Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2017-05-23 | 564 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Канал предназначен для формирования двух пилообразных напряжений одинаковой амплитуды, противоположной полярности, длительностью 6,7 мкс., необходимых для создания развертки точной дальности.
В состав канала входят генератор линейно-падающего напряжения, собранный на лампе Л1, и усилитель-инвертор, собранный на лампе Л2.
На вход генератора линейно-падающего напряжения (на экранную сетку лампы Л1) поступают импульсы «строба 1» через контакты переключателя В23-1 в положениях «РАБОТА» и «КАЛИБРОВКА». Генератор вырабатывает линейно-падающее напряжение, которое с анода лампы Л2 подается:
Коэффициент деления делителя равен коэффициенту усиления усилителя-инвертора.
Поэтому с анода лампы усилителя снимается такое же по амплитуде пилообразное напряжение, как и с анода лампы Л1. Это напряжение поступает на горизонтально отклоняющую пластину 4.
Канал имеет следующие органы регулировки и контроля:
Канал эхо-сигналов
Канал предназначен для амплитудно-временной обработки
эхо-сигналов, необходимой для обеспечения нормальной работы автодальномера, индикатора дальности и индикатора поиска.
|
Состав канала (рис.):
На вход видеоусилителя подаются эхо-сигналы в амплитудном режиме из приемной системы через линию задержки ЛЗ21-7, контакты реле Р21-2, а в режиме СДЦ – из блока Т-19М через контакты реле Р21-2.
Дополнительная задержка в амплитудном режиме необходима для обеспечения одинакового времени задержки эхо-сигналов в обоих режимах работы, поскольку в режиме СДЦ происходит дополнительная задержка эхо-сигналов в системе СДЦ. Реле Р21-2 управляется тумблером «АМПЛ. – СДЦ».
Видеоусилитель имеет два разнополярных выхода. Эхо-сигналы отрицательной полярности подаются в систему поиска, а положительной полярности – на дискриминатор (У21-14) и на оконечный видеоусилитель в панели У23-8. С выхода У23-8 эхо-сигналы отрицательной полярности подаются на ЭЛТ.
Канал автодальномера
Канал предназначен для точного и непрерывного определения дальности до цели, выбранной для сопровождения. Кроме того, в канале вырабатываются импульсы дальности, импульсы электрического визира развертки точной дальности и подвижные «пики» напряжения с частотой 150 кГц, задержанные относительно неподвижных «пиков» на время, пропорциональное дальности, установленной по шкалам блока Т-22М1. Элементы канала размещены в блоках Т-21М1 и Т-22М1.
В состав канала входят:
При рассмотрении взаимодействия элементов канала выделим два момента:
|
Катодные повторители согласуют малые входное и выходное сопротивления фазовращателя с большим выходным сопротивлением кварцевого генератора и входным сопротивлением генератора меток.
Обостритель аналогичен генератору меток (У23-3). Под действием входного синусоидального напряжения он вырабатывает «пики» напряжения, жестко связанные с той же фазой выходного напряжения фазовращателя, что и «пики» панели У23-3.
Подвижные «пики» с выхода панели У22-4 подаются на:
На другой вход генератора импульсов дальности подается импульс строб I. Генератор импульсов дальности представляет собой ждущий блокинг-генератор с лампой запуска, выполняющей одновременно роль временного селектора. При совпадении импульса строб I с одним из подвижных «пиков» генератор вырабатывает положительный видеоимпульс, который поступает в блок Т-18М для формирования контрольных импульсов и на линию задержки ЛЗ21-5. Эта линия имеет пять выводов с различным временем задержки.
Импульс дальности, задержанный на 0,1 мкс, поступает на запуск генератора импульсов визира, который представляет собой ждущий блокинг-генератор с лампой запуска. Он вырабатывает положительный импульс длительностью 0,15 мкс и амплитудой не менее 90В, который поступает на катод электронно-лучевой трубки непосредственно и через линию задержки и катодный повторитель, где задерживается на 0,4 мкс. Эти импульсы закрывают электронно-лучевую трубку и создают на развертке точной дальности два затемненных участка с временным интервалом 0,4 мкс.
С четырех других выводов линии задержки импульсы дальности поступают на запуск и срыв генераторов полустробов I и II. Оба генератора собраны по одинаковым схемам и представляют собой ждущие блокинг-генераторы с лампами запуска, каскадами срыва и ограничителями амплитуды выходного сигнала. Запуск генератора полустроба I осуществляется импульсом дальности, задержанным на 0,05 мкс, а срыв – задержанным на 0,3 мкс. Запуск генератора полустроба II осуществляется импульсом дальности, задержанным на 0,25 мкс, а срыв – задержанным на 0,5 мкс. Таким образом, генераторы полустробов вырабатывают два полустроба длительностью по 0,25 мкс, амплитудой не более 70 В с временным стыком на уровне 0,5–0,7 от амплитуды импульсов полустробов. Эти импульсы поступают на временный дискриминатор.
|
Указанная задержка импульсов полустробов относительно импульса дальности обеспечивает совпадение стыка полустробов с центром отраженного сигнала на входе дискриминатора,если на развертке точной дальности дырочный визир точно совмещен с отметкой от цели.
Для включения режима автоматического сопровождения по дальности необходимо совместить отметку от цели с дырочным визиром развертки точной дальности и нажать кнопку «АВТОМ» на рукоятке управления блока Т-55М1. В работе будут принимать участие все элементы и канал представляет собой следящую систему автоматического регулирования с астатизмом 1 порядка.
На временной дискриминатор при этом поступают импульсы полустробов, эхо-сигналы и импульс сброса. Импульс сброса опережает эхо-сигнал примерно на 7 мкс, и каждый раз подготавливает схему дискриминатора к приходу следующего эхо-сигнала от сопровождаемой цели. Дискриминатор формирует два напряжения постоянного тока положительной полярности, величины которых определяются временным положением центра эхо-сигнала относительно стыка полустробов. Если стык полустробов не совпадает с центром эхо-сигнала, то постоянные напряжения на выходе дискриминатора будут иметь различные значения.
Эти напряжения подаются на балансный усилитель, который выделяет и усиливает разность выходных напряжений дискриминатора, которая является сигналом ошибки автосопровождения цели по дальности. Усиленный сигнал ошибки сглаживается фильтром сигнала ошибки и поступает на один из входов двухкаскадного усилителя постоянного тока, собранного по балансной схеме. Напряжение сигнала ошибки усиливается и поступает на магнитный усилитель, который собран по дифференциальной схеме с внутренней положительной обратной связью. Магнитный усилитель производит усиление сигнала ошибки по мощности и его преобразование в напряжение переменного тока частотой 400 Гц, амплитуда и фаза которого зависят от величины и полярности напряжения сигнала ошибки.
|
Выходное напряжение частотой 400 Гц подается на управляющую обмотку двигателя, на обмотку возбуждения которого подается переменное напряжение 110 В 400 Гц. Вращение от двигателя через дифференциал и редуктор передается на ротор фазовращателя, потенциометр дальности, вращающийся трансформатор передачи данных о дальности в СРП и шкалы дальности. При перемещении движка потенциометра дальности и повороте ротора фазовращателя изменяется временное положение импульса строб I и подвижных «пиков», что приводит, в конечном счете, к такому смещению полустробов, когда стык их будет совпадать с серединой эхо-сигнала. Тогда выходные напряжения временного дискриминатора становятся одинаковыми и напряжение сигнала ошибки на выходе балансного усилителя будет равно нулю. Таким образом, стык полустробов автоматически следит за центром эхо-сигнала. Данные о дальности до сопровождаемой цели в виде напряжения с вращающего трансформатора подаются в преобразователь координат СРП. Значение дальности может быть отсчитано по шкалам дальности.
Для уменьшения колебательности системы предусмотрена цепь отрицательной обратной связи. Напряжение обратной связи частотой
400 Гц снимается с тахометрической обмотки двигателя. Амплитуда этого напряжения пропорциональна скорости вращения ротора двигателя, а фаза определяется направлением его вращения. Это напряжение подается на демодулятор обратной связи, где преобразуется в постоянное напряжение, величина которого определяется амплитудой, а полярность – фазой переменного напряжения обратной связи. Выходное напряжение демодулятора сглаживается фильтром обратной связи и подается на один из входов УПТ, который суммирует его с напряжением сигнала ошибки. Таким образом, на выходах УПТ действует результирующее управляющее напряжение.
Для того чтобы в режиме автосопровождения вращение ротора двигателя не раскладывалось на дифференциале в сторону штурвала ручного управления, в цепи штурвала установлен фрикционный тормоз постоянного действия.
|
В режиме ручного сопровождения по дальности канал работает в случае, если последней была нажата кнопка «НАВЕДЕНИЕ» на рукоятке управления блока Т-55М. При этом реле Р22-2 и электромагнит Э22-1 будут обесточены. Реле своими контактами подключает выход балансного усилителя к корпусу и размыкает цепь подачи напряжения на обмотку возбуждения двигателя. В работе принимают участие мост фазовращателя, фазовращатель, усилитель, генератор подвижных меток, генератор импульсов дальности, генератор импульсов визира и механизм дальности. Канал представляет собой полуавтоматическую систему регулирования.
Для измерения дальности в этом режиме оператор дальности совмещает постоянно визир развертки точной дальности с отметкой от цели. Вращение от штурвала дальности через дифференциал передается к потенциометру дальности, вращающемуся трансформатору,
ротору фазовращателя и шкалам дальности. Данные о дальности, как и в предыдущем случае, поступают с вращающегося трансформатора в преобразователь координат СРП и могут быть сосчитаны со шкал дальности. Штурвал дальности имеет две цены оборота 400 м и 2500 м, если он утоплен, то цена оборота 2500 м. Для включения цены оборота
400 м. штурвал необходимо подать на себя.
|
|
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!