Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2021-04-18 | 69 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Поэтому статическая ошибка
2.Система имеет статические ошибки стабилизации:
- при постоянной ошибке ДУ тангажа
,
при возмущающем воздействии в контуре перегрузки, приведенном к его выходу -
;
Анализ качества переходных процессов. Основные требования:
tp = 3 – 5 сек; s £ 5%
ПФ разомкнутого контура тангажа имеет вид
где - коэффициент передачи разомкнутой системы.
Соответствующие ей логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики ЛАФЧХ имеют вид
|
Для получения оптимального переходного процесса частоту среза выбирают в пределах
При этом переходный процесс в замкнутой системе будет апериодическим и длительность его можно оценить по формуле
Так как
то условием обеспечения заданного быстродействия является выражение
Астатическая система стабилизации
Заданного угла тангажа
Назначение – устранить статические ошибки, присущие статической системе. Возможны два варианта построения системы на базе существующей системы стабилизации заданной нормальной перегрузки.
1.) В качестве базовой перегрузочной системы используют астатическую систему, заданную перегрузку формируют по закону
При этом полная и упрощенная структурные схемы системы имеют вид
|
Данная система позволяет устранить статические ошибки стабилизации угла тангажа от
и
Погрешность датчика перегрузки вызывает статическую ошибку по углу тангажа
Ошибка стабилизации угла тангажа, обусловленная погрешностью ДУ тангажа, имеет вид
|
Передаточное число выбирают из условия обеспечения заданных требований к качеству переходных процессов.
2.) В качестве базовой перегрузочной системы используют статическую систему, заданную перегрузку формируют по закону
Структурная схема системы имеет вид
Введение сигнала по интегралу ошибки в закон управления позволяет устранить статические ошибки, обусловленные ошибками стабилизации контура перегрузки , ошибка, обусловленная погрешностью ДУ тангажа остается: невозможно точно управлять координатой, если она измеряется с ошибкой. Передаточные числа и выбирают на основании следующих соотношений (более подробно см. Мосолов В.Е., Харитонов В.Н. Системы автоматического управления угловым движением ЛА 1995)
При этом время переходного процесса определяется формулой
.
Систему стабилизации заданного угла тангажа можно построить и как самостоятельный контур. Тяжелые и средние С-ты обладают более медленной динамикой углового движения с преобладанием режимов тангажного управления, поэтому СУ тангажом формируют без перегрузочного контура. Расчетные структурные схемы системы для статического и астатического законов управления представлены на рис. ниже
(Выбор передаточных чисел см., например, Мосолов В.Е., Харитонов В.Н. Системы автоматического управления угловым движением ЛА 1995)
|
|
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!