Системы контроля местонахождения подвижных объектов.

По назначению делятся:

1) диспетчерские (по карте)Централизован.контроль в определен.зоне за местоположением и перемещением об-та в реал.режиме;

2) дистанционного сопровождения (из подвижного объекта)Контроль за перемещением объекта с пом.специал.оборудованных транспортных средств;

3) восстановление маршрута – основан на применении бортового накопителя параметров системы(чёрный ящик).

Основная цель - определение координат объекта в заданный момент времени.

Это обеспечивается на основе 3групп методов:

1. Метод контрольных точек – создается сеть контрольных точек, пунктов (совмещающихся с дорожн.указателями) по мере прохождения которых определяется местоположение объекта:

а) прямой метод (индив. подконтрольные точки по радиоканалу передается в бортовую аппаратуру объекта, а затем этот и свой идентификационный код объекта передается на центр.пункт)

б) активный инверсный метод (объект излучает или переизлучает свой код на контрольную точку, она добавляет код и отправляет на терминал)

в) пассивный инверсный метод (код объекта в отражен.сигнале или получен с пом.оптической аппаратуры распознается и передается вместе с кодом контрол.точек на центр.процессор)

2. Радиочастотные (местоположение объекта определяется путём измерения разности расстояний от объекта до 3-х или более контрольных точек)

а) метод радиопеленгации (стационарная Скифф, мобильная Lo-Jack) излучаем.объектом сигнал принимается сетью стационар.или мобил.приемн.пунктов, точное положение к-х в кажд.момент времени известно

б) радионавигационный (объект принимает сигналы от радиомаяков): Лоран С, Чайка

в) имп.фазовые наземные навигационные системы (ИМФ). По совокупности расстояний “Гонец” (спутник), InmaStar (геостационарный)

Это системы спутников находящихся на геостационарной орбите (достаточно высокая, приемники д.б.большие, используются для контроля за объектами м/г и м/н, «дальнобойщики»

Среднеорбитальные спутники (до 1000 км, приемники маленькие): ГЛОНАСС(глоб.навиг.система), GPS (24 спутника) Принцип работы: постоянно вокруг Земли 24спутника кажд.секунду посылают свой код(зоны засветки разные у кажд.) Сигнал является ФМн и рассчитан т.ч.он м.повториться ч/з 267суток(>2/3года)

3. Методы инерционной навигации. Измерение параметров подвижного объекта с помощью (происходит непосредствен.изменение на объекте):

1) датчик пути (к спидометру) – определения расстояния.

2) феррозонд магнитный – устройство, которое определяет положение объект относительно полюсов Земли.

3) акселерометр (определяет угол, под которым объект движется к горизонтали) нанесение на электронную карту дороги.

У приборов свои погрешности: оптимальное решение-сов-ть всех методов.

 

Телевизионные системы безопасности. Основные элементы и характеристики.

Тел. Система наблюдения позволяет получить визуальную картину объекта, обладающего информативностью, при этом сотрудник безопасности выводится с объекта в безопасную зону.

Основные компоненты ТСН:

1        Телевизионная камера – устройство, преобразующее оптическое изображение в электрический сигнал. Телевизионная камера представляет собой электрическую плату, на которой размещен чувствительный элемент (ПЗС – матрица)

Виды камер:

- корпусные и бескорпусные

- ч/б и цветного изображения

- обычной и повышенной чувствительности

- обычного и высокого разрешения

- для наружного, внутреннего и скрытого наблюдения

Характеристики камер:

● Оптический формат – размер фоточувствительной области ПЗС – матрицы, измеряется в дюймах: 1/3``, 1/2``, 2/3``, 1``, в миниатюрных камерах оптический формат может быть 1/4``

● Разрешающая способность – максимальное количество телевизионных линий, различаемых в выходном сигнале камеры при минимальной допустимой глубине модуляции

Для ч/б камер разрешение обычно 380-420 линий, для цветных 300-320

● Пороговая чувствительность – минимальная освещенность на ПЗС – матрице, при котором камера еще работоспособна.

Для ч/б камер 0,1 – 0,5 Люкс, для цветных 1 – 3 Люкс

● Синхронизация – привязка видеосигнала к фазе сетевого напряжения или источника синхроимпульсов

● Электрический затвор – элемент, обеспечивающий возможность изменения времени накопления электрического заряда (выдержки). Электрический затвор позволяет получить изображение движущихся объектов.

Предел измерения 1/50 … 1/100000

● Электрическая диафрагма (автоматический электрический затвор или электронный ИРИС) – элемент, обеспечивающий автоматическую регулировку выдержки в зависимости от освещенности объекта

● АвтоИРИС – способность камеры управлять объективами с электрически регулируемой диафрагмой и встроенным усилителем. Для этого в камере предусмотрены разъемы – АвтоИРИС и прямое управление (ДД/ДС) и потенциометр регулировки уровня сигнала прямого управления

● АРУ – автоматическая регулировка усиления (от 12 до 20 дБ)

● Отношение С/Ш - Диапазон 40-60 дБ

● Гамма-коррекция – нелинейное предискажение сигнала с целью увеличения контрастности изображения

● Компенсация засветки – способность камеры автоматически устанавливать выдержку и параметры усиления по выбранному фрагменту изображения

● Канал звука – встроенный микрофон и динамик

Конструкция узла присоединения объектива:

С – 2,54х0,8                    17,5 (расстояние до опорной плоскости)

CS -2,54х0,8 (резьба)   12,5 (расстояние до опорной плоскости)

Для миниатюрных камер используются специальные насадки с ОВ кабелем

● При общем источнике питания необходимо учитывать общее потребление всех камер/устройств. Для цветных камер используется специальные стабилизированные источники

● Узел крепления к несущим деталям (используется для установки в кожухе и на кронштейне)

● Для цветных камер – баланс белого – обеспечивает автоматически правильную цветопередачи при изменении условий окружающей среды

2        Объектив – это устройство, формирующее изображение объекта в плоскости ПЗС- матрицы. Бывают встроенные и сменные.

Под формат определенной ПЗС-матрицы используется только определенный объектив

Характеристики:

● Фокусное расстояние – измеряется в миллиметрах. Характеризует величину угла зрения при определенном оптическом формате камеры. Чем меньше фокусное расстояние, тем больше угол зрения наблюдаемого в пространстве, тем больше смазанные детали изображения.

Оптимальным считается угол зрения 60 – 70 градусов

● Трансфокатор – варио-объектив или зум – устройство, изменяющее фокусное расстояние в широких пределах

● Относительное отверстие (“Ф”) – определяет освещенность на матрице. В технической документации чувствительность указывается при относительном отверстии объектива, равном 1,4 мм

● возможность регулирования диафрагмы

Различают автодиафрагму и ручное направление

При неизменной диафрагме необходимо использовать камеру с электрическим затвором

3        кожух – защитный корпус камеры для открытого наведения. На открытом воздухе – герметичный кожух, предназначен для работы в широком диапазоне температур и могут оборудоваться вентилятором.

4        Поворотное устройство – позволяет поворачивать камеру в горизонтальной плоскости на 365 градусов, в вертикальной – на 183 градуса

5        Устройство ИК-подсветки. Одна из особенностей ПЗС-матрицы – способность получать четкие изображения темных объектов в условиях полной темноты при подсветке ИК-лучами. Используются устройства местной ИК-подсветки или ИК-прожекторы

6        Кронштейны. Различают вертикальные, горизонтальные и телескопические

7        Видеомонитор – устройство, преобразующее сигнал в 2-ух мерное изображение. Отличие от телевизоров – высокая надежность при частой смене изображения. Видеомониторы имеют встроенные видеокоммутаторы

Условие: разрешающая способность должна быть идентична, либо должна превышать предыдущий

8        Видеокоммутаторы – устройства, обеспечивающие последовательность переключения сигналов от нескольких телекамер на один или несколько входов монитора

Видеокоммутаторы последнего действия имеют автоматический (листающий) режим переключения камер, а также ручной режим. Должны иметь регулировку времени просмотра камер (желательно раздельную для каждой из камер), а также выход тревоги от технических средств ОПС (охранно-пожарной сигнализации), которая позволяет переходить в режим просмотра той камеры, где произошло нарушение

9        Видеоквадраторы – цифровые устройства, обеспечивающие размещение изображения 4-ёх видеоисточников одновременно на одном экране. Они позволяют в случае тревоги выводить изображение сработавшей камеры на полный экран, имея режим заморозки кадра в одном из сигналов

10      Видеодетекторы движения – эл. блок который хранит в памяти текущее изображение с телекамеры и передает сигнал тревоги при возникновении изменений в охраняемой зоне. Различают аналоговые и цифровые. Аналоговые аналогичны по своим действиям охранным извещателям. Цифровые – многоканальные устройства, разбивающие каждую охраняемую зону на отдельные блоки. Для каждого из этих блоков устанавливается свой порог срабатывания, т.е. количество изменений на картинке. Кроме того, могут программироваться характеристики движения объектов в данном блоке

11      Видеомультиплексоры – система видеозаписей управления, позволяющая записывать видеосигналы от нескольких камер на один носитель, кодировать, воспроизводит кодированное изображение, обрабатывать сигнал тревоги, осуществлять переключение между различными режимами работы. Режимы просмотра: полноэкранный, квадрированный (4-е изображения), картинка в картинке, мультиэкранный. Имеют функцию двухкратного цифрового увеличения изображения, некоторые имеют встроенные видеодетекторы изображения, генераторы титров, даты и времени

12      Матричные видеокоммутаторы – имеют встроенный процессор и обеспечивают независимую коммутацию видеосигналов с большого количества входов на любой монитор. Позволяет выводить изображение тревожной камеры и выдавать звук, сигнал, управлять поворотными устройствами камер, выводить номера камер, названия помещений, сообщения о тревоге, текущее время, дату и инструкцию оператора

13      Видеоменеджеры – комп. программы

14      Специализированный видеомагнитофон – меньше скорость, больше объем, кодировка

15      Видеопринтеры

 

Иллюзионные системы видеонаблюдения подразделяются на:

I. Общего применения

II. Среднего класса

III. Высшего класса

Строятся данные системы по модульному принципу в зависимости от решения конкретных задач. Модули: модуль видеонаблюдения, модуль видеозаписи, модуль видеоохраны, модуль видеопередачи.

Сетевые видеокамеры – цифровые устройства, производящие видеосьемку, оцифровку, сжатие и передачу по сети видеоизображения.

В состав IP камеры входит: ПЗС-матрица, объектив, оптический фильтр, плата видеозахвата, блок сжатия видеоизображения, центральный процессов, встроенный IP-сервер, ОЗУ, флеш-память, сетевой интерфейс, последовательные порты, тревожные входы и выходы.

Применяются:

- в случае наличия на местах установки локальных компьютерных сетей;

- в случае невозможности прокладки кабельных трасс на объекте – используют беспроводные IP-камеры;

- когда система территориально распределена по большой площади – нерационально прокладывать дополнительные трассы для видеосисте;

- при сплошной помеховой обстановке на объекте, когда нет возможности передавать аналоговый сигнал – большие наводки;

- в случае, когда необходимо снизить вероятность перехвата от камер;

- в случае, когда необходимо иметь возможность менять места установки камер, не внося изменения в существующую сеть.

Не используются для скрытого наблюдения, при слабом освещении, так как уступают аналоговым камерам по чувствительности на улице, так как очень чувствительны к внешним условиям, при необходимости обеспечивается живое видео, так как частота кадров в IP-камерах значительно ниже частоты кадров в аналоговых камерах.