета, мм	Масштаб, м.мм-1	Значение параметров в масштабе
1.	Шаг зацепления		31,4	0,0004	78,5
2.	…

 

Таблица 2.2

Значения коэффициентов удельного скольжения и

 

x				…	N, P	…	g -5	g
		.	.	…		…	.
		.	.	…		…	.

 

3. Проектирование кулачкового механизма.

Исходные данные.

3.1. Построение кинематических диаграмм: перемещения, аналогов скорости и ускорения.

3.2. Построение совмещенного графика и определение базовых размеров кулачкового механизма.

3.3. Построение теоретического и практического профиля кулачка.

3.4. Определение размеров ролика.

Примечание. Результаты определения углов передачи движения должны быть приведены в табл. 3.1.

Таблица 3.1