Процедура проведения соревнований

Во время проведения соревнований участникам следует:

· соблюдать порядок и дисциплину, относится друг к другу, участникам других видов, зрителям, судьям и организаторам соревнований с уважением;

· следовать указаниям судей и организаторов;

· не портить (загрязнять, приводить в негодность) инвентарь, используемый для проведения соревнований (покрытия полей, измерительное оборудование и т.п.);

· следовать установленному организаторами соревнований расписанию, заранее информировать организаторов соревнований или судей о возможных задержках со своей стороны.

В зоне проведения соревнований допускается нахождение только операторов роботов. Количество операторов от одной команды не может превышать количества роботов этой же команды, необходимое для осуществления попытки.

Факт начала прохождения попытки автоматически означает согласие участника с тем, что поле и любой другой элемент, участвующий в соревновании, находится в надлежащем качестве, и его состояние никак не влияет на конечный результат.

Вне зависимости от обстоятельств, все участники, а также руководители команд, сопровождающие лица и гости соревнований должны вести себя достойно и проявлять уважение, как друг к другу, так и к организаторам и судьям соревнований.

 

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ «СЛЕДОВАНИЕ ПО ЛИНИИ»

 

1. Описание задания.

Необходимо за минимальное количество времени преодолеть дистанцию по заданной траектории движения.

Требования к полю и линии.

Поле представляет собой плоскую поверхность белого материала с нанесённой на неё чёрной линией, обозначающей траекторию.

Требования к роботу.

Робот должен быть полностью автономным (для подкатегории 5-6 лет допускается использование непрограммируемой платы со встроенной программой для движения по линии). Высота робота не ограничена.

Длина: не более 40 см; ширина: не более 40 см; масса: не более 10 кг.

Порядок проведения состязаний.

Перед началом заезда робот устанавливается в зону старта полигона так, чтобы никакая его часть не выходила за пределы этой зоны. В соревновании робот участника стартует и финиширует на одной стартовой позиции. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток. Точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований. В зачет принимается лучшее время из попыток. На выполнение одной попытки роботу даётся 30 секунд. Время заезда отсчитывается от момента пересечения роботом линии старта до момента пресечения роботом линии финиша. Робот пересекает линию, когда самая передняя его часть касается или пересекает линию. Время попыток должно быть зафиксировано судьей по секундомеру.  Заезд останавливается в следующих случаях:

- робот полностью выполнил задание;

- закончилось время, отведённое на выполнение заезда;

- робот был дисквалифицирован в ходе заезда.

Условия дисквалификации.

Робот может быть дисквалифицирован в следующих случаях:

- робот действует неавтономно (со стороны участника осуществляется управление роботом);

-во время заезда участник коснулся полигона или робота;

- робот покинул поле (любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами поля);

- робот сошел с линии более чем на 5 секунд;

- робот сошел с линии и вернулся на линию в точке, расположенной после схода с линии. Считается, что робот покинул линию (сошёл с линии), если никакая часть робота или его проекция не находится на линии. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.

Порядок отбора победителя.

Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

 

 

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ «СУМО»

Общие положения.

Матч проводится между двумя командами. Каждая команда выставляет на ринг одного робота.

Задание соревнований.

Роботу необходимо вытолкнуть противника с ринга.

Требования к роботу.

Робот управляется пультом. Используется ОДНА программируемая или Непрограммируемая плата (HUNA-MY ROBOT). Питание от батарей с ДВУМЯ батарейными отсеками. Приводится в движение от ДВУХ двигателей постоянного тока.

Перед началом соревнований все роботы, заявленные к участию, должны пройти проверку соответствия критериям для выбранной категории соревнований. Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но не должен физически разделяться на части и должен оставаться единым цельным роботом. Роботы, нарушающие эти запреты, дисквалифицируются.

В конструкции робота запрещено использовать:

● устройства, бросающие предметы в соперника;

● липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом;

● устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты.

В отведенное время между раундами и матчами участники имеют право на оперативное конструктивное и программное изменение робота (в том числе ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.

Дополнительно к роботу предъявляются следующие требования:

● высота – не ограничена;

● ширина – не более 250 мм;

● длина – не более 250 мм;

● масса – не более 1000 г.

После раскладки:

● ширина – не более 300 мм;

● длина – не более 300 мм;

Запрещается использование в роботе механических конструкций, позволяющих уйти с линии атаки при переворачивании.

Описание полигона.

Полигон состоит из плоской поверхности, в центре которой размещен ринг и внешнего пространства вокруг него. Ринг представляет собой диск белого цвета с границей в виде черной линии по периметру. Граница является частью ринга. Боковая поверхность ринга не является частью ринга. Вокруг ринга должно быть свободное внешнее пространство. Диаметр ринга, ширина границы ринга, высота ринга, минимальное внешнее пространство указываются в соответствующем регламенте категории.