Полуавтоматическое управление

Режим полуавтоматического управления с постоянной скоростью используется для быстрого переброса антенны по азимуту и углу места.

Режим включается установкой рукояток управления блока Т-55М2 в одно из крайних положений. В работе принимают участие (вклейка 3):

1. Электрические мосты азимута и угла места, состоя­щие из вторичной обмотки трансформатора, переменных резисторов и резисторов.
2. Сервоусилители азимута и угла места (Л55-2 и Л55-1).
3. Двигатели полуавтоматического управления М55-4 и М55-3.
4. Элементы, участвующие в работе при ручном управлении ан­тенной.

Схемы полуавтоматического управления по азимуту и углу места аналогичны, поэтому рассмотрим работу схемы только по каналу ази­мута).

При повороте рукояток управления вращение через дифференциал передается к микровыключателю В55-10 и движку переменного резистора R55-13. В крайнем положении рукояток срабатывает микровыключатель В55-10, а движок переменного резистора находится в одном из крайних положений. Электрический мост разбалансируется. С движка переменного резистора R55-13 напряжение переменного тока постоянной амплитуды частотой 400 Гц, фаза которого определяется направлением поворота рукояток управ­ления, через контакты реле Р55-2, Р55-12, Р55-6, переменный ре­зистор «ПОЛУАВТ. ПОСТ. СКОР. АЗ», контакты тумблера «КРУГОВОЙ – УСКОР. КРУГОВОЙ» в положении «КРУГОВОЙ», контакты микровыключате­ля В55-10, контакты реле Р55-1 и тахометрическую обмотку двигате­ля М55-4 будет подано на вход сервоусилителя азимута. Сервоусили­тель представляет собой двухтактный усилитель, собранный по трансформаторной схеме. Нагрузкой его является управляющая обмот­ка двигателя полуавтоматического управления М55-4.

На обмотку возбуждения двигателя подается переменное напряжение 36 В, 400 Гц. Под воздействием приложенных напряжений ротор двигателя начинает вращаться. Так как амплитуда напряжения, приложенного к управляющей обмотке, постоянна, то скорость враще­ния ротора также будет постоянной. Направление вращения ротора двигателя определяется фазой напряжения, поступающего с сервоуси­лителя.

На тахометрической обмотке двигателя будут действовать напряжение обратной связи, пропорциональное скорости вращения ротора двигателя и напряжение, поступающее с движка переменного резистора R55-13. Благодаря воздействию этих напряжений, вращение ротора двигателя стабилизируется.

Ротор двигателя через редуктор поворачивает ротор дифференциального сельсина М55-2 и поэтому он оказывается все время рассогласованным с сельсин–датчиком М2-33 и сельсин­–трансформатором М55-1. На роторной обмотке сельсин­–трансформатора будет действовать напряжение сигнала ошибки, которое через переменный резистор «АЗИМ. УСИЛ. РУЧН.» поступает на усилитель и катодный повторитель панели управления.

Для включения режима полуавтоматического управления движением антенны по углу места необходимо повернуть рукоятки управления до упора в верхнее или нижнее положение. При этом сработает микровыключатель В55-1 и замкнет цепь подачи напряжения с электрического моста угла места (движка переменного резистора R55-10) на вход сервоусилителя.

Так как перемещение антенны по углу места ограничено в пределах от минус 01–50 до плюс 14–30, в схеме управления антенной по углу места предусмотрено ограничение пределов работы. При подходе антенны к нижнему или верхнему упорам срабатывают микровыключатели, замыкающие цепь подачи напряжения +27 В или –27 В на один из входов УПТ канала угла места.

В результате этого антенна отбрасывается от упоров, а напряжение

27 В снимается.

Регулировка скорости вращения антенны осуществляется переменными резисторами «ПОЛУАВТ. ПОСТ. СКОР. АЗ» и «ПОЛУАВТ. ПОСТ. СКОР. УМ». Они устанавливаются так, чтобы скорость движения антенны составляла 20 град/с. Режим выключается отделением рукоя­ток управления от крайних положений.

Режим полуавтоматического управления с переменной скоростью используется как для обнаружения, так и для сопровождения целей по визирному устройству. В этом режиме работают те же элементы, что и в режиме полуавтоматического управления с постоянной ско­ростью. Работа по азимуту и углу места одинакова, поэтому расс­мотрим работу канала азимута.

Режим включается при вытягивании на себя ручек «ПОЛУАВТ. АЗ» и «ПОЛУАВТ. УМ». При выдвижении на себя ручки «ПОЛУАВТ. АЗ» сра­батывает микровыключатель В55-12 и замыкает цепь питания реле Р55-12, рукоятки управления блока Т-55М2 устанавливаются в сред­нее положение и подпружиниваются.

Реле Р55-12 своими контактами подключает движок переменного резистора R55-13, входящего в состав электрического моста азимута, через нормально замкнутые контакты реле Р55-1 и тахомет­рическую обмотку двигателя М55-4 ко входу сервоусилителя. При среднем положении рукояток управления электрический мост сбалан­сирован, напряжение, снимаемое с движка R55-13, равно нулю. При повороте рукояток управления движок переменного резистора R55-13 будет также перемещаться, напряжение, снимаемое с него, будет пропорционально углу поворота рукояток, а фаза определяется нап­равлением поворота. Это напряжение усиливается сервоусилителем и прикладывается к управляющей обмотке двигателя. Дальнейшая работа схемы аналогична работе в режиме полуавтоматического управления с постоянной скоростью. При отпускании рукояток управления они са­мостоятельно устанавливаются в среднее положение и движение ан­тенны прекращается.

При выдвижении на себя рукоятки «ПОЛУАВТ. УМ» срабатывает микровыключатель В55-13 и замыкает цепь питания реле Р55-13. Работа схемы происходит так же, как и по азимуту.

Для выключения режима необходимо ручки «ПОЛУАВТ. АЗ» и «ПОЛУАВТ. УМ» утопить.

Полуавтоматическое сопровождение цели по визирному устройству используется при работе ЗСУ во втором режиме.

При работе в этом режиме дальность до цели определяется РЛС автоматически, угловые координаты – с помощью визирного устройства путем точного совмещения перекрестия основного визира с целью. Управление положением головки основного визира, а значит и антенны, осуществляется рукоятками управления блока Т-55М2, СУА при этом работает в режиме полуавтоматического управления с пере­менной скоростью.

Для получения требуемой величины отраженных сигналов на входе автодальномера, обеспечивающих автосопровождение цели по дальности, необходимо, чтобы АВС работала на пеленговый облучатель.

Таким образом, для обеспечения нормальной работы ЗСУ в этом режиме необходимо:

осуществлять автосопровождение цели по дальности;

непрерывно удерживать антенну в направлении на цель;

включать режим полуавтоматического управления антенной с переменной скоростью;

к волноводному устройству подключать пеленговый облучатель и осуществлять доворот антенны.

Эти задачи решаются следующим образом:

1. Тумблер В55-7 «I РЕЖИМ – II РЕЖИМ» ставится в положение

«II РЕЖИМ». При этом к волноводному устройству подключается пе­ленговый облучатель, разрывается цепь подачи сигнала «АВТОМАТ» в СУА и срабатывают реле Р2-2 и Р55-15. В результате этого происхо­дит доворот антенны, как и в случае перехода на автосопровожде­ние, на угол порядка 3,7⁰.

2. Ручки «ПОЛУАВТ. АЗ» и «ПОЛУАВТ. УМ» вытягиваются на себя.

3. Нажимается кнопка «АВТОМАТ» и включается режим автомати­ческого сопровождения по дальности, система управления антенной при этом в режим автосопровождения не переводится, а работает в полуавто-матическом режиме.

Режим полуавтоматического сопровождения по визирному уст­ройству используется в случае невозможности автоматического соп­ровождения цели по угловым координатам.