Принципиальная гидравлическая схема

Принципиальная гидросхема устройства приведена на рис.3.

Рабочая жидкость (масло) раздельными потоками подается в гидроцилиндр Ц1 от насоса Н1 и цилиндры Ц2, Ц3, Ц4 (последние два на схеме не показаны) тормозного устройства от насоса Н2. Масло от насоса Н1 через обратный клапан КО1, фильтр Ф1 поступает на гидрораспределитель Р1, дроссель ДР1 (регулятор потока РП1), а дальше на распределитель Р2, реверсивный гидрораспределитель Р5 и в бесштоковую полость цилиндра Ц1.

Слив масла осуществляется через распределители Р5, Р1, Р2 и гидромотор ГМ1 в гидробак. Гидромотор ГМ1 в сочетании с тахогенератором ТГ1 выполняет функцию датчика скорости штока гидроцилиндра. Показанный путь движения масла реализует схему дроссельного регулирования скорости штока цилиндра «на входе».

Для того чтобы выполнить схему дроссельного регулирования «на выходе», необходимо поток масла направить от распределителя Р1 к Р2, затем на Р3 и гидроцилиндр Ц1. В этом случае слив осуществляется через распределители Р3, Р1, дроссель ДР1 (или регулятор потока РП1), регулятор Р2 и гидромотор ГМ1 в бак.

Подача масла в тормозное устройство (цилиндры Ц2, Ц3 и Ц4) производится насосом Н2 через обратный клапан КО2 и распределитель Р4. Когда необходимо снять нагрузку, распределитель Р4 переключают на слив.

Клапаны давления КД1 иКД2 предохраняют гидросистему от отказов при повышении давления сверх настроенного. Обратные клапаны КО1 и КО2 предупреждают поломку пластинчатых насосов Н1 и Н2 при отключении электродвигателя М.

Постановка задачи и методика выполнения работы

Задача лабораторной работы состоит в построении статических характеристик дроссельного регулирования скорости перемещения штока гидроцилиндра Ц1 при установке дросселя «на входе» и влиянии на них нагрузки, действующей вдоль его оси. Необходимо также установить степень влияния на эти характеристики включения вместо дросселя ДР1 регулятора расхода РП1.

Для построения статических характеристик требуется определять скорость движения штока при изменении проходного сечения дросселя. Скорость измеряется по показаниям вольтметра 8 (рис.1), а проходное сечение – с помощью поворота лимба дросселя 12. Давление масла в гидросистеме устанавливается клапаном давления КД1, а регистрируется датчиком ДД1 (манометром). Осевая нагрузка, создаваемая нагрузочным устройством, устанавливается за счет изменения величены давления масла с помощью клапана давления КД2. При этом величена давления регистрируется датчиком ДД5 (манометром).

Исходные данные (задание) выдаются преподавателем или учебным мастером.

Результаты замеров и исходные данные заносятся в табл.1.

Таблица 1

Дроссель «на входе» («на выходе», регулятор потока)

Включение гидростенда в работу производится переключением тумблера 1 (рис.2) вверх. Подача масла в нагрузочное устройство осуществляется переключением тумблера 7 вверх, а снятие нагрузки – переключением вниз. Выбор способа дроссельного регулирования скорости осуществляется тумблером 6. Перед началом работы тумблеры 5 и 10 устанавливаются в правое положение, что обеспечивает ручной режим. Движение штока гидроцилиндра вправо или влево управляется тумблером 9. Выключение гидростенда производится переключением тумблера 1 вниз. Экстренная остановка работы стенда осуществляется нажатием на большую красную кнопку, расположенную на электрошкафу управления выше пульта.

Все работы выполняются в присутствии преподавателя или учебного мастера.

Отчет по работе представляется в виде протокола (таблицы исходных данных и результатов замеров), графиков и выводов.

Лабораторная работа № 3.