Правила состязания «На сцене RoboCupJunior OnStage – ОНЛАЙН

Правила состязания «На сцене RoboCupJunior OnStage – ОНЛАЙН

RoboCupJunior OnStage - Rules 2018.

За основу взят текст с сайта RoboCupJunior http://junior.robocup.org

Перевод С.В. Косаченко

Примечание: Доработка по онлайн-формату – Попова Д.А.

Участники: с 12 до 19 лет (на 01 июля).

Команда: от 2 до 5 человек

Роботы: автономные роботы

Используемое оборудование: любые детали конструкторов, в том числе сделанные самостоятельно

Язык программирования: на усмотрение команды

Дополнительные номинации: «Лучший плакат», «Лучший инженерный журнал», «Техническое интервью».

 

Международные официальные правила Федерации RoboCup на английском языке имеют приоритет над любыми их переводами. Правила, оценочные листы и все формы документации можно скачать с официального сайта RoboCupJunior (http //iunior robocup org). Каждая команда несет ответственность за проверку последней версии этих документов до начала соревнования; Изменения могут быть сделаны в любой момент. Командам рекомендуется подробно их изучить.

 

Официальный сайт RoboCupJunior: http //iunior robocup org/onstaee/ Официальный форум RoboCupJunior: httns://iunior,forum,robocun. org/

 

Предисловие

На состязаниях RoboCupJunior OnStage командам предлагается разработать оригинальных, автономных роботов, спроектировать их, построить и запрограммировать. Цель — создать роботизированное представление продолжительностью от 1 до 2 минут, в котором технологии используются для привлечения внимания аудитории. Формат выступления не регламентирован и может быть представлен любой зрелищной художественной формой. Это может быть танец, сказка, театральная постановка, художественная инсталяция и т.п. Выступление может сопровождаться музыкой, но это не является обязательным условием. Лига предназначена для открытого представления. Поощряется творческий и изобретательский подход команд к проекту — как к разработке самих роботов, так и к постановке выступления.

Начиная с сезона 2018 года структура лиги OnStage обновилась. Концепция состоит в том, чтобы обеспечить соревнования начального уровня для начинающих команд с ограниченным опытом лиги на международном уровне, в то же время предоставляя более сложную категорию, в которой могут соревноваться опытные команды. На международном уровне запущены две новые подлиги: OnStage Preliminary (Предварительная) и OnStage Advanced (Продвинутая). Они основаны на предыдущем опыте участия любого члена команды на международных соревнованиях. Возрастных категорий больше нет.

На    региональном этапе не будет  деления  команд на две  подлиги  OnStage Preliminary(Пведвавительная) и ОпЅtаяе Advanced (Пводвинvтая).

Правила для подлиг OnStage Preliminary (Предварительная) и OnStage Advanced (Продвинутая), по большей части, одинаковы. Различия только в том, что в OnStage Preliminary разрешено использовать линию следования и/или использовать маты на полу.

 

 

Team member who is new in RoboCupJunior international competition

Team member who has participated in RoboCupJunior international competition once in the past

1 in any league

Team member who has participated in RoboCupJunior international competitions twice or more in

any league

 

Все команды должны следовать правилам соревнований RoboCupJunior onstage, соблюдая возрастные ограничения и установленные размеры команд..

1. Возрастные ограничения (возраст на 1 июля): от 12 до 19 лет.

2. Участников в команде: в каждой команде должно быть от 2 до 5 участников.

3. Каждый член команды вносит определенный вклад в общее дело. Каждый участник может быть в составе только одной команды.

 

Обзор

Все команды оцениваются жюри в следующих этапах: открытая техническая демонстрация, техническое интервью, выступление на сцене и письменное техническое описание - Technical Description Paper (TDP).

 

Открытая техническая демонстрация представляет собой пятиминутную презентацию технических особенностей и возможностей роботов команды. Командам необходимо рассказать о таких технических возможностях их роботов, как происходит взаимодействие с людьми и с другими используемыми механизмами, о разработанных командой конструктивных решениях или сенсорных системах, алгоритмических особенностях и т.д. Должны быть представлены зрителям роботы без костюмов и особенности ключевых технологий шоу. Необходимо также будет рассказать о процессе разработки и реализации проекта, возникших трудностях и путях их преодоления.

Оцениваться будут как содержательная часть презентации (демонстрация роботов и описание возможностей), так и качество, зрелищность исполнения презентации. Смотрите Лист оценивания технической демонстрации (Technical Demonstration Score Sheet).

 

Техническое интервью — это пятнадцатиминутный опрос, проводимый судьями, в ходе которого членам команды потребуется ответить на вопросы о технической реализации своего проекта. Наибольшую ценность представляют оригинальные и новаторские решения в области механики, электроники и программной разработки — именно такие решения получат наивысшие оценки судей. Судей также будет интересовать степень понимания участниками команды принципов работы использованных ими технологий. В ходе опроса командам потребуется продемонстрировать оригинальность и аутентичность своих разработок. На вопросы судей должны быть одинаково готовы отвечать все члены команды.

Одновременно с этим каждый участник должен быть готов рассказать о своей роли в проекте и внесённом им вкладе в разработку и создание робота.

 

В ОНЛАЙН ФОРМАТЕ:

Роботы

Использование технологий

1.1.1 Поощряется творческое использование командами различных технологий. Необычное и творческое использование технологий (в том числе и датчиков) будет поощрено и вознаграждено. К примеру, ноутбуки, мобильные телефоны, планшеты Raspberry Pi и аналогичные устройства, которые могут использоваться как контроллеры для автономного программирования роботов, но НЕ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, на сцене могут использоваться как часть представления.

 

Поощряется использование технологий командами необычным, инновационным способом для создания зрелищного представления. Если вы не уверены, подходит ли используемая вами технология, пожалуйста, свяжитесь с Техническим комитетом до начала соревнований (см. 8.1).

1.1.2 Командам рекомендуется создавать роботов собственной конструкции. Коммерческие наборы можно использовать, но при существенной их модификации. Нельзя просто следовать инструкциям по сборке или поменять только незначительные детали.

1.1.3 Роботы должны выступать исключительно в автономном режиме.

Обзор

2.1.1 Выступление роботов на сцене — это возможность продемонстрировать их технические и конструктивные особенности в формате сценического представления. Это может быть, к примеру, магическое шоу, театральная или комедийная постановка, история, танец или инсталляция. Приветствуется творческий и изобретательский подход команд к выступлению, их готовность экспериментировать и рисковать с использованием технологий и материалов в своём представлении. Подробнее см. в Лист оценивания выступления (OnStage Performance Score Sheet).

 

Перезапуски

2.4.1 Команды могут на усмотрение судей начать своё выступление с начала, если возникнет такая необходимость. В рамках отведённых на выступление пяти минут количество допустимых перезапусков не ограничено. За выполнение перезапусков командам начисляются штрафные баллы (см. 2.10). По прошествии пяти минут с начала выступления команда должна будет покинуть сцену.

 

Музыка и видео

2.5.1 Команды могут использовать музыку в качестве дополнения к своему выступлению. Будет удобно, если команды будут использовать для начала своего выступления звуковой стартовый сигнал.

2.5.2 Командам так же необходимо вести видеозапись своих выступлений.

 

2.5.3 Приветствуется визуальное сопровождение командами своих выступлений. Визуальное сопровождение может быть выполнено в виде видеоролика, анимации, презентации и т.д. Этот контент должен быть создан участниками самостоятельно. Командам будут предоставлены на сцене проектор и экран. Следует учитывать, что по техническим причинам организаторы состязаний не могут заранее гарантировать определённой высоты экрана с проекцией над уровнем сцены.

2.5.4 Допускается и приветствуется взаимодействие роботов и экрана на сцене.

 

Сцена

Декорации

2.7.1 Не рекомендуется использовать статичные не интерактивные декорации (реквизит), не включённые непосредственно в выступление, т.к. основное внимание должно удерживаться на роботах. Интерактивным считается реквизит:

• взаимодействующий с роботами через сенсоры

• взаимодействующий с роботами через связь (см. разд. 1.4).

2.7.2 Не являющиеся интерактивными (статические) декорации следует размещать на периферии сценического пространства, отведённого для выступления. Роботы могут использовать датчики, реагирующие на статические декорации, для выполнения или переключения определённых задач во время выступления или измерять расстояние до них для определения своего местоположения на сцене.

 

Люди на сцене

2.9.1 В течение всего времени выступления на сцене вместе с роботами могут находиться не более двух членов команды. Число людей, выступающих на сцене вместе с роботами, никак не влияет на итоговый результат команды. Люди во время выступления могут находить как внутри,

 

так и снаружи ограниченной зоны для выступления, но не должны покидать пределы самой сцены (5 х 4 м).

 

Начисление штрафных очков

2.10.1 Команде начисляется штрафные балла за превышение отведённого на выступление лимита времени (см. разд. 2.3).

2.10.2 Команде начисляются штрафные баллы каждый раз, когда все контактные точки (например, колеса) хотя бы одного из роботов оказываются за пределами отведённой на выступление зоны. В случае сомнений на счёт того, какие части робота следует считать контактными точками, командам следует обратиться к организаторам состязаний за уточнениями до начала выступления (см. 8.1).

2.10.3 Команде начисляются штрафные баллы за каждый перезапуск, если причина не являлась ошибкой команды.

2.10.4 Штрафные баллы могут быть начислены на усмотрение судей командам, осознанно скопировавшим роботов, костюмы, сценарий, декорации или любые иные элементы выступления (за исключением музыки) у другой команды или использовали (с модификациями или без них) роботов, костюмы, сценарий, декорации или любые иные элементы выступлений в рамках лиг RoboCupJunior OnStage и/или RoboCupJunior Dance прошлых лет.

2.10.5 Не пунктуальная команда может быть оштрафована. Если команда не будет готова к выступлению в назначенное время, организатор может изменить расписание выступлений, разрешив команде выступить после окончания всех выступлений и присудив штрафные баллы. За повторение непунктуальности команда может быть дисквалифицирована.

 

Подготовка к выступлению на сцене

Содержание

2.12.1 В выступлениях не допускается эксплуатация тем насилия, войны, преступности или криминала. Не допускается использование несоответствующих слов и изображений.

2.12.2 Участникам следует внимательно и вдумчиво выбирать все словесные формулировки и продумывать содержание и подтекст своего выступления. То, что кажется вам

 

допустимым и приемлемым, может оказаться оскорбительным для ваших друзей из других стран.

 

Процедура демонстрации

3.2.1 Командам будет предоставлено пять минут на саму демонстрацию, а также по одной дополнительной минуте на подготовку сцены до демонстрации и очистку сцены после демонстрации.

3.2.2 Во время демонстрации должны быть продемонстрированы технические возможности робота (роботов) команды и рассказано, что именно было сделано командой для достижения этих возможностей. Технические возможности робота могут включать в себя как отдельные элементы, выполненные во время выступления, так и конкретные технические аспекты, такие как реализация взаимодействия робота с людьми или другими роботами, использование определённых датчиков и т.п. Все команды должны обсудить, как они оценивают безопасность своего робототехнического представления.

3.2.3 Командам рекомендуется удалять одежду с роботов для детальной демонстрации дизайна. Если это сложно, то команды должны подготовить фото или видео о внутренних механизмах для электронной презентации. Имейте в виду, что невозможность продемонстрировать устройство робота из-за костюма приведет к снижению оценки.

3.2.4 Техническая демонстрация будет оцениваться не менее чем двумя судьями.

 

3.2.5 При оценке судьями будет использоваться бланк Open Technical Demonstration Score Sheet (см. приложение). Командам настоятельно рекомендуется ознакомиться с таблицей оценивания технической демонстрации (Open Technical Demonstration Score Sheet). Командам следует учесть, что оценивается как содержание технической демонстрации, так и форма её представления (зрелищность).

 

3.3 Сцена

3.3.1 Техническая демонстрация проводится на той же сцене, что и само выступление, со всеми изложенными в разделе 2.6 ограничениями.

 

Презентация представления

3.4.1 Командам будет предоставлено два микрофона для презентации. Приветствуется использование командами заранее подготовленного мультимедийного материала (презентации в виде слайдов, видео, музыки и т.п.) в качестве сопровождения демонстрации. Количество участников команды, принимающих участие в презентации на сцене, не ограничено.

 

Переводчик

3.5.1 Открытая техническая демонстрация состоится на английском языке. Если команды требуют переводчика, они должны сообщить сотрудникам RoboCupJunior OnStage или местному организационному комитету до начала мероприятия, чтобы можно было организовать переводчиков.

Переводчик

4.2.1 Так же как в открытой технической демонстрации (см. 3.5)

 

ПРИМЕЧАНИЕ: в онлайн формате каждая команда присылает организаторам разработанный плакат в формате PDF. Требования описаны ниже.

5.2.1 Командам будет предоставлено публичное место для размещения своего технического плаката. Размер плаката не должен превышать стандартный размер листа формата A1 (60 см      84 см). Плакат должен быть размещён в указанном организаторами месте до начала технического интервью команды. Команды могут использовать плакат во время интервью (если на плакате содержится полезная информация), но следует учитывать, что наличие плаката, равно как и его качество и содержание, не оцениваются в техническом интервью. Плакаты, выполненные в электронном виде, не принимаются.

5.2.2 Задачей плаката является представление команды для аудитории состязаний, краткое информирование других участников о примененных технологиях и приёмах, использованных командой во время подготовки проекта. Постер должен быть интересным, качественно оформленным и информативным. Командам следует учитывать, что постер будут смотреть не только судьи, но и другие участники состязаний и зрители.

5.2.3 На постере желательно отобразить следующую информацию: название команды, категорию, в которой команда выступает (Preliminary or Advanced), регион/страна, аннотированные фотографии роботов с разных этапов разработки, краткая информация о технологических инновациях, применённых в роботе.

 

Оценивание и награждение

Критерии оценивания

6.1.1 Критерии оценивания и распределения баллов, присуждаемых командам, даны в соответствующих бланках оценивания (приложения A-C).

 

Подсчёт баллов

6.2.1 Итоговый балл каждой команды вычисляется как сумма баллов, набранных командой по результатам технического интервью, технической демонстрации и суммой баллов от выступлений на сцене. Финалы, если они запланированы, будут использованы только для определения награды «Лучшая постановка».

 

Отзывы

6.3.1 RoboCupJunior — это образовательный проект. Важно, чтобы команды учились на своём опыте участия в состязаниях лиги RoboCupJunior. Организаторы состязаний предоставят отзыв о выступлении каждой команды по итогам состязаний. В отзыве будут отражены сильные стороны команды и указаны моменты, над которыми команде следует ещё поработать. Следует учитывать, что эти отзывы не должны использоваться участниками для оспаривания итоговых результатов.

 

6.3.2 Каждая команда сможет ознакомиться со своими баллами за первую попытку выступления на сцене, чтобы иметь возможность лучше подготовиться ко второй попытке.

 

7 Кодекс чести

 

7.1 Дух состязаний

7.1.1 Ожидается, что все участники состязаний, включая наставников, разделяют цели и идеалы лиги RoboCupJunior.

7.1.2 Важно не то, победите вы или нет, а то, как много вы узнаете! Воспользуйтесь возможностью сотрудничества со студентами и наставниками со всего мира, чтобы не пропустить важный опыт непрерывного обучения в течение всей жизни. Помните, это уникальный момент!

 

Честная игра

7.2.1 Предполагается, что целью всех участников является честная игра.

7.2.2 Люди, которые будут намерено вмешиваться в работу роботов, создавать помехи или наносить ущерб сцене, будут дисквалифицированы, а если они не являются участниками, то будут удалены с состязаний.

7.2.3 Помните, что помощь нуждающимся и дружба — это дух RoboCupJunior. Это делает мир лучше.

7.2.4 Поощряется помощь участников друг другу. Однако слишком усердное участие может привести к дисквалификации для взаимодействующих команд. Например, если участник одной команды вносит существенный вклад при проектировании, ремонте или программировании роботов второй команды до и/или во время соревнований, то могут быть дисквалифицированы обе команды.

 

Публикации результатов

7.3.1 Дух соревнований RoboCup предполагает, что все новые и оригинальные результаты, полученные командами в ходе подготовки к соревнованиям и во время них, должны быть опубликованы после окончания соревнований.

7.3.2 После окончания состязаний результаты разработки могут быть опубликованы участниками на сайте RoboCupJunior. Все команды-победители должны представить одностраничную сводку в формате PDF с описанием своих роботов для загрузки на веб-сайт RoboCupJunior. В качестве руководства можно использовать техническую форму из правил 2014 года.

7.3.3 В обмене информации между участниками состоит миссия лиги RoboCupJunior как образовательной инициативы.

 

Поведение

7.4.1 Участникам следует не забывать о других людях и роботах при передвижении по месту проведения состязаний.

7.4.2 Участникам запрещено заходить в зону подготовки других команд без приглашения одного из членов.

7.4.3 Участники, которые нарушают нормы поведения, могут быть удалены с территории проведения состязаний и/или дисквалифицированы от участия в них на усмотрение судей, организаторов или представителей правоохранительных органов.

7.4.4 Ожидается, что каждый участник воспитан и ведет себя уважительно к другим.

 

7.5 Официальные лица RoboCupJunior

 

7.5.1 Официальные лица будут действовать в духе соревнований.

7.5.2 Официальные лица RoboCupJunior не должны иметь близких связей с любой из команд.

Наставники

7.6.1 Взрослым (наставникам, учителям, родителям, переводчикам и другим взрослым членам команды) запрещено находиться в зоне подготовки, кроме оказания помощи в перевозке оборудования в день приезда и отъезда.

7.6.2 Если возникает проблема, связанная с компьютером или другим устройством, ремонт которого требует уровня явно выше способностей ученика, то наставник может запросить у организаторов разрешение на вход в рабочую зону с единственной целью - ремонтом. Он должен покинуть рабочую зону сразу после завершения ремонта.

7.6.3 Наставникам не разрешается монтировать оборудование на сцене, так как это должны выполнять участники команды. При необходимости организаторы направят волонтеров для команд, которым нужна помощь для монтажа сцены. Команды должны запросить эту помощь у официальных лиц.

7.6.4 Наставник, оказавшийся в рабочей зоне обучающихся, удаляется с места проведения соревнований, а команда будет оштрафована.

7.6.5 Наставник, уличенный в ремонте, создании или программировании робота(-ов) и/или режиссуре постановки, удаляется с места проведения соревнований, а команда будет оштрафована. Это относится как к «индивидуальным», так и к «супер-командным» соревнованиям.

Установочный день

7.7.1 Международные соревнования проходят пять дней: один установочный день, три дня соревновательных и один финальный день. В течение установочного дня проходит много мероприятий, поэтому участники должны прийти на площадку в этот день как можно раньше.

7.7.2 Региональные соревнования могут проводиться за один день.

 

Дополнительная информация

Разъяснение правил

8.1.1 Если требуется разъяснение правил, обратитесь в международный технический комитет RoboCupJunior OnStage, используя интернет-форум httns://iunior. forum.robocun.org После публикации запроса на этом форуме, члены технического комитета OnStage ответят на него.

8.1.2 При необходимости во время соревнований разъяснение правил может сделано членами технического комитета RoboCupJunior OnStage или оргкомитета.

 

Ннформация о мероприятии

8.2.1 В ответственность команд входит обязанность своевременно проверять обновление актуальной информации в течение состязаний. Актуальная информация будет доступна на информационных стойках и на официальном сайте состязаний.

8.2.2 Также наставникам команд будут рассылаться информационные письма с актуальной информацией.

 

Особые обстоятельства

8.3.1 Если возникают особые обстоятельства, такие как непредвиденные проблемы с роботом, правила могут быть изменены председателем оргкомитета RoboCupJunior OnStage

 

совместно с членами технического комитета и организационного комитета, при необходимости даже во время соревнований.

8.3.2 Если капитан или наставник какой-либо команды не явился на собрание по обсуждению проблем и изменений правил, описанных в 8.3.1, то это будет рассматриваться как согласие.

 

9 Приложение А

9.1 Схема сцены

Plan View of Stage Arrangement

Оп Stage performers area

Robots area witn

surro unding black lines

 

Audio Visual Equipment:

• VGA Cable

• HDMI Cable

• 2 х microphone

 

 

I I

 

5 meters

 

Judges

 

Памятка судьям

Ключевыми целями технической демонстрации являются:

1. демонстрация возможностей робота (роботов);

2. объяснение работы ключевых систем робота и рассказ о его основных особенностях и возможностях;

3. демонстрация корректной работы систем робота, соответствующей описанию;

4. обращение внимания аудитории на ключевые оригинальные и инновационнъіе решения, реализованные в роботе;

5. качественная подача и презентация проекта командой.

 

Правила состязания «На сцене RoboCupJunior OnStage – ОНЛАЙН

RoboCupJunior OnStage - Rules 2018.

За основу взят текст с сайта RoboCupJunior http://junior.robocup.org

Перевод С.В. Косаченко