Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2019-08-03 | 192 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Следящий привод возвратно-поступательного движения широко используется в оптико-механических приборах и устройствах, системах управления, механических устройствах РЭА и ЭВМ, робототехнике и других устройствах. Применение шагового двигателя в следящем приводе позволяет включать этот привод непосредственно в контур управления общей управляющей ЭВМ и делает ненужным сигнал обратной связи.
Следящий привод возвратно-поступательного движения состоит из шагового электродвигателя, который через редуктор соединен с выходным звеном, рейкой, перемещающейся в направляющих. Редуктор предназначен для преобразования крутящего момента вала электродвигателя в крутящий момент выходного вала за счет двухступенчатой зубчатой передачи. Этот момент необходим для обеспечения движения рейки.
Для защиты механизма от перегрузок установлена шариковая предохранительная муфта. При увеличении момента на колесе сверх момента предохранения, шарики выталкиваются из лунок, выполненных в ступице зубчатого колеса, преодолевая силу сжатия пружин, и освобождают колесо от сцепления с валом 2: оно свободно прокручивается в подшипнике скольжения.
Разрабатываемую конструкцию можно представить в виде структурной схемы:
Рис. 0.1
Конструкция состоит из следующих элементов:
Двигатель (Д);
Редуктор (Р);
Предохранительная муфта на валу (М);
Выходное звено (ВЗ).
Проектировочный расчет ЭМП
Выбор электродвигателя по мощности
Для определения статического момента на выходе редуктора необходимо определить силу веса Р по соотношению:
Р = g*m,
где g – ускорение свободного падения, ;
m – перемещаемая масса, кг;
и определить реакцию в опорах по формулам:
|
= f* , = f*
где f – коэффициент трения скольжения.
Согласно справочной литературе направляющие прямолинейного движения изготавливаем из бронзы, а рейку – из стали 45. Для этих материалов f = 0,18 (при отсутствии смазки).
Р = 6*9,8 = 58,8 (Н)
= P*a + *(a+b) = 0
= P*b + *(a+b) = 0
Назначим: a = 35 [мм]
b = 35 [мм].
Тогда, решив уравнения, получим: = = 29,4 [H].
= = 0,18*29,4 = 5,3 (Н)
Данные микровыключателя МП3-1:
Поперечная сила , Н | 2 |
Осевая сила , Н | 0,4 |
Определим мощность на выходе редуктора по формуле:
где Pр — расчётная мощность электродвигателя, Вт;
Pн — расчётная мощность нагрузки, Вт;
ηо — КПД цепи двигатель-нагрузка, б/р;
– коэффициент запаса, б/р;
Расчётная мощность нагрузки вычисляется по формуле:
Где для следящих приводов, б/р;
для электромеханических приводов, б/р;
Выберем двигательДШ80-0,16-22,5:
Параметр | Значение |
Напряжение управления фазы | 27 В |
Номинальный момент, | 0,16 Н |
Частота приемистости, | 230 |
Угол поворота на один шаг, | 22,5º |
Момент инерции ротора, | 24.3*10-7 кг*м2 |
Масса | 2,5 кг |
Гарантированная наработка | 3000 ч |
Диапазон рабочих температур | -60ºС/+145ºС |
Тогда:
следовательно, двигатель ДШ80-0,16-22,5 подходит по мощности.
|
|
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!