Траектория- Lego Финальный этап

Условия состязания

1.1. За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по маршруту, добраться от места старта до места финиша.

Требования к команде

2.1.  К участию в финальном этапе допускаются учащиеся прошедшие квалификационный этап. Замены в команде согласовываются с организаторами.

Требования к роботу

3.1. Робот должен быть полностью автономным;

3.2. Максимальный размер робота 200х200х200 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры.

3.3. Робот должен быть собран только из деталей Lego. Допускается использование датчиков Hitechnic, SmartBricks.

Команда использует робота «домашней сборки», т.е. сделанного заранее.

Игровое поле для финального этапа

4.1. Поле и траектория маршрута для финального этапа отличается от квалификационного этапа.

4.2. Поле и маршрут станут известны участникам в день проведения финального этапа.

4.3. В основе траектории могут использоваться: прямые и дугообразные линии, перекрестки, повороты на 90 градусов, зигзаги, инверсные элементы.

4.4. Толщина линии – 20 мм (+-2 мм).

Правила отбора победителя

5.1. У участников будет 2 попытки на преодоление трассы. В зачет идет результат лучшей попытки. Перед каждой попыткой у частников будет время на отладку.

5.2. Команда, преодолевшая объявленную дистанцию полностью, получает максимально возможное количество очков.

5.3. Если во время попытки робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то в зачет принимается:

- время до съезда с линии;

- очки, заработанные за прохождение перекрестков (10 очков за каждый) и повороты на перекрестках (10 очков за каждый);

- инверсные элементы - 50 очков за каждый элемент;

-  Очки за элемент начисляются только в том случае, если он полностью преодолен роботом.

5.4. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.

5.5. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

Приложение 3

Траектория-КВЕСТ (Квалификационный этап)

Условия состязания

1.1. За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по маршруту, добраться от места старта до места финиша.

Требования к команде

2.1. Команда состоит из 1-2 учащихся 9-11.

2.2. Команда, состоящая из представителей разных возрастных групп, может участвовать только в состязании, рассчитанном на возрастную группу самого старшего участника команды.

Требования к роботу

3.1. Робот должен быть полностью автономным;

3.2. Максимальный размер робота 200х200х200 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры;

3.3. Роботы могут быть построены на любой базе программируемых робототехнических конструкторов за исключением конструкторов LEGO. Допускается использование контроллеров(Arduino и др.) и одноплатных компьютеров.

3.4. В конструкции робота запрещено использовать любые моторы и детали LEGO.

Игровое поле для квалификационного этапа

4.1. Макет поля доступен по ссылке https://yadi.sk/d/RwF_5Rezvf4MoA?w=1. Поле рекомендуется напечатать на баннерной ткани в типографии или изготовить самостоятельно (напечатать на листах А4 и склеить их в нужной последовательности).

4.2. Стрелками обозначен маршрут прохождения трассы.

Правила отбора в финальный этап

5.1. На квалификационном этапе участникам необходимо прислать организаторам ссылку на видео.

5.2. До начала выполнения задания робот устанавливается перед линией «Старт» в направлении движения по маршруту так, чтобы проекция робота на полигон не пересекала линию «Старт».

5.3. Задача считается выполненной, когда по окончании движения по указанному маршруту проекция робота на полигон пересекла линию «Финиш».

5.4. На выполнение одной попытки отводится не более 120 секунд.

5.5. Если во время попытки робот съезжает с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то попытка не засчитывается.

5.6. В финал проходят 6 команд, показавших лучшее время прохождения трассы.

Требования к видео

6.1. В видеоролике должно быть продемонстрировано выполнение квалификационного задания роботом, который собран и запрограммирован участниками команды.

6.2. Перед выполнением задания команда должна продемонстрировать размера робота, установив робота в квадрат 20х20 см.

6.3. Видео заезда снимается в проекции «вид сверху». Робот должен постоянно находиться в кадре. Пример съемки будет доступен по ссылке https://yadi.sk/d/RwF_5Rezvf4MoA?w=1 30.09.2020 г.

6.4. В видеоролике не допускается монтаж.

6.5. Максимальная продолжительность видеоролика 3 минуты.

6.6. В видеоролике должен присутствовать хотя бы один участник команды.

6.7. Видеоролик должен быть размещен на сервисе видео хостинга YouTube и находится в открытом доступе.

6.8. Организаторы вправе запросить оригинал видео.

6.9. Видео финалистов будут опубликованы в группе https://vk.com/penzaroboschool.