Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2022-09-01 | 33 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для определения устойчивости построим ЛАЧХ системы. Для этого запишем ПФ разомкнутого контура системы по функциональной схеме:
Построим ЛАХ разомкнутого контура системы в области рабочей точки и найдем частоту среза ЛАХ системы:
Т.к. частоты сопряжения ОУ на много больше частоты среза, они практически не влияют на показатели качества работы системы, следовательно инерционностью ОУ можно пренебречь.
Построим ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура системы в трех режимах:
Область холостого хода:
Область рабочей точки:
Область короткого замыкания:
Определим запасы по фазе во всех режимах:
По полученным данным можно сделать вывод, что система неустойчива во всех режимах. Наихудшим случаем будет режим холостого хода.
Расчет коррекции, обеспечивающей требуемое качество.
Построение желаемой ЛАХ.
ПФ разомкнутого контура системы в режиме холостого хода:
Используя номограммы В.В.Солодовникова определим по заданным перерегулированию и времени регулирования частоту среза и запас по фазе:
Методом Е.А.Санковского определим частоты сопряжения ЖЛАХ:
Запишем желаемую ПФ:
По желаемой и нескорректированной ПФ определим ПФ корректирующего устройства:
Преобразуем ПФ корректирующего устройства:
Построим ЛАХ и ФЧХ нескорректированной, желаемой и скорректированной систем в режиме холостого хода:
Рис16. Функциональная схема системы с учетом КУ.
Найдем ПФ и построим ЛАХ и ФЧХ скорректированной системы во всех режимах:
|
Определим запасы по фазе во всех режимах:
Запас по фазе в режиме ХХ соответствует расчетному. Полученное корректирующее устройство так же обеспечивает запас устойчивости по фазе системе и в остальных режимах.
Расчет параметров элементов, входящих в корректирующее устройство.
Разложим ЛАХ КУ на две более простые части, в которых наклон не превышает +1/-1.
Рис.19.ЛАХ первой части КУ
ПФ КУ первой части содержит постоянные времени:
С помощью таблицы типовых КУ САУ на постоянном токе, задаем электрическую схему первой части КУ:
Рис.20. Электрическая схема КУ первой части
Расcчитаем параметры схемы первой части КУ:
Примем:
Тогда:
Для обеспечения единичного усиления на малых частотах примем:
Тогда:
Рис.21. ЛАХ второй части КУ
ПФ КУ второй части содержит постоянные времени:
С помощью таблицы типовых КУ САУ на постоянном токе, задаем электрическую схему первой части КУ:
Рис.22. Электрическая схема КУ второй части
Рассчитаем параметры схемы второй части КУ:
Примем:
Тогда:
Для обеспечения единичного усиления на малых частотах примем:
|
|
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!