История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Дисциплины:
2021-12-07 | 38 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Динамическиехарактеристики исполнительного устройства определяются операторнымипередаточнымифункциями звеньев, формирующих выходное напряжение ВИП Ud.
Диаграмма выходного напряжения ВИП для второй - четвертой зон регулирования показана на рис 3.
Регулировочная и нагрузочная характеристики выпрямительно-инверторного преобразователя определяются следующей формулой:
. (1)
В формуле приняты следующие обозначения:
U кс, – напряжение контактной сети и
K т – коэффициент трансформации тягового трансформатора;
I я–ток якоря тягового электродвигателя;
a д - число тяговых электродвигателей;
R э – эквивалентное сопротивление ВИП;
п – номер зоны регулирования (число нагруженных четвертей тяговой обмотки трансформатора);
α0, αр - фазовые углы отпирания тиристорных плеч буферного и регулируемого контуров ВИП.
∆ U в – потеря напряжения в тиристорных плечах ВИП.
Рис.3. Диаграмма выходного напряжения ВИП
Эквивалентное сопротивление ВИП R э в формуле (1) учитывает потерю напряжения, обусловленную коммутацией тиристорных плеч. На интервале углов коммутации γ тяговая обмотка трансформатора находится в режиме короткого замыкания, что и создает потерю напряжения на выходе ВИП. Эквивалентное сопротивление ВИП рассчитывается по формуле:
.
Индуктивность L т обмоток тягового трансформатора для расчетов принята из табл.1, Индуктивность контактной сети принята по заданию.
На каждой секции электровозов 2ЭС5К установлены тяговые трансформаторы ОНДЦЭ 5000/25, на электровозах ЭП1 - тяговые трансформаторы ОНДЦЭ 5700/25. Паспортные данные трансформаторов приведены в табл.1
Таблица 1
Паспортные данные тяговых трансформаторов.
|
№ | Параметр | Обознач. | ОНЦДЭ 5000/25 | ОНЦДЭ 5700/25 |
1 | Мощность трансформатора, кВА | S н | 5000 | 5700 |
2 | Напряжение сетевой обмотки, В | U 1н | 25000 | 25000 |
3 | Напряжение тяговой обмотки, В | U 2н | 1260 | 1260 |
4 | Номинальный ток сетевой обмотки, А | I 1 н | 200 | 230 |
5 | Номинальный ток тяговой обмотки, А | I2 н | 1980 | 1970 |
6 | Коэффициент трансформации: | K т | 19,84 | 19,84 |
7 | Напряжение короткого замыкания, % | u к | 9,5 | 9,5 |
8 | Количество тяговых обмоток | 2 | 2 | |
9 | Индуктивность обмоток трансформатора, Гн | L т | 0,038 | 0,032 |
10 | Активное сопротивление обмоток трансформатора, Ом | r т | 1,5 | 1,2 |
Расчет регулировочной характеристики ВИП производится по формуле (1) для 4-й зоны регулирования при изменении фазовых углов αр от 200 до 1650. Угол отпирания α0 тиристорных плеч ВИП буферного контура тока ТЭД принят в расчетах α0=100. Активное r т сопротивление обмоток тягового трансформатора для расчетов принято из табл.1, падение напряжения в тиристорах ВИП принято ∆ U в = 6В. Результаты расчета систематизированы в табл. 2. Регулировочная характеристика ВИП, построенная в масштабе, показана на рис. 4..
Таблица 2
Регулировочная характеристика ВИП.
αр, град. | 20 | 40 | 60 | 75 | 90 | 105 | 120 | 140 | 165 |
U d ,В |
Рис.4. Регулировочная характеристика ВИП.
Регулировочная характеристика ВИП имеет нелинейную зависимость выходного напряжения от угла регулирования αр. Для определения коэффициентов усиления исполнительного устройства выполнена линеаризация характеристики ВИП. С этой целью нелинейная зависимость U d (αр) заменяется линейной функцией от угла регулирования Dαр и рассматривается в ограниченном диапазоне пропорционального изменения переменных D u кс, D u d, D i я, Dαр относительно постоянных величин U кс, U d, I я, αр:
. (2)
Коэффициенты усиления (коэффициенты линеаризации) исполнительного устройства определены аналитически, методом частного дифференцирования выражения (1) по напряжению U d и по фазовому углу αр:
|
; , [В/град].
Коэффициент наклона K в линеаризующего отрезка регулировочной характеристики ВИП U d (αр), вычисленный для углов регулирования αр=900, является наибольшим коэффициентом усиления ВИП по углу фазового регулирования αр. Эту величину коэффициента усиления ВИП принята расчетной для определения параметров настройки регулятора.
Линеаризация регулировочной характеристики ВИП U d (αр) выполнена также графо-аналитическим способом для углов регулирования αр=900 при неизменном напряжении контактной сети и постоянном токе нагрузки I я, как показано на рис.4.
Коэффициент наклона отрезка (a - b) линеаризации регулировочной характеристики ВИП при угле регулирования αр0=900 вычислен по формуле:
, [В/град].
Рассчитанные коэффициенты усиления ВИП систематизированы в табл. 3
Таблица 3
Динамические параметры элементов САУ
I я | А | |
v 0 | км/ч | |
К в | В/град | |
К с | ||
К я | 1/Ом | |
К ф | Ом/(км/ч) | |
K фр | град | |
K1 | ||
Т вх | с | |
Т w | с | |
Т пр | с | |
Т дт | с | |
Т р | с | |
K 0 | (1/с) | |
K р | 1/А | |
K ир | 1/А |
Операторное уравнение исполнительного устройства с передаточнымифункциями получено путем преобразования выражений (1) и (2):
.(3)
Уравнение (3) содержит два усилительныхзвена передачи сигналов D U кс(p) и Dαр(p), звенозапаздывания передачи сигнала угла фазового регулирования Dαр(p), а также форсирующее звено, передающее действие тока ТЭД D I я(p). Постоянная звена запаздывания определяется формулой:
, (4)
|
|
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!