Кинематика машинно-тракторных агрегатов

Кинематика МТА - изучает способы движения мобильных агрегатов с рабочими и холостыми ходами при выполнении технологических операций на участках работ. При обосновании способов движения МТА учитываются следующие показатели: кинематический центр, кинематическая длина, длина выезда агрегата, радиус и центр поворота, ширина агрегата и др.

Значения этих показателей зависят от конструктивных особенностей трактора и рабочих машин, сцепки, состава и особенностей комплектования агрегата.

Способ движения МТА - это закономерная последовательность его перемещения по полю в процессе работы с циклично повторяющимися элементами: формой траектории с рабочими и холостыми ходами, видами и радиусами поворотов и др.

Кинематика МТА - изучает способы движения мобильных агрегатов с рабочими и холостыми ходами при выполнении технологических операций на участках работ. При обосновании способов движения МТА учитываются следующие показатели: кинематический центр, кинематическая длина, длина выезда агрегата, радиус и центр поворота, ширина агрегата и др.

Кинематическим центром агрегата называется условная геометрическая точка, траектория которой на плоскости движения имитирует траекторию движения МТА на поворотах и при выполнении рабочих ходов. Кинематический центр для МТА с колесными тракторами определяется как проекция середины задней ведущей оси на плоскость движения. У МТА с гусеничными тракторами кинематический центр соответствует точке пересечения диагоналей, проведенных через наружные края гусениц.

Кинематической длиной агрегата (l_к) называется проекция расстояния от кинематического центра агрегата до точки пересечения линии, перпендикулярной продольной оси трактора и проходящей через наиболее удаленные по ходу МТА окончания рабочих органов машин при прямолинейном движении. Кинематическая длина агрегата состоит из кинематических длин трактора, сцепки и рабочих машин.

Длиной выезда агрегата (l) называется расстояние на которое перемещается центр агрегата от контрольной линии (границы обрабатываемого участка) перед началом и в конце поворота по ходу МТА. Длина выезда агрегата, как правило, превышает кинематическую длину агрегата, так как необходимо дополнительное расстояние для вывода или ввода рабочих органов машины в режим холостого или рабочего хода:

l = е + l_к,

где е - дополнительный путь для вывода рабочих органов при выезде в режим холостого хода и для их ввода при въезде в режим рабочего хода.

Радиусом поворота агрегата называется расстояние от кинематического центра агрегата до центра поворота на плоскости движения.

Шириной агрегата называется расстояние между наиболее удаленными внешними точками по ширине при прямолинейном движении агрегата.

38. Уход за газонами. Технология уходов за газонами включает в себя следующие мероприятия: очистку поверхности газона от бы­тового мусора, опавшей листвы, скошенной травы; внесение су­хих органоминеральных удобрений; кошение газонов; посев се­мян газонных трав при ремонтах; аэрацию почвы газона; обрезку бровок газона; полив газона; ремонт газона. В соответствии с эти­ми операциями при работе газоноочистителей, газонокосилок, сеялок семян газонных трав, почвенных фрез, аэраторов, машин для внесения удобрений рекомендуется применять специальные технологические схемы обработки, которые будут рассмотрены на примере газонокосилок.

Применение той или иной технологической схемы обработки зависит от типа машины, размеров и конфигурации газона, на­личия посторонних включений. Наиболее часто встречаются круг­лые, квадратные, прямоугольные и треугольные формы газонов. Наличие включений в виде бордюрных камней, посадок древес-но-кустарниковой растительности, куртин, цветочных клумб, малых архитектурных форм, затрудняет возможность маневриро­вания машин.

Газоны, не имеющие включений, обрабатываются, как прави­ло, путем обхода их по часовой (рис. 16.3, а) или против часовой (рис. 16.3, б) стрелки. Присутствие разделительной полосы при­водит к обработке газона челночным способом (рис. 16.3, в) На­личие симметричных включений (рис. 16.3, г) не мешает обраба­тывать газон путем обхода их против часовой стрелки.

Рис. 16.3. Схемы обработки газонов: а — круглых; б — квадартных; в — по челночной схеме; г — с включением в середине; д — прямоугольных газонов; 1...4— варианты обработки газонов; е — при наличии древесно-кустарниковых посадок; ж — смешанных посадок; з —

треугольной формы

При несимметрично расположенных включениях (см. рис. 16.3, д, 1) обход начинается с обкашивание куртины со стороны, обра­щенной к вытянутой части газона, при центральном расположе­нии включений (см. рис. 16.3, д, 2) их обход ведется по варианту, приведенному на рис. 16.3, а, оставшаяся часть обрабатывается аналогично. При этом совершается один холостой пробег. При наличии куртины, прижатой к боковой стороне (см. рис. 16.3, д, 3) обработка ведется также методом обхода. Когда на газоне им ется рядовая посадка деревьев (см. рис. 16.3, д, 4) обработка ве­дется обходом по периметру и челночным способом между дере­вьями. При этом холостые пробеги машины отсутствуют.

Если деревья расположены по периметру газона (см. рис. 16.3, е), то сначала способом обхода обрабатываются площадки А и Б, а затем свободная площадка В. При переходе с одной площадки на другую совершаются уже два холостых пробега, т. е. если число площадок М, то число холостых пробегов Р = М-1.

В случае расположения насаждений в произвольном порядке (см. рис. 16.3, ж) газон разбивается на простые элементы А, Б, В и обрабатывается по схемам рис. 16.3, д. Аналогично обрабатывают­ся газоны треугольной формы с включениями (см. рис. 16.3, ж, з).

Обработка углов газонов, обкос древесных лунок, отдель­ных кустов, небольших клумб и других подобных препятствий производится челночными движениями косилки с обходом пре­пятствий по часовой или против часовой стрелки. В настоящее время площади, не приспособленные для прохода колесных косилок, обкашиваются косилками с рабочим органом в виде гибкой нити.

Газонокосилки с шириной захвата до 0,5 м используются для обработки всех участков газона, имеющих как групповые, так и одиночные включения деревьев, кустарников, цветников и др.

Газонокосилки с шириной захвата от 1 м и выше работают на площадях более 1000 м², свободных от посторонних включений. Поэтому при наличии комбинированных посадок, имеющих как большие свободные площади газонов, так и площади, имеющие посторонние включения, целесообразно пользоваться газоноко­силками различных типоразмеров.

Технология основной подготовки почвы

В лесном и лесопарковом хозяйствах основную подготовку по­чвы проводят на площадях двух категорий:

1) на площадях, покрытых лесом, старых или свежих вырубках с оставшимся подростом и подлеском, площадях с избыточным увлажнением;

2) на раскорчеванных площадях; площадях, не бывших под ле­сом длительное время (пустыри, пахотные, луговые угодья и т.п.); площадях, отведенных под защитные насаждения.

На лесных площадях первой категории возможна только бо­роздная или полосная обработка почвы. Для такой обработки наи­более часто применяются лесные двухотвальные, лесные или ку-старниково-болотные плуги. Плужные борозды проводятся на рав­ных расстояниях друг от друга или лентами. Для получения наи­большего числа борозд на единицу площади их желательно разме­щать с минимальными расстояниями между ними /_min, величину которого можно определить по формуле, м,

4iin = Д, + d_cp + 2Ad + 2Ab,

где Д, — ширина агрегата, м; d_cp — средний диаметр пня, м; Ad — сбег ствола или корневой шейки с одной стороны пня на уровне обрабатываемой поверхности, м; для сосновых пней Ad = 0,07... 0,2; для дубовых и березовых — Ad = 0,1... 0,3; для еловых — Ad= 0,1... 0,35; Ab — расстояние между пнями и ходовой частью трактора, равное 0,06...0,2 м.

При бороздной обработке почвы на нераскорчеванных вырубках на пути движения плуга встречаются препятствия в виде пней, ку­старника, валежника, поэтому не всегда соблюдается параллель­ность между центрами борозд, а сами борозды получаются криво­линейными. Расстояние между центрами борозд зависит от типа лесных культур и может колебаться от 1,5 до 4 м, а в зоне таежных лесов в зависимости от конкретных условий — от 1,5 до 7,5 м.

На площадях с избыточным увлажнением обработку почвы проводят с оборотом пласта «вразвал» или «всвал» так, чтобы в отваленные пласты (или в гряду) можно было высаживать лесные культуры или высевать семена. При этом следует добиваться, что­бы перевернутый пласт плотно прилегал к почве. Если подготов­ленные плугами борозды недостаточны для отвода избыточных вод, то производят нарезку двух пластов с образованием между ними канавы необходимой глубины плугами-канавокопателями или каналокопателями.

На площадях второй категории производят сплошную или по­лосную обработку почвы, в связи с чем могут быть использованы плуги общего и специального назначения. Сплошная обработка

почвы в лесном и лесопарковом хозяйствах имеет сходство со вспашкой в сельском хозяйстве.

Правильная организация работы агрегатов для проведения вспашки требует своевременной и тщательной разбивки поля (уча­стка) на загоны (полосы) определенной ширины с отбивкой в конце гонов поворотных полос, ширина которых зависит от ради­уса поворота агрегата Д, и его ширины 5_а. Большое значение при подготовке поля к вспашке имеет ширина загона. Для практичес­ких расчетов оптимальную ширину загона С_опт рассчитывают по формуле, м,

С₀пт = ^/2 [LB_p + 8Д,²),

где L — длина гона, м; В_р — рабочая ширина захвата плуга, м.

Длина гона L выбирается в пределах 200... 1500 м с кратностью 100 м.

Загонная вспашка (рис. 16.1) может выполняться следующими тремя способами: вспашка всвал, вспашка вразвал и комбиниро­ванная вспашка.

При вспашке всвал (рис. 16.1, а) плуг начинает работу с сере­дины узкой стороны загона С_опт. Первый рабочий ход 1 делают плугом, у которого заглубление первого корпуса установлено на половину глубины вспашки, а последнего — на заданную глубину. Когда плуг дойдет до поворотной полосы Е_а в конце гона L, агре­гат делает грибовидный поворот (с прицепным плугом — груше-

 

видный поворот) вправо и рядом с первой бороздой, с правой стороны, делает вторую свальную борозду 2. Перед прокладкой последующих борозд плуг регулируют так, чтобы все корпуса про­водили вспашку на заданную глубину, а рама плуга заняла гори­зонтальное положение. Предпоследняя борозда п - 1 прокладыва­ется вдоль левой стороны загона, а последняя и — вдоль правой. После прохода последней борозды агрегат переезжает для работы на следующем загоне. При вспашке всвал в середине загона обра­зуется гребень, а по краям — разъемные борозды.

При вспашке вразвал (рис. 16.1, б) первый рабочий ход 1 плуг прокладывает вдоль правой длинной стороны загона, затем со­вершает холостой переезд к левой стороне загона, вдоль которой прокладывает вторую борозду 2 и т. д. В результате в средней части загона после прокладки предпоследней п - 1 и последней л бо­розд плуг переезжает для работы на следующем загоне. После вспашки вразвал в середине загона образуется разъемная бороз­да, а на границе двух смежных загонов — гребень.

При комбинированной вспашке загоны с нечетными номерами обрабатывают всвал, а с четными — вразвал. В этом случае число гребней и развальных борозд уменьшается в два раза, поэтому получается более однородная поверхность вспаханного поля.

При подготовке почвы на овражно-балочных и горных склонах способ обработки зависит от крутизны склона, состояния ее и на­личия растительности, количества и интенсивности осадков и т.д.

На склонах крутизной до 8° производят сплошную вспашку, однако в целях удобства посадки и ухода за лесными культурами, начиная с 5... 8° делают и напашные террасы. Сплошную вспашку производят поперек склона по горизонталям так, чтобы отвал пласта был в направлении склона. Для задержания воды на скло­нах применяют ступенчатую вспашку, когда несколько корпусов плуга устанавливаются на 12... 15 см глубже по сравнению с ос­тальными.

Склоны крутизной от 8 до 12° в основном обрабатывают поло­сами. Для полосной вспашки, как и для сплошной, применяют оборотные плуги с право- и левооборачивающими корпусами. Более эффективна вспашка в таких условиях агрегатами, состоящими из двух секций: одной с правооборачивающими корпусами, наве­шенной на трактор сзади, другой — с левооборачивающими кор­пусами, навешенной спереди. В этом случае отпадает надобность в разворотах в конце гонов и агрегат движется игольчатым (ревер­сивным) способом. Кроме того, на склонах крутизной до 12° на­резают канаво-террасы, образуя одновременно канаву и насып­ной валик.

На склонах крутизной более 12" наиболее эффективным проти-воэрозионным способом является террасирование, которое со­здают напашкой или нарезанием. В большинстве случаев создают как горизонтальные, так и с обратным уклоном 5...6° ступенча­тые террасы с шириной полотна от 0,8 до 4 м и реже до 6 м. Напашные террасы создаются плугами; нарезные, ступенчатые — универсальными бульдозерами, террасерами и грейдерами. На скло­нах крутизной до 20° почву готовят площадками, так как нареза­ние террас в этих условиях невозможно.