Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2021-04-18 | 102 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Производится с помощью программного продукта SISO Design Tool, входящего в комплекс программ MATLAB.
Задаем требуемую систему управления, собираем математическую модель системы в Simulink, после чего соединяем ее с SISO Design Tool через LTI Viewer и экспортируем в рабочую область:
Рис.2.Структурная схема основы (G)
Рис.3.Структурная схема компенсатора (C)
Передаточная функция обратной связи, с учетом введенного корректирующего звена будет равна единице.
Необходимо обратить внимание на то, что передаточная функция регулятора, при переносе ее в SISO Design Tool, будет преобразована. Получившеюся передаточную функцию регулятора можно увидеть на вкладке Compensator Editor. На поле ввода Compensator Editor явным образом может быть задан коэффициент ки. Значение коэффициента кп может быть вычислено следующим образом:
Определяются границы устойчивости системы. То есть необходимо определить, при каких значениях ки будет наблюдаться случаи, когда ΔL = 0 Дб. Поскольку регулируемых параметра два, то получим двумерную границу устойчивости.
С учетом особенностей программы, зададимся значениями кИ а полученные значения кп будем вычислять для найденной границы устойчивости. Найденные значения будем записывать в таблицы 1 и 2.
Для нахождения границы устойчивости с установленным значением ки будем перемещать ТОЛЬКО полюс передаточной функции регулятора. Поскольку полюс можно перемещать как влево в сторону уменьшения частоты, так и вправо в сторону увеличения частоты, то границу устойчивости, найденную на меньших частотах будем называть «левой границей», а границу, найденную на больших частотах «правой границей».
Наличие одновременно двух границ не обязательно, как не обязательно и отсутствие одной из границ. Также не следует забывать о существовании границ допустимых значений коэффициентов регулятора.
|
Таблица 1
Ки | Левая граница | Правая граница | ||
Кп/Ки | Кп | Кп/Ки | Кп | |
0,1 | 880 | 88 | - | - |
0,5 | 160 | 80 | - | - |
0,7 | 120 | 84 | - | - |
1 | 78 | 78 | - | - |
1,2 | 62 | 74,4 | 0,42 | 0,5 |
1,6 | 41 | 65,6 | 8,7 | 13,9 |
Рис.4. Границы устойчивости системы и область допустимых значений коэффициентов регулятора
Определение границ устойчивости для требуемых запасов устойчивости и допустимых значений коэффициентов регулятора
Необходимо добиться ΔL > 15 Дб, Δφ> 45°, σ<10%.
Таблица 2
Ки | Левая граница | Правая граница | ||
Кп/Ки | Кп | Кп/Ки | Кп | |
0,01 | 1600 | 16 | - | - |
0,02 | 780 | 15,6 | - | - |
0,03 | 520 | 15,6 | - | - |
0,04 | 390 | 15,6 | - | - |
0,05 | 310 | 15,5 | - | - |
0,07 | 220 | 15,4 | - | - |
Найденные границы отображаются на графике требуемых границ устойчивости (Рис.5).
Рис.5. Границы устойчивости системы и область допустимых значений коэффициентов регулятора и границы допустимых значений с учетом требований устойчивости
|
|
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!