Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2022-12-30 | 43 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Обзор литературы по системам автоматического регулирования позволяет выделить основные группы объектов, для которых является актуальным экспериментальное определение динамических характеристик. При этом необходимо учесть, что параметры электромеханических устройств, применяемых в системах электромеханического регулирования имеют очень широкий спектр динамических характеристик и входных/выходных сигналов. При выборе основной группы электромеханических элементов, экспериментальные характеристики которых должны определяться с помощью разрабатываемого устройства идентификации динамических характеристик, были приняты следующие ограничения:
- рассматриваются только аналоговые электромеханические элементы, для которых существует понятие передаточной функции в форме частотной передаточной функции [3];
- рассматриваются элементы, входными параметрами которых являются ток и/или напряжение в полосе частот, соответствующей рабочим частотам системы или элемента (для элементов, работающих на несущей частоте в качестве входного сигнала может приниматься лишь амплитуда напряжения или тока несущей частоты);
-рассматриваются элементы, выходными параметрами которых являются механические величины (усилие, перемещение и скорость для элементов линейного движения и момент, угол поворота и угловая скорость для элементов роторного движения);
-в качестве основных динамических характеристик элемента принимаем значения характерных постоянных времени линеаризованных передаточных функций элемента;
-диапазоны изменения электрических и механических параметров элементов, предполагаемых к анализу, будут уточнены в дальнейшем
- Элементы исполнительных подсистем [21,33,34].
а) Электродвигатели и их рабочие (производственные) механизмы [43], в том числе:
-постоянного тока (с управлением по цепи якоря или обмотки возбуждения);
-переменного тока: -асинхронные (однофазные, двухфазные, трехфазные)
-коллекторные;
-синхронные (шаговые);
б) Электромагниты:
-нейтральные (силовые, исполнительные);
-поляризованные;
-магнитоэлектрические преобразователи (линейные и угловые);
в) Электростатические и пьезоэлектрические преобразователи
Преобразователи этих типов имеют особые динамические и рабочие характеристики и в настоящее время применяются, в основном, либо как высокочастотные акустические преобразователи, либо как датчики механических величин, поэтому в настоящем разделе они не рассматриваются,
г) Электрогидравлические силовые устройства (гидроцилиндры и гидромоторы с электрическим управлением) [6,12].
Собственно электрогидравлические устройства не относятся к электромеханическим системам автоматического регулирования (САР), однако по своим динамическим характеристикам исполнительные элементы таких систем являются практически аналогичными электромеханическим САР и имеют те же входные и выходные сигналы (входной сигнал - электрический ток или напряжение, выходной сигнал- перемещение, усилие или угол поворота). Поэтому разрабатываемое устройство, пригодное для определения динамических характеристик электромеханических САР, будет полностью пригодно для тех же измерений в электрогидравлических САР.
д) Усилительные устройства.
В соответствии с классификацией подсистем [33] такие устройства следует отнести к устройствам исполнительной подсистемы. Такие устройства включают в себя полупроводниковые тиристорные и транзисторные усилители, магнитные усилители, а также редко применяемые сейчас электромашинные усилители [5,29,34].
Однако следует принять во внимание, что в этих устройствах не происходит преобразования электромагнитной энергии в механическую (кроме электромашинных преобразователей), поэтому эти устройства не обладают спецификой электромеханического элемента и не являются собственно исполнительным механизмом.
В этой связи в проводимом анализе не рассматриваются полупроводниковые усилители мощности, как имеющие характерные постоянные времени много меньше, чем в электромеханических органах. Представляется целесообразным включение в анализ группы исполнительных устройств только магнитных усилителей, поскольку в настоящее время устройства такого рода широко применяются в судовых системах регулирования, а также в системах регулирования возбуждения синхронных генераторов различной мощности, а также в стабилизированных выпрямительных установках средней мощности (до десятков киловатт) [5,31,32,33].
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!