Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2017-06-04 | 296 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Проведение эксперимента начинают с установки на объекте выбранного режима работы, который характеризуется постоянством выходной переменной и всех влияющих на нее переменных. Установившийся режим работы при заранее выбранном значении выходной переменной выдерживают 2,0—2,5 мин для медленно протекающих процессов, связанных, например, с изменением температуры или влажности, и 0,3—0,5 мин — для более быстро протекающих процессов, таких, например, как изменение давления или расхода.
Затем как можно быстрее вводят испытательное воздействие и одновременно начинают регистрировать изменение выходной переменной во времени. Для дальнейшей оценки вида испытательного воздействия необходимо также определить время его внесения. Помимо регистрации выходной переменной в процессе эксперимента желательно, если это возможно, записывать изменения основных возмущающих переменных и, в первую очередь, нагрузки объекта.
Окончание переходного процесса определяется по значению выходной переменной. При экспериментальном определении переходной функции на объектах с самовыравниванием (ρ >0) опыт считается законченным, если выходная переменная, начиная с некоторого момента времени, остается практически неизменной, а на объектах без самовыравнивания (ρ = 0)—если скорость изменения переменной достигает своего постоянного максимального значения (рисунок 5, а). При снятии импульсных характеристик эксперимент прекращают, когда выходная переменная достигнет своего первоначального значения на объектах с самовыравниванием или перестанет изменяться на объектах без самовыравнивания (рисунок 5, б).
Рисунок 5 - Динамические характеристики: а — переходные;
|
б — импульсные
Результаты эксперимента удобно представить в виде таблицы:
Таблица 1 – Результаты эксперимента
№ п/п | время | Значение входного параметра | Значение выходного параметра |
t0 | x(t0) | h(t0) | |
t1 | x(t1) | h(t1) | |
… | … | … | … |
n | tn | x(tn) | h(tn) |
Рассмотрим синтез автоматической системы регулирования технологическим параметром на конкретном примере.
Пример. Экспериментальным путем на реально действующем объекте нормализации молока на ЗАО «NNN» построим графики переходного процесса.
Для этого на вход подается ступенчатое воздействие x(t) – расход молока от 1,2 до 1,6 кг/м3.
На рисунке 6 представлен график скачкообразного воздействия на объект управления. Для построения графика использована программа MathCad.
Zj – изменение входной величины,
Xj – время
Рисунок 6 – График скачкообразного изменения входного воздействия
После чего значения изменения выходной величины y(t) – уровня нормализации молока - заносят в таблицу 2:
Таблица 2 - Экспериментальные данные для построения переходной
функции объекта управления
t, сек. | |||||||||||
y(t), м | 2,04 | 2,09 | 2,13 | 2,15 | 2,17 | 2,18 | 2,19 | 2,2 | 2,2 |
По данным таблицы 2 строится экспериментальная переходная функция объекта управления y(t) в программе MathCad.
Yj- изменение выходной величины, м; Xj- время, сек.
Рисунок 7 – Получение переходной функции объекта управления y(t),
|
|
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!