Общие правила клубных соревнований май 2021.

ОБЩИЕ ПРАВИЛА КЛУБНЫХ СОРЕВНОВАНИЙ МАЙ 2021.

Общие положения

Общие правила соревнований

Положения общих правил соревнований по умолчанию дополняют все регламенты видов состязаний. В тех случаях, когда положения регламента конкретного вида состязаний вступают в противоречие с общими правилами соревнований, приоритет отдается положениям регламента соответствующего вида состязаний.

Во время соревнований участникам запрещено:

· наносить ущерб площадке, полям, материалам и оборудованию, используемым для соревнований, а также роботам других команд;

· применять опасные предметы или меры, которые могут препятствовать проведению соревнований;

· применять ненормативную лексику и/или способы поведения по отношению к членам других команд, зрителям, судьям и персоналу;

· приносить еду или напитки в зону состязаний;

· принимать любые другие меры, которые судья может посчитать препятствием проведению соревнований или их нарушением;

· касаться корпуса робота или полигона без разрешения судьи, если иное не указано в регламенте вида состязаний.

Влияние внешних факторов

Организаторы соревнований не несут ответственности за внешние условия окружающей среды, однако обязаны сделать все возможное для обеспечения наилучших условий проведения соревнований.

Роботы должны быть подготовлены к тому, что на поверхности ринга могут быть неровности размером до 5 мм. Организаторы постараются сделать все возможное, чтобы минимизировать размеры этих неровностей, однако это может оказаться технически невозможно, и команды должны быть готовы к этому.

2.  Общие требования к роботам

Если регламентом соревнований предусмотрены ограничения на размер и/или массу робота, то судьи перед соревнованием должны удостовериться в том, что робот удовлетворяет этим ограничениям.

Процедура проведения соревнований

Во время проведения соревнований участникам следует:

· соблюдать порядок и дисциплину, относится друг к другу, участникам других видов, зрителям, судьям и организаторам соревнований с уважением;

· следовать указаниям судей и организаторов;

· не портить (загрязнять, приводить в негодность) инвентарь, используемый для проведения соревнований (покрытия полей, измерительное оборудование и т.п.);

· следовать установленному организаторами соревнований расписанию, заранее информировать организаторов соревнований или судей о возможных задержках со своей стороны.

В зоне проведения соревнований допускается нахождение только операторов роботов. Количество операторов от одной команды не может превышать количества роботов этой же команды, необходимое для осуществления попытки.

Факт начала прохождения попытки автоматически означает согласие участника с тем, что поле и любой другой элемент, участвующий в соревновании, находится в надлежащем качестве, и его состояние никак не влияет на конечный результат.

Вне зависимости от обстоятельств, все участники, а также руководители команд, сопровождающие лица и гости соревнований должны вести себя достойно и проявлять уважение, как друг к другу, так и к организаторам и судьям соревнований.

 

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ «СЛЕДОВАНИЕ ПО ЛИНИИ»

 

1. Описание задания.

Необходимо за минимальное количество времени преодолеть дистанцию по заданной траектории движения.

Требования к полю и линии.

Поле представляет собой плоскую поверхность белого материала с нанесённой на неё чёрной линией, обозначающей траекторию.

Требования к роботу.

Робот должен быть полностью автономным (для подкатегории 5-6 лет допускается использование непрограммируемой платы со встроенной программой для движения по линии). Высота робота не ограничена.

Длина: не более 40 см; ширина: не более 40 см; масса: не более 10 кг.

Условия дисквалификации.

Робот может быть дисквалифицирован в следующих случаях:

- робот действует неавтономно (со стороны участника осуществляется управление роботом);

-во время заезда участник коснулся полигона или робота;

- робот покинул поле (любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами поля);

- робот сошел с линии более чем на 5 секунд;

- робот сошел с линии и вернулся на линию в точке, расположенной после схода с линии. Считается, что робот покинул линию (сошёл с линии), если никакая часть робота или его проекция не находится на линии. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.

Порядок отбора победителя.

Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

 

 

Общие положения.

Матч проводится между двумя командами. Каждая команда выставляет на ринг одного робота.

Задание соревнований.

Роботу необходимо вытолкнуть противника с ринга.

Требования к роботу.

Робот управляется пультом. Используется ОДНА программируемая или Непрограммируемая плата (HUNA-MY ROBOT). Питание от батарей с ДВУМЯ батарейными отсеками. Приводится в движение от ДВУХ двигателей постоянного тока.

Перед началом соревнований все роботы, заявленные к участию, должны пройти проверку соответствия критериям для выбранной категории соревнований. Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но не должен физически разделяться на части и должен оставаться единым цельным роботом. Роботы, нарушающие эти запреты, дисквалифицируются.

В конструкции робота запрещено использовать:

● устройства, бросающие предметы в соперника;

● липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом;

● устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты.

В отведенное время между раундами и матчами участники имеют право на оперативное конструктивное и программное изменение робота (в том числе ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.

Дополнительно к роботу предъявляются следующие требования:

● высота – не ограничена;

● ширина – не более 250 мм;

● длина – не более 250 мм;

● масса – не более 1000 г.

После раскладки:

● ширина – не более 300 мм;

● длина – не более 300 мм;

Запрещается использование в роботе механических конструкций, позволяющих уйти с линии атаки при переворачивании.

Описание полигона.

Полигон состоит из плоской поверхности, в центре которой размещен ринг и внешнего пространства вокруг него. Ринг представляет собой диск белого цвета с границей в виде черной линии по периметру. Граница является частью ринга. Боковая поверхность ринга не является частью ринга. Вокруг ринга должно быть свободное внешнее пространство. Диаметр ринга, ширина границы ринга, высота ринга, минимальное внешнее пространство указываются в соответствующем регламенте категории.

Расстановка роботов.

По команде судьи операторы подходят к рингу, чтобы поставить на него роботов. После расстановки  роботов перемещать нельзя. Судья анонсирует начало раунда голосом. После того, как раунд анонсирован, команды должны запустить роботов и управлять ими с помощью пульта.

Ход матча.

Матч длится до 3 раундов или пока один из роботов не наберет 2 балла. Раунд длится до 90 секунд или пока один из роботов не наберет 1 балл.

После объявления завершения матча команды должны незамедлительно забрать роботов из полигона.

 

Нарушения.

При накоплении участником двух нарушений в ходе одного матча, его сопернику присуждается 1 балл.

Нарушением является:

● требование участника остановить матч без веских причин;

● участник тратит более 30 секунд на подготовку к раунду с момента окончания предыдущего раунда, если только судья не продлил время;

● участник коснулся полигона или робота во время раунда без разрешения судьи.

 

Подсчет баллов

Балл присуждается роботу в случае, если:

● робот-соперник коснулся пространства вне ринга, включая боковую поверхность ринга;

 

7. Порядок определения победителя.

В раунде побеждает робот, набравший 1 балл. Если раунд завершается истечением времени, то ни один из роботов не получает баллы. В матче побеждает робот, набравший наибольшее количество баллов. При равенстве баллов по итогам матча объявляется ничья. При необходимости определить победителя матча при равенстве баллов проводятся дополнительные раунды. Робот, победивший в дополнительном раунде, объявляется победителем матча. Если по итогу дополнительного 6 раунда победитель не выявлен, то судьи выбирают победителя на основании оценки тактики, агрессии и активности соперников.

Победителем соревнований объявляется команда, занявшая первое место в финальном этапе.

Общие положения

За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.

На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.

Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.

Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

 

Требования к полигону

Ринг представляет собой круг диаметром 1 м, ограниченный по периметру линией толщиной 50 мм

Цвет ринга – светлый (желательно белый).

Цвет ограничительной линии - черный.

 

Кегли

Кегли представляют собой жесткие цилиндры диаметром 70 мм, высотой 120 мм и весом не более 50 г.

Кегли имеют матовую однотонную поверхность.

Рекомендация: кегли можно изготовить из пустых стандартных жестяных банок для газированных напитков (330 мл). Для этого пустую банку достаточно обмотать листом обычной бумаги.

 

Требования к роботу

Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.

Высота и вес робота не ограничены.

Робот должен быть автономным.

Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.

Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).

Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.

Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

 

ОБЩИЕ ПРАВИЛА КЛУБНЫХ СОРЕВНОВАНИЙ МАЙ 2021.

Общие положения

Общие правила соревнований

Положения общих правил соревнований по умолчанию дополняют все регламенты видов состязаний. В тех случаях, когда положения регламента конкретного вида состязаний вступают в противоречие с общими правилами соревнований, приоритет отдается положениям регламента соответствующего вида состязаний.

Во время соревнований участникам запрещено:

· наносить ущерб площадке, полям, материалам и оборудованию, используемым для соревнований, а также роботам других команд;

· применять опасные предметы или меры, которые могут препятствовать проведению соревнований;

· применять ненормативную лексику и/или способы поведения по отношению к членам других команд, зрителям, судьям и персоналу;

· приносить еду или напитки в зону состязаний;

· принимать любые другие меры, которые судья может посчитать препятствием проведению соревнований или их нарушением;

· касаться корпуса робота или полигона без разрешения судьи, если иное не указано в регламенте вида состязаний.

Влияние внешних факторов

Организаторы соревнований не несут ответственности за внешние условия окружающей среды, однако обязаны сделать все возможное для обеспечения наилучших условий проведения соревнований.

Роботы должны быть подготовлены к тому, что на поверхности ринга могут быть неровности размером до 5 мм. Организаторы постараются сделать все возможное, чтобы минимизировать размеры этих неровностей, однако это может оказаться технически невозможно, и команды должны быть готовы к этому.

2.  Общие требования к роботам

Если регламентом соревнований предусмотрены ограничения на размер и/или массу робота, то судьи перед соревнованием должны удостовериться в том, что робот удовлетворяет этим ограничениям.