Расшифровка обозначения модели

СОДЕРЖАНИЕ

1. Расшифровка обозначения модели………………………………………………………………………………………………………3

2. Серия 9100. Габариты и установочные размеры…………………………………………………………………………………3

3. Технические характеристики……………………………………………………………………………………………………………….5

4. Панель управления инвертором и инструкции по установке………………………………………………………………6

4.1Внешний вид панели управления………………………………………………………………………………………………….6

4.2.Функциональное назначение клавиш…………………………………………………………………………………………..7

4.3.Инструкции по установке параметров………………………………………………………………………………………….8

5.Базовая схема подключения частотного преобразователя………………………………………………………………….8

5.1.Описание клемм преобразователя…………………………………………………………………………………………….…8

5.1.1.Схема подключения модели M…………………………………………………………………………………………….8

5.1.2.Схемы подключения к однофазной и трехфазной сети………………………………………………………..9

5.1.3.Схема подключения 5.5-18.5 KW…………………………………………………………………………………………..9

5.1.4.Электрическая схема 22-110кВТ…………………………………………………………………………………………….9

5.1.5.Схема подключения 22-110кВт………………………………………………………………………………………………..9

5.2.Назначение силовых клемм………………………………………………………………………………………………………..10

5.3.Назначение управляющих клемм………………………………………………………………………………………………..10

6.Функциональные параметры и диаграммы………………………………………………………………………………………..12

6.1.Инструкция по функциональным параметрам…………………………………………………………………………….12

6.2.Таблица кодов функций………………………………………………………………………………………………………………13

7.Проверка неисправностей и их устранение………………………………………………………………………………………..29

7.1.Таблица неисправностей……………………………………………………………………………………………………………..29

7.2.Общие отказы и методы обработки……………………………………………………………………………………………..32

8.Примеры настройки преобразователя…………………………………………………………………………………………………32

8.1.Клеммы вперед и назад + внешний потенциометр……………………………………………………………………..32

8.2.Управление вперед и назад с клавиатуры + потенциометр регулировка скорости, набор примеров………………………………………………………………………………………………………………………………………….33

8.3.Примеры мониторинга параметров состояния запуска и остановки…………………………………………..34

8.4.Примерыуправления постоянным напряжением PID…………………………………………………………………35

8.5.Примеры настройки при режиме многоступенчатого набора скорости……………………………………..36

8.6.Примеры ввода параметров электродвигателя………………………………………………………………………….37

8.7.Инструкция по трехлинейной схеме управления электродвигателем…………………………………………38

 

 

Расшифровка обозначения модели

Обозначение модели

Встроенный тормозной модуль

                           9100   3Т                                              00075                                  G                    B

 

Серия 9100. Габариты и установочные размеры

 

 

 

Технические характеристики

 

 

Панель управления инвертором и инструкции по установке

Внешний вид панели управления

Панель управления 9100

Инструкции по установке параметров

Меню 3 уровня, состоит:

1. Функциональный блок (меню);

2. Метка кода функции (дополнительное меню);

3. Меню набора кодов функций (уровень 3).

Описание: При работе с меню 3 уровня, нажатие клавише RPG/ESC или RD/WT осуществляет возврат во вторичное меню. Разница между клавишами заключается в том, что при нажатии клавиши RD/WT  в панель управления произойдет запись заданных параметров, после чего будет осуществлен выход во вторичное меню и автоматический переход к следующей функции;

При нажатии клавиши RPG/ESC осуществляется переход во вторичное меню, без сохранения текущих настроек, и сохранение заданных параметров.

 

При переходе в меню 3 уровня, если параметр отображаемый на экране не мигает,  то указанный код функции не может быть изменены. Возможные причины:

(1) Функциональный код является неизменяемым и предустановленным производителем (фактические параметры тестирования, параметры записей операций и т.д.);

(2) Невозможно изменить код функции при запущенном электродвигателе. Для внесения изменений остановите двигатель.

 

Описание клемм преобразователя

Схема подключения модели M

 

R, S, T и GND – подключение входного напряжения (Фазы А, В, С и земля)

U, V, W – клеммы электродвигателя

В1, В2 – тормозной резистор (поставляется опционально)

 

Схема подключения 22-110кВт

 

 

Назначение силовых клемм

Клемма	Назначение
R, S, T	клеммы для подачи питания переменного тока при трехфазном питании (380В 4Т)
R, S	клеммы для подачи питания переменного тока при однофазном питании (220В 1Т)
U, V, W	выходная клемма инвертора, подключите трехфазный двигатель переменного тока
P, P+	Клеммы дросселя постоянного тока.
P+, N	Клеммы подключения тормозного блока, положительный вывод соединяется с P+, отрицательный вывод соединяется с N
P, B	Клеммы внешнего тормозного резистора

 

Таблица кодов функций

1. ○ – Параметр может быть изменен, если привод переменного тока запущен или находится в выключенном состоянии.

2. ◎ – Параметр нельзя изменить, если привод переменного тока находится в запущенном состоянии.

3. ● – Параметр является фактически измеренным значением и не может быть изменен.

PID - ПИД-регулятор: Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью.

Функциона-льные коды

Изменяемый параметр

Описание

Значение по умолчанию

Изменение значения

Таблица неисправностей

 

Название неисправности отражаемой дисплеем	Описание неисправности	Возможная причина неисправности	Решение
OUT1	Сообщение об общей неисправности инвертора	1.Время разгона слишком мало. 2.Инверторный модуль неисправен. 3.ложное срабатывание на внешние помехи 4.Выходная цепь заземлена	1. Увеличьте время разгона. 2.Обратитесь в службу технической поддержки 3.Проверьте периферийное устройство 4.Устранение внешних неисправностей оборудования
OC1	Перегрузка по току при разгоне	1.Время разгона слишком мало. 2.Напряжение слишком низкое. 3. Мощность преобразователя не соответствует мощности электродвигателя.	1. Увеличьте время разгона. 2. Отрегулируйте напряжение до нормального диапазона. 3. Замените преобразователь на подходящий по мощности.
OC2	Перегрузка по току во время замедления	1. Время торможения слишком мало. 2.Большая инерционная нагрузка 3. Мощность преобразователя не соответствует мощности электродвигателя.	1.Увеличьте время торможения. 2. Установите тормозной блок и тормозной резистор. 3. Замените преобразователь на подходящий по мощности.
OC3	Перегрузка по току при постоянной скорости	1.Внезапная нагрузка добавляется во время работы. 2.Напряжение слишком низкое. 3. Мощность преобразователя не соответствует мощности электродвигателя.	1. Снимите добавленную нагрузку. 2. Отрегулируйте напряжение до нормального диапазона. 3. Замените преобразователь на подходящий по мощности.
OV1	Перенапряжение при разгоне	1.Входное напряжение слишком велико. 2.После мгновенного отключения питания вращающийся двигатель перезапускается	1.Отрегулируйте напряжение до нормального диапазона. 2. Избегайте остановки и перезапуска
OV2	Перенапряжение при торможении	1. Время торможения слишком мало. 2. Большая инерционная нагрузка 3. Входное напряжение слишком велико.	1. Увеличьте время торможения. 2. Установите тормозной блок и тормозной резистор. 3. Отрегулируйте напряжение до нормального диапазона.
OV3	Перенапряжение на постоянной скорости	1.Входное напряжение слишком велико. 2. Внешняя сила приводит двигатель в движение во время торможения.	1. Отрегулируйте напряжение до нормального диапазона. 2. Устраните внешнее крутящее воздействие или установите тормозной резистор.
UV	Пониженное напряжение	Входное напряжение привода переменного тока находится не в пределах допустимого диапазона.	Отрегулируйте напряжение до нормального диапазона.
Ol1	Перегрузка двигателя	1.Входное напряжение слишком низкое. 2.Ошибка установки номинального тока двигателя 3.Нагрузка на двигатель слишком большая или происходит блокировка Ротора. 4. Мощность двигателя не соответствует мощности преобразователя	1.Отрегулируйте напряжение до нормального диапазона. 2.Сброс номинального тока двигателя 3.Уменьшите нагрузку и проверьте двигатель и механическое состояние. 4.Выберите соответствующий привод переменного тока или двигатель
OL2	Перегрузка привода переменного тока	1.Время разгона слишком мало. 2.После мгновенного отключения питания вращающийся двигатель перезапускается 3.Входное напряжение слишком низкое. 4. Нагрузка на двигатель слишком велика	1. Увеличьте время разгона. 2. Избегайте остановки и перезапуска
			1.Отрегулируйте напряжение до нормального диапазона. 4.Выберите привод переменного тока более высокого класса мощности.
SP1	Обрыв входного фазового провода	Трехфазная потребляемая мощность ненормальна.	Устраняем внешние дефекты. 1. Устраняем обрыв питающих проводов. 2. Проверьте, в норме ли трехфазная обмотка двигателя.
SPO	Обрыв выходного фазового провода	1: неисправен кабель, соединяющий привод переменного тока и двигатель. 2: трехфазные выходы привода переменного тока неправильно сфазированы
OH1	Перегрев модуля	1. Быстрый перегрев двигателя 2. Короткое замыкание выходных фазных клем или фазных клемм с «землей» 3. Воздушный фильтр забит или вентилятор поврежден. 4.Температура окружающей среды слишком высока. 5. Нарушение соединения контрольной панели или штепсельной вилки 6. Повреждение вспомогательного источника питания, пониженное напряжение цепи питания привода 7. Модуль инвертора поврежден. 8. Панель управления неисправна	1. Смотри действия при перегрузке преобразователя по току 2. Устранить замыкание 3. Очистите воздушный фильтр или замените поврежденный вентилятор. 4. Понизьте температуру окружающей среды. 5. Проверка и повторное подключение 6. Обратитесь в службу технической поддержки 7. Обратитесь в службу технической поддержки 8. Обратитесь в службу технической поддержки
OH2	Инверторный модуль перегревается
EF	Неисправность внешнего оборудования	Внешний сигнал неисправности связан с командой по X1	Сбросьте операцию.
CE	Неисправность связи	1.Ошибка установки скорости передачи данных в бодах 2.Ошибка последовательной связи 3.Неисправен кабель связи.	1.Установите правильную скорость передачи данных в бодах 2.Нажмите кнопку stop для сброса и обратитесь в службу технической поддержки. 3. Проверьте кабели связи.
ITE	Некорректное потребление тока	1.Ненормальное соединение платы управления 2.Повреждение вспомогательного источника питания 3. датчик Холла неисправен. 4. Плата привода неисправна.	1.Проверьте и повторно вставьте 2.Обратитесь в службу технической поддержки 3.Обратитесь в службу технической поддержки 4.Обратитесь в службу технической поддержки
TE	Неисправность автонастроек двигателя	1.Мощность двигателя не соответствует мощности привода переменного тока 2.Параметры двигателя не задаются в соответствии с паспортом. 3.Параметры автоматической настройки двигателя и стандартные параметры не совпадают 4. Время автоматической настройки двигателя истекло	1.Заменить инверторный тип 2.Правильно установите параметры двигателя в соответствии с заводским паспортом. 3. Повторная настройка параметров холостого хода двигателя 4.Проверьте кабель, соединяющий привод переменного тока и двигатель.
EEP	Ошибка чтения и записи EEPROM	1.Параметры управления чтением и записью ошибок 2.Чип EEPROM поврежден.	1.Нажмите кнопку стоп для сброса и обратитесь в службу технической поддержки 2.Обратитесь в службу технической поддержки
PIDE	PID обратная связь теряется во время работы	1.Отключение линии обратной связи PID 2. Источник обратной связи PID не передает данные	1.Проверьте сигнальную линию обратной связи PID 2.Проверьте источник обратной связи PID
BCE	Неисправность тормозного узла	1.Неисправность тормозной магистрали или повреждение тормозного устройства 2.Сопротивление внешнего тормозного резистора слишком мало	1.Проверьте тормозной узел и замените тормозное устройство 2.С большим тормозным сопротивлением
LEA	Неисправность связанная с утечкой в трубопроводе	Утечка в трубопроводе	Устраните утечку
CHo	Неисправность связанная с засорением трубопровода	Засорение трубопровода	Устраните засор

 

Примеры настройки преобразователя

8.1. Клеммы вперед и назад + внешний потенциометр

Р0.01 = 1 - Скорость регулируется от  внешнего потенциометра;

P0.02 = 1 - Движение вперед и назад при управлении от внешних клемм;

P3.01 = 1 - Движение вперед, установка заводского значения;

P3.02 = 2 - Изменение скорости за счет внешних клемм

Примеры настройки параметра команды P0.02:

Параметр и команды управления	Показания LED дисплея	Статус
Режим остановки	50.00	На экране высвечивается 50.00
Нажать + однократно, режим выбора параметров	P0	0 мерцает
нажать + для выбора кода типа P0.00	P0.00	0 символ мерцает
Нажать  дважды (чтение）P0.02	P0.02	2 символ мерцает
Нажать + , быстрое обнкление	0	0 мерцает
Нажать . установка 1	1	1 мерцание
Нажать + , подтверждение	P0.03	3 символ установлен успешно
Нажать + , вернуться к управлению режимом работы	P0	0 мерцаний
Нажать + , вернуться к режиму остановки	50.00	Частота мерцания 50Гц

 

Инструкция по управлению запуском:

Подключение к проводному кабелю, K1 замкнут - прямой ход, K2 замкнут - обратный ход, частота регулируется потенциометром

 

8.2. Управление вперед и назад с клавиатуры + потенциометр регулировка скорости, набор примеров

P0. 01=2 - Регулирование скорости потенциометром клавиатуры;

P0.02=0 - Управление с клавиатуры включено. Нажмите （P1.21=1）управление прямым и обратным направлением движения.

 

Примеры настройки параметра команды P0.01=2:

Параметр и команды управления	Показания LED дисплея	Статус
Режим остановки	50.00	На экране высвечивается 50.00
Нажать + однократно, режим выбора параметров остановки	P0	0 мерцает
нажать + для выбора функции P0.00	P0.00	0 символов мерцает
Нажать  однократно（чтение）P0.01	P0.01	1 символ мерцает
Нажать + ，быстрое обнуление	0	0 мерцает
Нажать ，установка 2	2	2 мерцает
Нажать + ，подтверждение	P0.02	2 символ установлен успешно
Нажать + ，вернуться к управлению режимом работы	P0	0 мерцаний
Нажать + ，вернуться к режиму остановки	50.00	Частота мерцания 50Гц

 

Примечание: Нажмите кнопку RUN после набора параметров, индикатор светится, поверните потенциометр панели.

Инвертер запустится когда ,при этом возможно переключение вперед или назад

Примеры мониторинга параметров состояния запуска и остановки

 

P1.26=00FF остановка контроля состояния, значение по умолчанию； P1.27=00FF остановка контроля состояния, значение по умолчанию.

 

Параметр и команды управления	Показания LED дисплея	Статус
Режим ожидания	50.00HZ	На экране высвечивается 50.00
Повторите нажатие при запуске	1 Рабочая частота 2 Установленная частота 3 Напряжение на входной шине 4 Напряжение на выходной шине 5 Выходной ток 6 Скорость устанавливаемая автоматически 7 Выходная мощность 8 выходной крутящий момент
Повторите нажатие в режиме ожидания	Установленное значение PID - частоты по напряжению шины Входное значение обратной связи PID – сигнал подаваемое на аналоговые клеммы: вход AI1 и выход AI2

 

Примерыуправления постоянным напряжением PID

 

Схема подключения клемм управления

 

Основные параметры работы PID задаются следующим образом:

P0.01=5 выбор выходной частоты, определяемую PID;

P0.02=0 выбор управления с клавиатуры;

P0.02=2=1.0 выбор управляющих клемм;

P7.00=1 значение обратной связи, вводимое через клемму AI1

P7.00=5 определение нарастания и снижения значения установленного с клавиатуры напряжения, например: диаграмма давления 16 кг, в параметре P7.17 устанавливаем значение 16 которое будет соответствовать давлению равному 16 кг.

P7. 03=0 постоянное напряжение устанавливается как положительное значение

P7. 04=50 PID P устанавливаемый диапазон 0-100%.

P7.05 = 10S интегральное время PID I устанавливается в диапазоне 0-6553.0S

P7.06 = 0.1S расчет PID D устанавливается в диапазоне 0-6553.0S

P7.17 установка максимального расхода, диапазон 0-100 кг

P7.19 установка значения давления, по фактическому условию. Параметр выражает установленное значение давления, давление выбирается с клавиатуры клавишами вверх и вниз.

 

Инструкция по настройке параметров PID-регулирования.

Метод выбора коэффициентов усиления:

Сначала необходимо установить коэффициент усиления около 50%. Для изменения размера количественного показателя наблюдаемой величины, отвечающего за стабильностью сигнала обратной связи при заданном количественным отклонении (статическим), необходимо подобрать параметр статической величины отклонения при которой уровень отклонения наблюдаемого сигнала будет всегда меньше статического значения, что даст возможность производить расчеты величины регулирования по функции P7.04. Если не подобрать статическое значение – вычисление параметра регулирования будет затруднено. Интегральное время I (параметр P7.05) устанавливается в диапазоне 0-6553.0S

Интегральная регулировка временных параметров производится плавно от меньшего к большему. Отрегулируйте время интегрирования, следите за эффектом регулировки, пока установленная постоянная скорость перестанет изменяться и достигнет постоянного значения.

Определение величины обратной связи PID и получение интегральной скорости регулирования количественного отклонения: Время интегрирования - это состояние при котором отклонение величины PID обратной связи составляло 100% и дает количественное значение для регулирования (игнорируя пропорциональное регулирование), после непрерывной регулировки времени корректируют величину максимальной частоты уменьшая интенсивность корректировки времени интегрирования. Интегральное регулирование может эффективно устранить статическую ошибку. Высокий уровень интегрального регулирования будет приводить к нестабильности регулирования и постоянному пересчету ошибки регулирования. Из-за слишком большого уровня интегрального регулирования возрастет возбуждение по петле обратной связи, что может привести к самовозбуждению. Диапазон установки дифференциального коэффициента усиления D (параметр P7.06) лежит в пределах 0-6553.0 S

При проведении настройки регулировки, дифференциальная регулировка параметров времени в целом производится от малой величины к большей.

Пожалуйста, будьте осторожны, для простых систем дифференциальная регулировка как правило не применяется.

 

Примеры настройки при режиме многоступенчатого набора скорости

Набор параметров

P0.01=5 многоступенчатый режим включен

P0.02=1.0 выберите рабочие клеммы

P0.13=* максимальная выходная частота, является основой частотой при многоступенчатой установке частоты

P0.14=* верхняя предельная частота, общая установленная максимальная выходная частота

P8.00-P8.07 устанавливается в диапазоне от минус 100 до +100%；

 

 

Примеры:

P0.13=100 Гц,

Скорость первой ступени, вращение вперед, 10 Гц - набираем P8.01=10%

Скорость второй ступени, вращение вперед, 50 Гц - набираем P8.02=50%

Скорость третьей ступени, вращение вперед, 80 Гц - набираем P8.03=80%

Скорость четвертой ступени, вращение вперед 100 Гц - набираем P8.04=100%

Скорость пятой ступени, вращение вперед, 60 Гц - набираем P8.05=60%

Скорость шестой ступени скорости, вращение вперед, 40 Гц - набираем P8.06=40%

Скорость седьмой ступени, вращение вперед, 60 Гц - набираем P8.07=60%

Скорость восьмой ступени, вращение вперед, 40 Гц - набираем P8.08=30%

 

Инструкция по коммутации разъемов.

Состояние клемм:

X1-X3 нормальнозамкнутые - значение ВКЛ.

X1-X3 нормальноразомкнутые - значение ВЫКЛ.

По таблице может быть установлена скорость вращения двигателя в соответствии с логической схемой.

X1	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
X2	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
X3	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
Устанавливаемые параметры	P8.01	P8.02	P8.03	P8.04	P8.05	P8.06	P8.07	P8.08
Скорость привода	1 скорость	2 скорость	3 скорость	4 скорость	5 скорость	6 скорость	7 скорость	8 скорость

 

Примеры ввода параметров электродвигателя

Для выбора режима управления вектором PG, перед запуском преобразователя частоты серии 9100, необходимо задать точные параметры электродвигателя которые содержатся в заводской табличке или в паспорте.

Для получения точных значений регулировки векторным методом необходимо вводить точные паспортные данные электрической машины.

Этапы ввода параметров двигателя:

Для начала ввода параметров электродвигателя необходимо перейти в режим записи параметров с клавиатуры (команда P0.02). Далее заполняются поля данных в соответствии с фактическими параметрами двигателя:

PB.02: номинальная мощность двигателя;

PB.03: номинальная частота двигателя;

PB.04: номинальная скорость вращения двигателя;

PB.05: номинальное напряжение двигателя;

PB.06: номинальный ток двигателя.

Полученные в результате измерения данные могут оказаться неверными, установите PB. от 0 до 1, что переведет преобразователь в режим самостоятельного измерения параметров двигателя. Подробно см. функциональный код PB. 00. Затем нажмите клавиатуру UN, инвертор автоматически сохранит измеренные параметры двигателя.

PB.07: сопротивление статора двигателя;

PB.08: сопротивление ротора двигателя;

PB.09: индуктивность ротора/статора мотора;

PB.10: взаимная индуктивность статора двигателя;

PB.11: ток холостого хода двигателя.

 

СОДЕРЖАНИЕ

1. Расшифровка обозначения модели………………………………………………………………………………………………………3

2. Серия 9100. Габариты и установочные размеры…………………………………………………………………………………3

3. Технические характеристики……………………………………………………………………………………………………………….5

4. Панель управления инвертором и инструкции по установке………………………………………………………………6

4.1Внешний вид панели управления………………………………………………………………………………………………….6

4.2.Функциональное назначение клавиш…………………………………………………………………………………………..7

4.3.Инструкции по установке параметров………………………………………………………………………………………….8

5.Базовая схема подключения частотного преобразователя………………………………………………………………….8

5.1.Описание клемм преобразователя…………………………………………………………………………………………….…8

5.1.1.Схема подключения модели M…………………………………………………………………………………………….8

5.1.2.Схемы подключения к однофазной и трехфазной сети………………………………………………………..9

5.1.3.Схема подключения 5.5-18.5 KW…………………………………………………………………………………………..9

5.1.4.Электрическая схема 22-110кВТ…………………………………………………………………………………………….9

5.1.5.Схема подключения 22-110кВт………………………………………………………………………………………………..9

5.2.Назначение силовых клемм………………………………………………………………………………………………………..10

5.3.Назначение управляющих клемм………………………………………………………………………………………………..10

6.Функциональные параметры и диаграммы………………………………………………………………………………………..12

6.1.Инструкция по функциональным параметрам…………………………………………………………………………….12

6.2.Таблица кодов функций………………………………………………………………………………………………………………13

7.Проверка неисправностей и их устранение………………………………………………………………………………………..29

7.1.Таблица неисправностей……………………………………………………………………………………………………………..29

7.2.Общие отказы и методы обработки……………………………………………………………………………………………..32

8.Примеры настройки преобразователя…………………………………………………………………………………………………32

8.1.Клеммы вперед и назад + внешний потенциометр……………………………………………………………………..32

8.2.Управление вперед и назад с клавиатуры + потенциометр регулировка скорости, набор примеров………………………………………………………………………………………………………………………………………….33

8.3.Примеры мониторинга параметров состояния запуска и остановки…………………………………………..34

8.4.Примерыуправления постоянным напряжением PID…………………………………………………………………35

8.5.Примеры настройки при режиме многоступенчатого набора скорости……………………………………..36

8.6.Примеры ввода параметров электродвигателя………………………………………………………………………….37

8.7.Инструкция по трехлинейной схеме управления электродвигателем…………………………………………38

 

 

Расшифровка обозначения модели

Обозначение модели

Встроенный тормозной модуль

                           9100   3Т                                              00075                                  G                    B