Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2019-11-18 | 133 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Определим степень подвижности механизма по формуле Чебышева:
W = 3n – 2P5 – P4
n – число подвижных звеньев;
P5 – число кинематических пар пятого класса (низшие кинематические пары);
Р4 – число кинематических пар четвертого класса (высшие кинематические пары).
Для данного механизма:
n = 5, P5 = 7, P4 = 0, тогда W = 3*5 – 2*7 – 0 = 1.
Разложение механизма на группы Ассура и входное звено показаны на рис. 1.
Механизм 1-го класса | Группа Ассура 222(2,3), 222(4,5) |
Рисунок 2 – Схема разложения механизма
Планы скоростей
В масштабе m вычерчиваем планы положений механизма в 12 рассматриваемых равностоящих положениях кривошипа.
Скорость точки B: Скорость точки D:
||yy ⏊ OA ⏊ С D || CD |
|| xx ⏊ OA ⏊ AB |
В этих уравнениях одной чертой подчеркнуты векторы, известные по направлению, двумя − известные по величине и по направлению.
1.4 Планы ускорений
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
Ускорение точки A:
Рассмотрим ускорение точки B:
||xx ||OA ||AB ⏊AB AB |
1.5 Кинематические диаграммы
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
1.6 Сравнительный анализ результатов
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
Схема механизма
Рисунок 3 - Редуктор
Для механизма редуктора дано:
Расчет простой ступени
2.2.1 Подбор чисел зубьев простой ступени
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
Расчет геометрии зацепления
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
|
Определение качественных показателей зацепления
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
2.3 Расчет планетарной ступени
2.3.1 Подбор чисел зубьев планетарной ступени
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
Проверка передаточного отношения и условий соосности, соседства
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
Линейные и угловые скорости передачи
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
2.5 Сравнительный анализ результатов и КПД передачи
Расчеты были проведены в SMath Studio. См. Приложение А.
3 ПРОЕКТРИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
Схема механизма
Рисунок 4 – Кулачковый механизм
Для механизма даны:
Закон движения толкателя
h = 0,012 м;
3.2 Аналитическое описание закона движения ведомого звена (аналитическое интегрирование) и расчет
Изменение аналога ускорения ведомого звена задаётся постоянных ускорений:
После двукратного интегрирования и определения постоянных с1, с2 и a, получаем
Максимальный аналог ускорения при ;
.
Максимальный аналог ускорения при ;
.
Максимальный аналог скорости при ;
.
На фазе возвращения справедливы эти же формулы, только заменяют на :
При построении графиков зависимости перемещения, скорости и ускорения от угла поворота используем результаты расчетов компьютерной программы L_TMM на ЭВМ.
Таблица 1 - Результаты расчета на ЭВМ (по углу удаления) | |||
ТЕКУЩИЕ ЗНАЧЕНИЯ: | |||
Угла удаления (возвращения) | Перемещения | Аналога скорости | Аналога ускорения |
F | S | V | W |
0,000000 | 0,0000000 | 0,0000000 | 0,0321584 |
0,152716 | 0,0003750 | 0,0049111 | 0,0321584 |
0,305431 | 0,0015000 | 0,0098222 | 0,0321584 |
0,458147 | 0,0033750 | 0,0147333 | 0,0321584 |
0,610863 | 0,0060000 | 0,0196443 | 0,0321584 |
0,763578 | 0,0086250 | 0,0147333 | 0,0321584 |
0,916294 | 0,0105000 | 0,0098222 | 0,0321584 |
1,069010 | 0,0116250 | 0,0049111 | 0,0321584 |
1,221726 | 0,0120000 | 0,0000000 | 0,0321584 |
МАХ. ЗНАЧЕНИЯ АНАЛОГА УСКОРЕНИЯ 0,03216 |
Таблица 2 - Результаты расчета на ЭВМ (по углу возвращения) | ||||
ТЕКУЩИЕ ЗНАЧЕНИЯ:
| ||||
Угла удаления (возвращения) | Перемещения | Аналога скорости | Аналога ускорения | |
F | S | V | W | |
0,000000 | 0,0000000 | 0,000000 | 0,0194538 | |
0,196349 | 0,0003750 | 0,0038197 | 0,0194538 | |
0,392698 | 0,0015000 | 0,0076395 | 0,0194538 | |
0,589046 | 0,0033750 | 0,0114592 | 0,0194538 | |
0,785395 | 0,0060000 | 0,0152789 | 0,0194538 | |
0,981744 | 0,0086250 | 0,0114592 | 0,0194538 | |
1,178093 | 0,0105000 | 0,0076395 | 0,0194538 | |
1,374441 | 0,0116250 | 0,0038197 | 0,0194538 | |
1,570790 | 0,0120000 | 0,0000000 | 0,0194538 | |
МАХ. ЗНАЧЕНИЯ АНАЛОГА УСКОРЕНИЯ 0,01945 |
|
|
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!