ВВЕДЕНИЕ
Перспективным направлением развития геодезического инструментария является разработка систем, принцип работы которых основан на использовании спутниковых технологий. Действующие спутниковые системы навигации GPS и GLONASS обеспечивают высокую точность позиционирования. Не смотря на относительную дороговизну GPS оборудования, оно всё чаще используется для выполнения прикладных геодезических задач.
Цель работы и исходные данные
Цели и задачи работы: изучение основных технологических процессов при выполнении геодезических и топографических работ с применением спутниковых технологий, приобретение практических навыков по выполнению необходимых камеральных работ для создания геодезических сетей и координирования точек местности с применением ГНСС.
Полевые работы были выполнены с использованием двухчастотных геодезических приёмников. Данные работы можно разделить на два этапа: построение геодезической планово-высотной сети и координирование точек местности.
Построение геодезической планово-высотной сети, проводили дифференциальным методом, в режиме быстрой статики. Наблюдения проводились на пяти исходных и одном определяемом пунктах сети, сеть состоит из пяти расстановок: Zork – Gipro, vertal– Gipro, NASHEK – Gipro, MALKL – Gipro, KOGEV – Gipro. В таблице 1 приведены исходные координаты и высоты пунктов ГГС.
Таблица 1
Каталог координат и высот пунктов ГГС в условной системе координат и высот
Название
| X
| Y
| H
|
Zork
| 354204.93
| 307095.13
| 125.281
|
vertal
| 372149.00
| 327015.05
| 196.152
|
NASHEK
| 354235.42
| 268993.93
| 91.890
|
MALKL
| 319639.70
| 302502.26
| 163.500
|
KOGEV
| 321239.59
| 263003.93
| 119.939
|
Координирование точек местности было выполнено в режиме кинематики, базовый приёмник был расположен на точке Gipro с координатами полученными в результате уравнивания геодезической сети.
Обработка спутниковых наблюдений в программе
TRIMBLE GEOMATICS OFFICE
Обработка спутниковых наблюдений в TGO выполнялась по следующей технологической схеме:
Создание проекта:
свойства по умолчанию
система координат – СК-95
модель геоида – без геоида
Импорт данных
Обработка векторов
отбраковка измерений
Свободное уравнивание сети
GPS калибровка участка
Процесс калибровки спутниковой геодезической сети выполняется для определения (уточнения) параметров связи системы координат
спутникового геодезического построения и применяемой системы
координат. При выполнении этого этапа работ можно выявить пункты, плановые координаты и высоты которых не удовлетворяют требованиям, предъявляемым к геодезической основе для заданного масштаба создаваемого топографического плана.
GPS Calibration Report
Project : калибровка
User name
| Администратор
| Date & Time
| 13:22:20 29.12.2011
|
Coordinate System
| Russia
| Zone
| Uslov
|
Project Datum
| CS-95
| | |
Vertical Datum
| | Geoid Model
| Not selected
|
Coordinate Units
| Meters
| | |
Distance Units
| Meters
| | |
Height Units
| Meters
| | |
Horizontal Adjustment Parameters
Northing coordinate of rotation center
| 344293.728m
|
Easting coordinate of rotation center
| 293722.060m
|
Rotation about the center point
| 0°00'00"
|
Translation north
| 0.000m
|
Translation east
| 0.000m
|
Scale factor
| 1.00000000
|
Vertical Adjustment Parameters
Northing coordinate of origin point
| 354204.924m
|
Easting coordinate of origin point
| 307095.139m
|
Vertical separation at origin
| 0.000m
|
Slope north
| 0.001ppm
|
Slope east
| -0.001ppm
|
Окончательное уравнивание сети
Координаты исходных пунктов необходимо заносить с учетом
результатов калибровки СГС. Поэтому для пункта KOGEV значение
отметки заносить не нужно.
После того, как были занесены координаты всех пунктов (кроме базовой точки)
можно приступить к свободному уравниванию сети
Network Adjustment Report
Project : свободное уравнивание
User name
| Администратор
| Date & Time
| 13:57:23 29.12.2011
|
Coordinate System
| Russia
| Zone
| Uslov
|
Project Datum
| CS-95
| | |
Vertical Datum
| | Geoid Model
| Not selected
|
Coordinate Units
| Meters
| | |
Distance Units
| Meters
| | |
Height Units
| Meters
| | |
Statistical Summary
Successful Adjustment in 1 iteration(s)
Network Reference Factor
| :
| 16.32
|
Chi Square Test (a=95%)
| :
| FAIL
|
Degrees of Freedom
| :
| 7.00
|
GPS Observation Statistics
Reference Factor
| :
| 16.32
|
Redundancy Number (r)
| :
| 7.00
|
Individual GPS Observation Statistics
Observation ID
| Reference Factor
| Redundancy Number
|
B1
| 9.02
| 1.67
|
B2
| 5.26
| 1.02
|
B3
| 22.97
| 1.91
|
B4
| 8.66
| 0.83
|
B5
| 20.06
| 1.57
|
Weighting Strategies
GPS Observations
Default Scalar Applied to All Observations
Adjusted Coordinates
Adjusted Grid Coordinates
Coordinate Deltas
Point Name
| DNorthing
| DEasting
| DElevation
| DHeight
| DGeoid Separation
|
Gipro
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
NASHEK
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
KOGEV
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
ZORK
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
MALKL
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
VERTAL
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
Network Adjustment Report
Statistical Summary
GPS Observation Statistics
Reference Factor
| :
| 0.96
|
Redundancy Number (r)
| :
| 7.00
|
Weighting Strategies
GPS Observations
Alternative Scalar Applied to Each GPS Observation
B1
| :
| 4.02
|
B2
| :
| 5.17
|
B3
| :
| 25.32
|
B4
| :
| 4.17
|
B5
| :
| 14.77
|
Adjusted Coordinates
Adjusted Grid Coordinates
Coordinate Deltas
Point Name
| DNorthing
| DEasting
| DElevation
| DHeight
| DGeoid Separation
|
Gipro
| -0.001m
| 0.005m
| N/A
| 0.025m
| N/A
|
NASHEK
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
KOGEV
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| -0.019m
| N/A
|
ZORK
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
MALKL
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
VERTAL
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
Network Adjustment Report
Statistical Summary
GPS Observation Statistics
Reference Factor
| :
| 0.95
|
Redundancy Number (r)
| :
| 11.00
|
Weighting Strategies
GPS Observations
Alternative Scalar Applied to Each GPS Observation
B1
| :
| 2.27
|
B2
| :
| 4.51
|
B3
| :
| 26.43
|
B4
| :
| 2.09
|
B5
| :
| 8.75
|
B6
| :
| 1.00
|
B7
| :
| 1.00
|
B8
| :
| 1.00
|
B9
| :
| 1.00
|
B10
| :
| 1.00
|
B11
| :
| 1.00
|
B12
| :
| 1.00
|
B13
| :
| 1.00
|
B14
| :
| 1.00
|
B15
| :
| 1.00
|
B16
| :
| 1.00
|
B17
| :
| 1.00
|
B18
| :
| 1.00
|
B19
| :
| 1.00
|
B20
| :
| 1.00
|
B21
| :
| 1.00
|
B22
| :
| 1.00
|
B23
| :
| 1.00
|
B24
| :
| 1.00
|
B25
| :
| 1.00
|
B26
| :
| 1.00
|
B27
| :
| 1.00
|
B28
| :
| 1.00
|
B29
| :
| 1.00
|
B30
| :
| 1.00
|
B31
| :
| 1.00
|
B32
| :
| 1.00
|
B33
| :
| 1.00
|
B34
| :
| 1.00
|
B35
| :
| 1.00
|
B36
| :
| 1.00
|
B37
| :
| 1.00
|
B38
| :
| 1.00
|
B39
| :
| 1.00
|
B40
| :
| 1.00
|
B41
| :
| 1.00
|
B42
| :
| 1.00
|
Adjusted Coordinates
Adjusted Grid Coordinates
Coordinate Deltas
Point Name
| DNorthing
| DEasting
| DElevation
| DHeight
| DGeoid Separation
|
Gipro
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
NASHEK
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
KOGEV
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
ZORK
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
MALKL
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
VERTAL
| 0.000m
| 0.000m
| N/A
| 0.000m
| N/A
|
L1R
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L1/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L2/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L3/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L4/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L5/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L6/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L7/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
LP8R2
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
LP8R1
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
LP8/86
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L9/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L10/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L11/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L12/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L13/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L14/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L15/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
LPR16/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L16/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L17/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L19/86
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L19/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L20/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L21/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L22/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L23/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
LPR224/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
LPR24/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
LP24/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L25/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L26/85
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L27
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
LPR
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
LP
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L20
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
L21
| 0.001m
| -0.001m
| N/A
| 0.005m
| N/A
|
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате выполненных работ были изучены основные технологические процессы при выполнении геодезических и топографических работ с применением спутниковых технологий, приобретены практические навыки по выполнению необходимых камеральных работ для создания геодезических сетей и координирования точек местности с применением ГНСС. По результатам уравнивания были отбракованы пункты, плановые координаты и высоты которых не удовлетворяют требованиям, предъявляемым к геодезической основе для заданного масштаба создаваемого топографического плана.
ВВЕДЕНИЕ
Перспективным направлением развития геодезического инструментария является разработка систем, принцип работы которых основан на использовании спутниковых технологий. Действующие спутниковые системы навигации GPS и GLONASS обеспечивают высокую точность позиционирования. Не смотря на относительную дороговизну GPS оборудования, оно всё чаще используется для выполнения прикладных геодезических задач.
Цель работы и исходные данные
Цели и задачи работы: изучение основных технологических процессов при выполнении геодезических и топографических работ с применением спутниковых технологий, приобретение практических навыков по выполнению необходимых камеральных работ для создания геодезических сетей и координирования точек местности с применением ГНСС.
Полевые работы были выполнены с использованием двухчастотных геодезических приёмников. Данные работы можно разделить на два этапа: построение геодезической планово-высотной сети и координирование точек местности.
Построение геодезической планово-высотной сети, проводили дифференциальным методом, в режиме быстрой статики. Наблюдения проводились на пяти исходных и одном определяемом пунктах сети, сеть состоит из пяти расстановок: Zork – Gipro, vertal– Gipro, NASHEK – Gipro, MALKL – Gipro, KOGEV – Gipro. В таблице 1 приведены исходные координаты и высоты пунктов ГГС.
Таблица 1
Каталог координат и высот пунктов ГГС в условной системе координат и высот
Название
| X
| Y
| H
|
Zork
| 354204.93
| 307095.13
| 125.281
|
vertal
| 372149.00
| 327015.05
| 196.152
|
NASHEK
| 354235.42
| 268993.93
| 91.890
|
MALKL
| 319639.70
| 302502.26
| 163.500
|
KOGEV
| 321239.59
| 263003.93
| 119.939
|
Координирование точек местности было выполнено в режиме кинематики, базовый приёмник был расположен на точке Gipro с координатами полученными в результате уравнивания геодезической сети.